自動化控制有半自動與全自動化例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動化生產(chǎn)；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù)；半自動化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。因此，自動化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。自動化控制理論是自動化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程

千斤頂是一種簡單的起重機(jī)械，由于體積小、重量輕、便于攜帶和搬移，所以在設(shè)備安裝和維修工作中應(yīng)用比較廣泛。選擇千斤頂時(shí)，其額定起雷雖應(yīng)大于重物的實(shí)際重量。千斤頂必須安放于平整、堅(jiān)實(shí)的地基上，松軟和脆性表面必須設(shè)置墊木或鋼板。頂升開始時(shí)，先將重物稍微頂升之后，應(yīng)暫停頂升，檢查千斤頂、墊木、重物和地基有無異常，頂升高度不要超過容許值，一般不要超過螺母套筒或活塞全高的3／4。此外，不應(yīng)讓千斤頂長時(shí)間將重物頂舉，或者將重物突然下降，以防密封圈損傷。

參數(shù)下發(fā)(1)開機(jī)后首先打開計(jì)算機(jī)上的“橋梁預(yù)應(yīng)力張拉自動控制系統(tǒng)”。(2)進(jìn)入后點(diǎn)擊“參數(shù)下發(fā)”，進(jìn)入?yún)?shù)修改及下發(fā)界面：選擇相應(yīng)的橋梁類型和橋梁位置，并輸入橋梁編號和臺座編號，及所要張拉鋼束的設(shè)計(jì)張拉力值，理論伸長值和張拉次數(shù)等張拉工藝參數(shù)。(3)輸入完成后，點(diǎn)擊“參數(shù)下發(fā)”，會提示“參數(shù)下發(fā)成功”，這樣表示張拉參數(shù)已經(jīng)下發(fā)到操作的屏幕內(nèi)。張拉控制屏幕的操作(1)選擇需要張拉的梁型和類型。(2)進(jìn)入張拉任務(wù)表，確定梁號、梁型、臺座號是否和下發(fā)的一致，之后在需要張拉的鋼束后打鉤，點(diǎn)擊確定后進(jìn)入張拉控制界面。

采用整體液壓同步升高方案，也就是利用原有灌注樁承重，不破壞原橋面鋪裝層、欄桿扶手、人行道、梁板間的連接等，先用“液升”裝置整體頂住橋梁上部結(jié)構(gòu)，然后截?cái)喔鞫?、臺帽梁下的立柱，再進(jìn)行操作“液升”裝置，使該橋整體升高到設(shè)計(jì)高度，最后接長立柱鋼筋立模澆灌二期砼。采用整體液壓同步升高方案，也就是利用原有灌注樁承重，不破壞原橋面鋪裝層、欄桿扶手、人行道、梁板間的連接等，先用“液升”裝置整體頂住橋梁上部結(jié)構(gòu)，然后截?cái)喔鞫?、臺帽梁下的立柱，再進(jìn)行操作“液升”裝置，使該橋整體升高到設(shè)計(jì)高度，最后接長立柱鋼筋立模澆灌二期砼。

智能張拉設(shè)備的安裝在張拉作業(yè)之前, 相關(guān)技術(shù)人員和監(jiān)理人員對張拉設(shè)備的構(gòu)件進(jìn)行檢驗(yàn), 看其檢驗(yàn)結(jié)果是否符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求，符合要求的情況下方可進(jìn)行張拉。經(jīng)監(jiān)理單位審核批準(zhǔn)后, 張拉控制系統(tǒng)才能啟動。 根據(jù)張拉設(shè)備的使用說明及要求, 現(xiàn)場施工 作業(yè)人員開始收編穿索、 穿索、安裝千斤頂 ( 工作錨及夾片 ) 等施工 程序,具體安裝程序如下 :1、安裝限位板,限位板有止口與錨板定位;2、安裝專用千斤頂,千斤頂止口應(yīng)對準(zhǔn)限位板。3、安裝工具錨,應(yīng)與前端張拉端錨具對正,使孔位排列一致, 不得使鋼絞線在千斤頂?shù)拇┬目装l(fā)生交叉,以免張拉時(shí)出現(xiàn)失錨事 故,工具錨夾片均勻涂退錨靈。4、連千斤頂油管,接油表,接油泵電源。5、開動油泵,將千斤頂活塞來回打出幾次,以便于排出可能殘存于千斤頂缸體中的氣體。

來賓貝雷架下放步履式頂推系統(tǒng)主要由頂推裝置、液壓及控制系統(tǒng)組成。每套頂推裝置通過計(jì)算機(jī)控制和液壓驅(qū)動來實(shí)現(xiàn)組合和順序動作，以滿足施工要求。頂推裝置由滑箱和滑道結(jié)構(gòu)部分、頂升千斤頂、平移千斤頂及糾偏裝置等幾部分組成。貝雷架下放批發(fā)滑箱是支撐梁體的受力結(jié)構(gòu)，頂面放置5cm厚橡膠墊，可以使梁體局部承載均衡，底面焊有不銹鋼板，與滑道上的四氟板構(gòu)成滑移面。四氟板表面做成蘑菇頭形狀，其間隙可藏硅油，以降低滑移面摩擦系數(shù)。滑道兩側(cè)布置帶導(dǎo)向輪的糾偏裝置，既可解決梁體順橋向?qū)騿栴}，又可解決橫橋向糾偏問題。滑道下部通過套筒形式安裝頂升千斤頂，千斤頂活塞頭部裝有球頭，可自適應(yīng)小范圍的坡度，同時(shí)也可通過單獨(dú)調(diào)整頂升千斤頂?shù)母叨?，來適應(yīng)不同橋向大范圍的坡度。平移千斤頂是梁體水平頂推的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它推動滑箱，滑箱帶動梁體移動。