中國1957年在湖北省明山水庫，將有鎖口的直徑1.55米的鋼筋混凝土管柱聯(lián)成一排，作為防滲墻。60年代以后，日本發(fā)展的鋼鎖扣管柱圍堰是將鋼管柱聯(lián)鎖成為一個(gè)整體，可建成任何形狀。若將它作為永久基礎(chǔ)使用，則稱鋼鎖扣管柱沉井基礎(chǔ)，如1978年開始建造的大和川斜張橋，水中三個(gè)主墩就是用鎖扣鋼管柱圍成直徑30～33米，入土深40～50米的這種基礎(chǔ)。

預(yù)應(yīng)力孔道壓漿的作用：1、預(yù)應(yīng)力筋免遭銹蝕，保證結(jié)構(gòu)物的耐受性。預(yù)應(yīng)力筋在高預(yù)應(yīng)力狀態(tài)下更易銹蝕（約是普通狀態(tài)下的6倍）2、預(yù)應(yīng)力筋通過灰漿與周圍混凝土結(jié)成整體，增加錨固的可靠性，提高結(jié)構(gòu)的抗裂性和承載能力。灌入孔道的水泥漿，既包裹預(yù)應(yīng)力筋，又接觸孔道壁，把預(yù)應(yīng)力筋和孔道壁粘結(jié)起來，共同作用。

對(duì)混凝土施加預(yù)應(yīng)力，一般是通過張拉預(yù)應(yīng)力鋼筋。被張拉的鋼筋反向作用，同時(shí)擠壓混凝土，使混凝土受到壓應(yīng)力。張拉預(yù)應(yīng)力鋼筋的方法主要有先張法和后張法兩種。一、先張法先張法是指首先在臺(tái)座上或鋼模內(nèi)張拉鋼筋，然后澆筑混凝土的一種方法。將預(yù)應(yīng)力鋼筋一端用夾具固定在臺(tái)座的鋼梁上．另一端通過張拉夾具、測力器與張拉機(jī)械相連。當(dāng)張拉到規(guī)定控制應(yīng)力后，在張拉端用夾具將預(yù)應(yīng)力鋼筋固定，澆筑混凝土，當(dāng)混凝土達(dá)到一定強(qiáng)度后，切斷或放松預(yù)應(yīng)力鋼筋，由于預(yù)應(yīng)力鋼筋與混凝土間的粘結(jié)作用，使混凝土受到預(yù)壓應(yīng)力。先張法具有生產(chǎn)工序少、工藝簡單、施工質(zhì)量容易控制的特點(diǎn)。

機(jī)械制造自動(dòng)化這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對(duì)象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡單的自動(dòng)生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后，由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動(dòng)化，出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

步履式頂推系統(tǒng)主要由頂推裝置、液壓及控制系統(tǒng)組成。每套頂推裝置通過計(jì)算機(jī)控制和液壓驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)組合和順序動(dòng)作，以滿足施工要求。頂推裝置由滑箱和滑道結(jié)構(gòu)部分、頂升千斤頂、平移千斤頂及糾偏裝置等幾部分組成?；涫侵瘟后w的受力結(jié)構(gòu)，頂面放置5cm厚橡膠墊，可以使梁體局部承載均衡，底面焊有不銹鋼板，與滑道上的四氟板構(gòu)成滑移面。四氟板表面做成蘑菇頭形狀，其間隙可藏硅油，以降低滑移面摩擦系數(shù)。滑道兩側(cè)布置帶導(dǎo)向輪的糾偏裝置，既可解決梁體順橋向?qū)騿栴}，又可解決橫橋向糾偏問題。滑道下部通過套筒形式安裝頂升千斤頂，千斤頂活塞頭部裝有球頭，可自適應(yīng)小范圍的坡度，同時(shí)也可通過單獨(dú)調(diào)整頂升千斤頂?shù)母叨?，來適應(yīng)不同橋向大范圍的坡度。平移千斤頂是梁體水平頂推的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它推動(dòng)滑箱，滑箱帶動(dòng)梁體移動(dòng)。

肇慶智能壓漿懸臂拼裝; 國內(nèi)外已有幾十座用懸臂拼裝法建造的斜拉橋。懸臂拼裝法既可用于鋼和鋼與混凝土結(jié)合梁斜拉橋，也可用于預(yù)應(yīng)力混凝土斜拉橋的施工。懸臂法一般是在塔柱區(qū)現(xiàn)澆0號(hào)梁段，以作為放置起吊設(shè)備的起始梁段，然后用各種起吊設(shè)備從塔柱兩側(cè)依次對(duì)稱安裝梁段，使懸臂伸長直到合攏。懸臂可用單懸臂拼裝，也可用雙懸臂對(duì)稱拼裝。下面我們結(jié)合上海楊浦大橋來看看結(jié)合主梁斜拉橋的懸臂施工： 鋼主梁懸拼施工法 1.0號(hào)段施工工藝 0號(hào)段安裝是整個(gè)主橋安裝的基礎(chǔ)和關(guān)鍵，因此質(zhì)量要求嚴(yán)格，安裝后的軸線和標(biāo)高必須與設(shè)計(jì)一致。為克服主橋安裝過程中產(chǎn)生的傾覆力矩和剪力，必須將該段鋼梁臨時(shí)固結(jié)。因此安裝該段前必須先加工臨時(shí)固結(jié)裝置并安裝到位。智能壓漿系統(tǒng) 0號(hào)段由三個(gè)節(jié)段組成，施工時(shí)先吊裝中間節(jié)段，采用卷揚(yáng)機(jī)加索具的方法，將定滑輪安裝在主塔上部的進(jìn)人孔上，用地面卷揚(yáng)機(jī)通過滑輪組將鋼梁直接從地面起吊。當(dāng)起吊超過主塔橫梁時(shí)，將原先與橫軸線平行的鋼梁轉(zhuǎn)90度，使之與縱軸線平行，然后由橫梁上的卷揚(yáng)機(jī)將鋼梁移至臨時(shí)固結(jié)裝置上，慢慢放下是臨時(shí)固結(jié)裝置上的肋板插到下部鋼管桁架上的槽底。測的鋼梁軸線和標(biāo)高與設(shè)計(jì)一致時(shí)，將臨時(shí)固結(jié)裝置上部和下部焊接。用相同的方法安裝另一根主梁和三根橫梁。 待框架形成后，即安裝0號(hào)索，然后利用原有的起吊設(shè)備安裝橋面板。 1號(hào)段施工工藝 為使1號(hào)段主梁安裝時(shí)在0號(hào)段處不發(fā)生過大彎矩，在河跨、岸跨兩個(gè)0號(hào)段上設(shè)置臨時(shí)接索。