自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)；全自動(dòng)人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù)；半自動(dòng)化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。自動(dòng)化控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此，自動(dòng)化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。自動(dòng)化控制理論是自動(dòng)化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程

一般在圍堰建成后仍需長期保留時(shí)才使用。板樁截面兩側(cè)用榫槽或鋼件連接，樁底部向一面傾斜，便于打入地內(nèi)，同時(shí)易使兩相鄰樁密合。主要用于港灣碼頭的駁岸及水工建筑的截水墻等。鋼筋混凝土地下連續(xù)墻 ，其法是用特制鉆機(jī)自地面向下以泥漿護(hù)壁鉆挖成不連續(xù)的孔壁，再鉆挖連通成一道連續(xù)孔壁，放入鋼筋混凝土預(yù)制件，再灌以混凝土使之成墻。這種方法應(yīng)用于城市土建工程中，作為開挖基坑的圍堰,可以靠近已有建筑物施工,又可作承重的基礎(chǔ)，截面形狀不受限制。已應(yīng)用于水工建筑物如碼頭、防滲墻及橋梁施工中。

開平步履頂推千斤頂分為有機(jī)械千斤頂和液壓千斤頂?shù)?，原理各有不同。從原理上來說，液壓傳動(dòng)所基于的最基本的原理就是帕斯卡定律，也就是說，液體各處的壓強(qiáng)是一致的。這樣，在平衡的系統(tǒng)中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。所以通過液體的傳遞，可以得到不同端上不同的壓力，就可以達(dá)到一個(gè)變換的目的。人們所常見到的液壓千斤頂就是利用了這個(gè)原理來達(dá)到力的傳遞。步履頂推系統(tǒng)螺旋千斤頂以往復(fù)扳動(dòng)手柄，拔爪即推動(dòng)棘輪間隙回轉(zhuǎn)，小傘齒輪帶動(dòng)大傘齒輪，使舉重螺桿旋轉(zhuǎn)，從而使升降套筒獲得起升或下降，而達(dá)到起重拉力的功能，但不如液壓千斤頂簡易。

參數(shù)下發(fā)(1)開機(jī)后首先打開計(jì)算機(jī)上的“橋梁預(yù)應(yīng)力張拉自動(dòng)控制系統(tǒng)”。(2)進(jìn)入后點(diǎn)擊“參數(shù)下發(fā)”，進(jìn)入?yún)?shù)修改及下發(fā)界面：選擇相應(yīng)的橋梁類型和橋梁位置，并輸入橋梁編號(hào)和臺(tái)座編號(hào)，及所要張拉鋼束的設(shè)計(jì)張拉力值，理論伸長值和張拉次數(shù)等張拉工藝參數(shù)。(3)輸入完成后，點(diǎn)擊“參數(shù)下發(fā)”，會(huì)提示“參數(shù)下發(fā)成功”，這樣表示張拉參數(shù)已經(jīng)下發(fā)到操作的屏幕內(nèi)。張拉控制屏幕的操作(1)選擇需要張拉的梁型和類型。(2)進(jìn)入張拉任務(wù)表，確定梁號(hào)、梁型、臺(tái)座號(hào)是否和下發(fā)的一致，之后在需要張拉的鋼束后打鉤，點(diǎn)擊確定后進(jìn)入張拉控制界面。