機(jī)械制造自動(dòng)化這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對(duì)象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后，由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動(dòng)化，出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

步履式頂推動(dòng)作原理是通過頂推裝置頂升、平移、落梁和回程4個(gè)步驟不斷地循環(huán)來進(jìn)行橋梁頂推施工的。首先，在支墩上布置頂推裝置和施工臨時(shí)墊梁，拼裝好的梁體荷載通過墊梁傳遞到墩臺(tái)上，墊梁位于頂推裝置的前后或者兩側(cè)位置。然后，頂推裝置豎向頂升千斤頂同步頂起整體橋梁，脫離墊梁，橋梁由墊梁支撐轉(zhuǎn)移到頂推裝置支撐。接著，平移千斤頂同步施力，克服滑移面摩阻，橋梁整體前移一個(gè)活塞長(zhǎng)度。豎向頂升千斤頂同步縮缸，橋梁整體同步下落到墊梁，橋梁由頂推裝置支撐轉(zhuǎn)移到臨時(shí)墊梁支撐。最后平移千斤頂縮缸，裝置上部結(jié)構(gòu)（滑箱）回歸到原位，循環(huán)下一個(gè)工位施工。

預(yù)應(yīng)力孔道壓漿的作用：1、預(yù)應(yīng)力筋免遭銹蝕，保證結(jié)構(gòu)物的耐受性。預(yù)應(yīng)力筋在高預(yù)應(yīng)力狀態(tài)下更易銹蝕（約是普通狀態(tài)下的6倍）2、預(yù)應(yīng)力筋通過灰漿與周圍混凝土結(jié)成整體，增加錨固的可靠性，提高結(jié)構(gòu)的抗裂性和承載能力。灌入孔道的水泥漿，既包裹預(yù)應(yīng)力筋，又接觸孔道壁，把預(yù)應(yīng)力筋和孔道壁粘結(jié)起來，共同作用。

是指不依靠工人手動(dòng)控制，而利用計(jì)算機(jī)智能控制技術(shù)，通過儀器自動(dòng)操作，完成鋼絞線的張拉施工。在如今的橋梁道路建設(shè)中，預(yù)應(yīng)力施工被廣泛應(yīng)用，其中關(guān)鍵工序——張拉，其施工質(zhì)量的好壞，會(huì)直接影響結(jié)構(gòu)的耐久性，但是傳統(tǒng)張拉施工，純靠施工人員憑經(jīng)驗(yàn)手動(dòng)操作，誤差率很高，無法保證預(yù)應(yīng)力施工質(zhì)量。不少橋梁因?yàn)轭A(yù)應(yīng)力施工不合格，被迫提前進(jìn)行加固，嚴(yán)重的甚至突然垮塌，給社會(huì)造成了巨大的生命財(cái)產(chǎn)損失。智能張拉技術(shù)由于智能系統(tǒng)的高精度和穩(wěn)定性，能完全排除人為因素干擾，有效確保預(yù)應(yīng)力張拉施工質(zhì)量，是目前國(guó)內(nèi)預(yù)應(yīng)力張拉領(lǐng)域最先進(jìn)的工藝。

廣東智能張拉草土圍堰是用一層草一層土再一層草一層土在水中逐漸堆筑形成的擋水結(jié)構(gòu)，為我國(guó)傳統(tǒng)的河工技術(shù)。其下層的草土體靠上層草土體的重量，使之逐步下沉并穩(wěn)定，堰體邊坡很小，甚至可以沒有邊坡(俗稱收分)。智能張拉系統(tǒng)其基本斷面是矩形，斷面寬度是依據(jù)水深和施工時(shí)上游壅水高度及基坑施工場(chǎng)地要求來確定，據(jù)各地實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，斷面寬為水深的2．7～3．3倍。流沙基礎(chǔ)和采用機(jī)械化施工，斷面寬度應(yīng)適當(dāng)?shù)募哟?。由于草土體的沉陷較大，這必須留備足夠的起高，一般超高為設(shè)計(jì)堰高的8%～l0%。

“鋼連廊共2層，高12米、寬47.5米、跨度43.5米，由700根構(gòu)件拼裝而成，單根構(gòu)件最重13噸，總重量1300噸。其中，4榀主桁架將鋼連廊劃分為左右的辦公區(qū)和中間的“空中花園”，“空中花園”由跨度25米的鋼梁鉸接于兩側(cè)的主桁架上，隨主桁架一起提升?！痹摴こ啼摻Y(jié)構(gòu)項(xiàng)目經(jīng)理彭科銀介紹，鋼連廊高空對(duì)接口多達(dá)44個(gè)，需一次同步提升就位，對(duì)施工精度要求極高，稍有偏差接口就不能吻合。為此，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在國(guó)內(nèi)首創(chuàng)“分離式桁架整體提升施工技術(shù)”，即在地面焊接拼裝后再進(jìn)行整體提升。同時(shí)，在間距25米的兩榀桁架間增設(shè)3榀臨時(shí)桁架，加固鉸接于桁架上的大跨度聯(lián)系鋼梁，形成“雙向桁架體系”，破解了鋼連廊整體提升穩(wěn)定性不足的難題。