自動化控制有半自動與全自動化例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動化生產(chǎn)；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù)；半自動化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。因此，自動化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。自動化控制理論是自動化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程

陽春自動化控制步履式頂推動作原理是通過頂推裝置頂升、平移、落梁和回程4個步驟不斷地循環(huán)來進(jìn)行橋梁頂推施工的。首先，在支墩上布置頂推裝置和施工臨時墊梁，拼裝好的梁體荷載通過墊梁傳遞到墩臺上，墊梁位于頂推裝置的前后或者兩側(cè)位置。然后，頂推裝置豎向頂升千斤頂同步頂起整體橋梁，脫離墊梁，橋梁由墊梁支撐轉(zhuǎn)移到頂推裝置支撐。自動化控制售賣接著，平移千斤頂同步施力，克服滑移面摩阻，橋梁整體前移一個活塞長度。豎向頂升千斤頂同步縮缸，橋梁整體同步下落到墊梁，橋梁由頂推裝置支撐轉(zhuǎn)移到臨時墊梁支撐。最后平移千斤頂縮缸，裝置上部結(jié)構(gòu)（滑箱）回歸到原位，循環(huán)下一個工位施工。

草土圍堰是用一層草一層土再一層草一層土在水中逐漸堆筑形成的擋水結(jié)構(gòu)，為我國傳統(tǒng)的河工技術(shù)。其下層的草土體靠上層草土體的重量，使之逐步下沉并穩(wěn)定，堰體邊坡很小，甚至可以沒有邊坡(俗稱收分)。其基本斷面是矩形，斷面寬度是依據(jù)水深和施工時上游壅水高度及基坑施工場地要求來確定，據(jù)各地實(shí)踐經(jīng)驗，斷面寬為水深的2．7～3．3倍。流沙基礎(chǔ)和采用機(jī)械化施工，斷面寬度應(yīng)適當(dāng)?shù)募哟?。由于草土體的沉陷較大，這必須留備足夠的起高，一般超高為設(shè)計堰高的8%～l0%。

智能張拉設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)智能張拉是指不依靠工人手動控制，而是利用計算機(jī)智能控制技術(shù)，通過儀器自動操作，完成鋼絞線的張拉施工。在如今的橋梁道路建設(shè)中，預(yù)應(yīng)力施工被廣泛應(yīng)用，其中張拉這一關(guān)鍵步驟，其施工質(zhì)量的優(yōu)良，會直接影響結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，但是傳統(tǒng)張拉施工，完全依靠施工人員憑經(jīng)驗手動進(jìn)行操作，誤差率很高，無法保證預(yù)應(yīng)力施工質(zhì)量。不少橋梁因為預(yù)應(yīng)力施工不合格，被迫提前進(jìn)行加固，嚴(yán)重的甚至突然垮塌，給社會造成了巨大的生命財產(chǎn)損失。智能張拉技術(shù)由于智能系統(tǒng)的高精度和穩(wěn)定性，能完全排除人為因素干擾，有效確保預(yù)應(yīng)力張拉施工質(zhì)量，是目前國內(nèi)預(yù)應(yīng)力張拉領(lǐng)域最先進(jìn)的工藝