自動(dòng)控制系統(tǒng)理論自動(dòng)控制是相對(duì)人工控制概念而言的，指的是在沒(méi)人參與的情況下，利用控制裝置使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)地按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來(lái)并大大提高控制效率。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支，它涉及利用反饋原理的對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們今天稱作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支。

南寧智能張拉全預(yù)應(yīng)力混凝土是把全部縱向鋼筋均加以張拉的混凝土，預(yù)應(yīng)力混凝土多為全預(yù)應(yīng)力混凝土。張拉時(shí)，鋼筋的應(yīng)力較高，混凝土受拉區(qū)內(nèi)產(chǎn)生的預(yù)壓應(yīng)力也較高，構(gòu)件在使用荷載作用下產(chǎn)生的拉應(yīng)力不足以抵消預(yù)壓應(yīng)力，因而構(gòu)件不會(huì)開(kāi)裂，變形也較小。智能張拉批發(fā)全預(yù)應(yīng)力混凝土常應(yīng)用于對(duì)抗裂性能或抗腐蝕性能要求較高的結(jié)構(gòu)，如儲(chǔ)液罐、儲(chǔ)氣罐、吊車梁、核電站安全殼或其他處于嚴(yán)重侵蝕性環(huán)境中的結(jié)構(gòu)。全預(yù)應(yīng)力混凝土的缺點(diǎn)是：對(duì)張拉沒(méi)備要求較高；錨具所用鋼材較多；張拉費(fèi)高；張拉端的局部承受壓力較高，需增加鋼筋網(wǎng)片以加強(qiáng)局部承壓能力：非張拉側(cè)易產(chǎn)生開(kāi)裂；構(gòu)件的徐變和反拱較大，房屋結(jié)構(gòu)易導(dǎo)致樓面粉刷層開(kāi)裂；構(gòu)件延性差，對(duì)抗震不利等。

鋼板樁圍堰是最常用的一種板樁圍堰。鋼板樁是帶有鎖口的一種型鋼,其截面有直板形、槽形及Z形（圖1）等,有各種大小尺寸及聯(lián)鎖形式。常見(jiàn)的有拉爾森式，拉克萬(wàn)納式等。其優(yōu)點(diǎn)為：強(qiáng)度高，容易打入堅(jiān)硬土層；可在深水中施工，防水性能好；能按需要組成各種外形的圍堰，并可多次重復(fù)使用，因此，它的用途廣泛。在橋梁施工中常用于沉井頂?shù)膰?，管柱基礎(chǔ)、樁基礎(chǔ)及明挖基礎(chǔ)的圍堰等。這些圍堰多采用單壁封閉式圍堰內(nèi)有縱橫向支撐，必要時(shí)加斜支撐成為一個(gè)圍籠。如中國(guó)南京長(zhǎng)江橋的管柱基礎(chǔ)，曾使用鋼板樁圓形圍堰，其直徑21.9米，鋼板樁長(zhǎng)36米，待水下混凝土封底達(dá)到強(qiáng)度要求后，抽水筑承臺(tái)及墩身，抽水設(shè)計(jì)深度達(dá)20米。在水工建筑中，一般施工面積很大，則常用以做成構(gòu)體圍堰。它系由許多互相連接的單體所構(gòu)成，每個(gè)單體又由許多鋼板樁組成，單體中間用土填實(shí)。圍堰所圍護(hù)的范圍很大，不能用支撐支持堰壁，因此每個(gè)單體都能獨(dú)自抵抗傾覆、滑動(dòng)和防止聯(lián)鎖處的拉裂。常用的有圓形及隔壁形等形式。

預(yù)應(yīng)力孔道壓漿的作用：1、預(yù)應(yīng)力筋免遭銹蝕，保證結(jié)構(gòu)物的耐受性。預(yù)應(yīng)力筋在高預(yù)應(yīng)力狀態(tài)下更易銹蝕（約是普通狀態(tài)下的6倍）2、預(yù)應(yīng)力筋通過(guò)灰漿與周圍混凝土結(jié)成整體，增加錨固的可靠性，提高結(jié)構(gòu)的抗裂性和承載能力。灌入孔道的水泥漿，既包裹預(yù)應(yīng)力筋，又接觸孔道壁，把預(yù)應(yīng)力筋和孔道壁粘結(jié)起來(lái)，共同作用。

中國(guó)1957年在湖北省明山水庫(kù)，將有鎖口的直徑1.55米的鋼筋混凝土管柱聯(lián)成一排，作為防滲墻。60年代以后，日本發(fā)展的鋼鎖扣管柱圍堰是將鋼管柱聯(lián)鎖成為一個(gè)整體，可建成任何形狀。若將它作為永久基礎(chǔ)使用，則稱鋼鎖扣管柱沉井基礎(chǔ)，如1978年開(kāi)始建造的大和川斜張橋，水中三個(gè)主墩就是用鎖扣鋼管柱圍成直徑30～33米，入土深40～50米的這種基礎(chǔ)。

(1)千斤頂?shù)幕A(chǔ)。千斤頂?shù)幕A(chǔ)應(yīng)平穩(wěn)、堅(jiān)實(shí)、可靠。在底面設(shè)置千斤頂時(shí)，應(yīng)墊上道木或其他適當(dāng)?shù)牟牧?，以擴(kuò)大受力面積。(2)千斤頂?shù)姆胖?。在松軟的地面上放置千斤頂時(shí)，應(yīng)在千斤頂下墊好木塊，以免受力后傾斜歪倒。當(dāng)重物升高時(shí)，重物下面也要隨時(shí)放入支撐墊木，但手不能誤入危險(xiǎn)區(qū)。在千斤頂?shù)姆胖眠^(guò)程中，保持荷載重心作用線與千斤頂軸線一致，頂升過(guò)程中要嚴(yán)防由于千斤頂?shù)鼗粱蚝奢d水平位移而發(fā)生千斤頂偏歪、傾斜的危險(xiǎn)。要防止千斤頂與重物的金屬面或混凝土光滑面接觸發(fā)生滑動(dòng)，必要時(shí)要墊以硬木塊。(3)頂升操作。千斤頂?shù)捻斏叨葢?yīng)不超過(guò)有效頂程。起升大型物體時(shí)（如大梁）應(yīng)兩端分開(kāi)起落，一端起落，另一端必須墊實(shí)、墊牢、放穩(wěn)。千斤頂不準(zhǔn)超負(fù)荷使用。啟動(dòng)千斤頂不宜急促，應(yīng)有節(jié)奏勻速上升，下降時(shí)要緩慢。多臺(tái)千斤頂同時(shí)使用時(shí)，要同步操作。千斤頂操作完畢，要進(jìn)行認(rèn)真檢查，檢查油壓和隱患情況，并進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，放置在適當(dāng)?shù)牡胤健?/p>