自動化控制有半自動與全自動化例如：機器、設備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進行自動化生產(chǎn)；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術；半自動化控制要人通過設施、設備、機械、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學技術現(xiàn)代化的重要條件和顯著標志。自動化控制理論是自動化專業(yè)的重要學習課程

步履式頂推系統(tǒng)主要由頂推裝置、液壓及控制系統(tǒng)組成。每套頂推裝置通過計算機控制和液壓驅(qū)動來實現(xiàn)組合和順序動作，以滿足施工要求。頂推裝置由滑箱和滑道結(jié)構(gòu)部分、頂升千斤頂、平移千斤頂及糾偏裝置等幾部分組成?；涫侵瘟后w的受力結(jié)構(gòu)，頂面放置5cm厚橡膠墊，可以使梁體局部承載均衡，底面焊有不銹鋼板，與滑道上的四氟板構(gòu)成滑移面。四氟板表面做成蘑菇頭形狀，其間隙可藏硅油，以降低滑移面摩擦系數(shù)?；纼蓚?cè)布置帶導向輪的糾偏裝置，既可解決梁體順橋向?qū)騿栴}，又可解決橫橋向糾偏問題?；老虏客ㄟ^套筒形式安裝頂升千斤頂，千斤頂活塞頭部裝有球頭，可自適應小范圍的坡度，同時也可通過單獨調(diào)整頂升千斤頂?shù)母叨?，來適應不同橋向大范圍的坡度。平移千斤頂是梁體水平頂推的執(zhí)行機構(gòu)，它推動滑箱，滑箱帶動梁體移動。

使用固定在千斤頂上的毫米量尺可獲得錨頭位移的近似值，要獲得錨頭位移的精確值，應將百分表裝在與千斤頂無接觸的支撐結(jié)構(gòu)上，把張拉引起的位移準確地記入百分表。為了獲得張拉荷載位移關系曲線，通常要求位移測定值精確到0.1mm。張拉設備應保持良好的工作狀態(tài)并定期進行標定，以保證測試數(shù)據(jù)的可靠性，最好在每次張拉之前對測試儀表進行校準，隨后每月檢查一次或張拉50~100根錨桿檢查一次，每3~6個月對張拉設備進行標定。

懸臂拼裝; 國內(nèi)外已有幾十座用懸臂拼裝法建造的斜拉橋。懸臂拼裝法既可用于鋼和鋼與混凝土結(jié)合梁斜拉橋，也可用于預應力混凝土斜拉橋的施工。懸臂法一般是在塔柱區(qū)現(xiàn)澆0號梁段，以作為放置起吊設備的起始梁段，然后用各種起吊設備從塔柱兩側(cè)依次對稱安裝梁段，使懸臂伸長直到合攏。懸臂可用單懸臂拼裝，也可用雙懸臂對稱拼裝。下面我們結(jié)合上海楊浦大橋來看看結(jié)合主梁斜拉橋的懸臂施工： 鋼主梁懸拼施工法 1.0號段施工工藝 0號段安裝是整個主橋安裝的基礎和關鍵，因此質(zhì)量要求嚴格，安裝后的軸線和標高必須與設計一致。為克服主橋安裝過程中產(chǎn)生的傾覆力矩和剪力，必須將該段鋼梁臨時固結(jié)。因此安裝該段前必須先加工臨時固結(jié)裝置并安裝到位。 0號段由三個節(jié)段組成，施工時先吊裝中間節(jié)段，采用卷揚機加索具的方法，將定滑輪安裝在主塔上部的進人孔上，用地面卷揚機通過滑輪組將鋼梁直接從地面起吊。當起吊超過主塔橫梁時，將原先與橫軸線平行的鋼梁轉(zhuǎn)90度，使之與縱軸線平行，然后由橫梁上的卷揚機將鋼梁移至臨時固結(jié)裝置上，慢慢放下是臨時固結(jié)裝置上的肋板插到下部鋼管桁架上的槽底。測的鋼梁軸線和標高與設計一致時，將臨時固結(jié)裝置上部和下部焊接。用相同的方法安裝另一根主梁和三根橫梁。 待框架形成后，即安裝0號索，然后利用原有的起吊設備安裝橋面板。 1號段施工工藝 為使1號段主梁安裝時在0號段處不發(fā)生過大彎矩，在河跨、岸跨兩個0號段上設置臨時接索。

北海智能壓漿鋼板樁圍堰是最常用的一種板樁圍堰。鋼板樁是帶有鎖口的一種型鋼,其截面有直板形、槽形及Z形（圖1）等,有各種大小尺寸及聯(lián)鎖形式。常見的有拉爾森式，拉克萬納式等。其優(yōu)點為：強度高，容易打入堅硬土層；可在深水中施工，防水性能好；能按需要組成各種外形的圍堰，并可多次重復使用，因此，它的用途廣泛。智能壓漿批發(fā)在橋梁施工中常用于沉井頂?shù)膰?，管柱基礎、樁基礎及明挖基礎的圍堰等。這些圍堰多采用單壁封閉式圍堰內(nèi)有縱橫向支撐，必要時加斜支撐成為一個圍籠。如中國南京長江橋的管柱基礎，曾使用鋼板樁圓形圍堰，其直徑21.9米，鋼板樁長36米，待水下混凝土封底達到強度要求后，抽水筑承臺及墩身，抽水設計深度達20米。在水工建筑中，一般施工面積很大，則常用以做成構(gòu)體圍堰。它系由許多互相連接的單體所構(gòu)成，每個單體又由許多鋼板樁組成，單體中間用土填實。圍堰所圍護的范圍很大，不能用支撐支持堰壁，因此每個單體都能獨自抵抗傾覆、滑動和防止聯(lián)鎖處的拉裂。常用的有圓形及隔壁形等形式。

由于可靠性理論是對土石壩邊坡穩(wěn)定性分析以及評價的最符合實際的一項重要理論，如何能夠更加符合實際，必須要對國內(nèi)外邊坡的穩(wěn)定性以及可靠性進行研究，我們把邊坡定值理論以及相應的可靠性進行全面的分析，以些來進行結(jié)合，利用一定的定值來進行全面的分析， 這是一種最為簡便的分析方法，主要是考慮到了土性參數(shù)的變異性以及不確定性。我們在進行分析的過程中，必須要對傳統(tǒng)的定值分析方法有一定的臨界滑裂面，以這些來為基準的方法進行計算，從可靠指標以及邊坡失效概率等方面進行計算。