自動(dòng)控制系統(tǒng)理論自動(dòng)控制是相對(duì)人工控制概念而言的，指的是在沒(méi)人參與的情況下，利用控制裝置使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)地按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類(lèi)從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來(lái)并大大提高控制效率。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支，它涉及利用反饋原理的對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們今天稱(chēng)作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支。

1、保證張拉數(shù)據(jù)安全為了保證張拉數(shù)據(jù)可靠性，本全自動(dòng)張拉系統(tǒng)采用三重保護(hù)：A、張拉數(shù)據(jù)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)專(zhuān)用存儲(chǔ)器進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。B、張拉數(shù)據(jù)通過(guò)通訊接口以無(wú)線(xiàn)方式傳入梁場(chǎng)信息管理系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)顯示張拉數(shù)據(jù)、張拉力曲線(xiàn)及伸長(zhǎng)量曲線(xiàn)，同時(shí)進(jìn)行本地記錄保存。C、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)：通過(guò)專(zhuān)用的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器對(duì)張拉數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，并可通過(guò)專(zhuān)用程序再現(xiàn)顯示張拉數(shù)據(jù)、張拉力曲線(xiàn)及伸長(zhǎng)量曲線(xiàn)。

自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)；全自動(dòng)人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過(guò)程的控制技術(shù)；半自動(dòng)化控制要人通過(guò)設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。自動(dòng)化控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類(lèi)認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此，自動(dòng)化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。自動(dòng)化控制理論是自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程

預(yù)應(yīng)力采用兩端對(duì)稱(chēng)同時(shí)張拉、張拉力和伸長(zhǎng)量雙控法，兩端千斤頂升降壓、畫(huà)線(xiàn)、測(cè)伸長(zhǎng)、插墊等工作一起進(jìn)行。千斤頂就位后，先將主油缸少許充油，使之蹬緊，讓預(yù)應(yīng)力鋼絞線(xiàn)繃直，在鋼絞線(xiàn)拉至規(guī)定的初應(yīng)力σ0時(shí)，停機(jī)量測(cè)原始空隙并畫(huà)線(xiàn)作標(biāo)記。鋼絞線(xiàn)的張拉順序綜合以下幾方面因素核算確定：其一避免張拉時(shí)構(gòu)件截面呈過(guò)大的偏心受力狀態(tài)，不使砼邊緣產(chǎn)生拉應(yīng)力；其二計(jì)算并比較分批預(yù)應(yīng)力張拉的損失值；其三是盡量減小梁體產(chǎn)生過(guò)大的上拱度，防止梁體開(kāi)裂或變形嚴(yán)重。經(jīng)綜合比較，采用了兩階段傳力錨固法張拉，即T梁砼強(qiáng)度達(dá)90%后，首先張拉錨固于梁端的N1-N4鋼絞線(xiàn)，對(duì)此4根鋼絞線(xiàn)的孔道壓漿，然后存梁；為減小T梁的徐變上拱度，錨于梁頂?shù)腘5-N7鋼絞線(xiàn)待架梁前再進(jìn)行張拉并壓漿，隨即架梁。采用兩次張拉工藝的另一優(yōu)點(diǎn)是：先張拉一部分鋼絞線(xiàn)，對(duì)梁體施加較低的預(yù)應(yīng)力，使梁體能承受自重荷載，提前將梁移出生產(chǎn)梁位，可大大縮短生產(chǎn)臺(tái)座使用周期，加快施工進(jìn)度。

由于模板空滑或支承桿穿過(guò)門(mén)窗洞口等原因使脫空長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)時(shí)，應(yīng)對(duì)支承桿采取有效的加固措施。支承桿的加固一般可采用方木、鋼管、拼裝柱盒等方法，隨支承桿邊脫空一定高度邊進(jìn)行夾緊加固。拼裝柱盒為用槽鋼或鋼板預(yù)制的工具，將左右兩個(gè)半只的柱盒夾住支承桿拼攏楔緊，即起到加固作用。此外還可用假柱加固支承桿，先在支承桿處澆筑一段混凝土假柱，上下用夾層隔開(kāi)，事后鑿去。近年來(lái)，隨著一批起重量為60kN～100kN的大噸位千斤頂?shù)难兄瞥晒?，與之配套的支承桿可采用φ48X3.5的鋼管，即常用腳手架鋼管。由于其允許脫空長(zhǎng)度較大，且可采用腳手架扣件進(jìn)行連接，因此作為工具式支承桿和在混凝土體外布置時(shí)，比較容易處理。

廣東同步提升草土圍堰是用一層草一層土再一層草一層土在水中逐漸堆筑形成的擋水結(jié)構(gòu)，為我國(guó)傳統(tǒng)的河工技術(shù)。其下層的草土體靠上層草土體的重量，使之逐步下沉并穩(wěn)定，堰體邊坡很小，甚至可以沒(méi)有邊坡(俗稱(chēng)收分)。同步提升售賣(mài)其基本斷面是矩形，斷面寬度是依據(jù)水深和施工時(shí)上游壅水高度及基坑施工場(chǎng)地要求來(lái)確定，據(jù)各地實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，斷面寬為水深的2．7～3．3倍。流沙基礎(chǔ)和采用機(jī)械化施工，斷面寬度應(yīng)適當(dāng)?shù)募哟蟆Ｓ捎诓萃馏w的沉陷較大，這必須留備足夠的起高，一般超高為設(shè)計(jì)堰高的8%～l0%。