自動控制系統(tǒng)理論自動控制是相對人工控制概念而言的，指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行。自動控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。自動控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支，它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們今天稱作自動控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支。

（1）當(dāng)節(jié)段比較短時(shí)，可采用一般T型剛構(gòu)的施工工藝。（2）當(dāng)節(jié)段比較長時(shí)，重量比較大時(shí)，可采用凸型（或凹型，單索面采用凸型，雙索面采用凹型）施工工藝。其構(gòu)思是化整為零，即將斷面分成二部分，第一部分先用傳統(tǒng)的懸臂施工工藝，?掛籃轉(zhuǎn)移：斜拉橋拉索張拉到設(shè)計(jì)噸位錨固后，解除錨固系統(tǒng)的斜向拉桿；鋪好走行滑道，兩側(cè)滑到高差小于規(guī)定值；用錨固系統(tǒng)的垂直吊桿將掛籃桁架與底模及外側(cè)模等慢慢落在走行滑道上；解除錨固系統(tǒng)的垂直吊桿；在桁梁的尾部橫梁上，對稱安裝兩臺千斤頂，用這兩臺千斤頂，將調(diào)高楔塊頂離斜拉橋主梁底面，裝入走行輪并進(jìn)行錨固；將穿心式千斤頂，用這兩臺千斤頂放在滑道前端的頂座上，并將精軋螺紋鋼筋一端連接其上，另一端與掛籃的走行牛腿相連接。千斤頂同時(shí)反復(fù)頂拉，使掛籃遷移。同時(shí)將主梁上的錨固系統(tǒng)部件移至下一段安裝位置；掛籃走行就位后，借助于千斤頂拆除走行輪，用錨固系統(tǒng)吊升，安裝掛籃到設(shè)計(jì)位置。

1、保證張拉數(shù)據(jù)安全為了保證張拉數(shù)據(jù)的可靠性，全自動張拉系統(tǒng)采用三重保護(hù)：A、張拉數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場專用存儲器進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲。B、張拉數(shù)據(jù)通過通訊接口以無線方式傳入梁場信息管理系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)顯示張拉數(shù)據(jù)、張拉力曲線及伸長量曲線，并實(shí)時(shí)的將記錄保存到本地。C、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)：通過專用的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器對張拉數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，并可通過專用程序在線顯示張拉數(shù)據(jù)、張拉力曲線及伸長量曲線。2、自動平衡緩釋泄壓技術(shù)，防止滑束、避免沖擊夾片。最新的預(yù)應(yīng)力智能張拉系統(tǒng)可使千斤頂張拉完成后緩慢卸壓，從而保證鋼絞線的張拉力可以從工具錨更穩(wěn)定的過渡到工作錨具上，尤其在卸壓過程中通過緩釋泄壓技術(shù)避免了對工作夾片的沖擊，防止出現(xiàn)滑束。

草土圍堰是用一層草一層土再一層草一層土在水中逐漸堆筑形成的擋水結(jié)構(gòu)，為我國傳統(tǒng)的河工技術(shù)。其下層的草土體靠上層草土體的重量，使之逐步下沉并穩(wěn)定，堰體邊坡很小，甚至可以沒有邊坡(俗稱收分)。其基本斷面是矩形，斷面寬度是依據(jù)水深和施工時(shí)上游壅水高度及基坑施工場地要求來確定，據(jù)各地實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，斷面寬為水深的2．7～3．3倍。流沙基礎(chǔ)和采用機(jī)械化施工，斷面寬度應(yīng)適當(dāng)?shù)募哟蟆Ｓ捎诓萃馏w的沉陷較大，這必須留備足夠的起高，一般超高為設(shè)計(jì)堰高的8%～l0%。

增城步履頂推自動化控制有半自動與全自動化例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動化生產(chǎn)；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù)；半自動化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。步履頂推售賣因此，自動化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。自動化控制理論是自動化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程

1.掛籃的安裝標(biāo)高，要嚴(yán)格按設(shè)計(jì)給定值就位。2.預(yù)留孔應(yīng)準(zhǔn)確，不得使吊桿及拉桿受彎。3.掛籃的預(yù)拉力，要按設(shè)計(jì)準(zhǔn)確設(shè)置。4.錨固螺栓要借助千斤頂將其擰緊。5.外側(cè)模在錨墊板處不要包死。6.掛籃走行時(shí)，一定要平穩(wěn)前移。7.懸臂澆筑混凝土?xí)r應(yīng)從掛籃的前端分層均勻的向掛籃尾端進(jìn)行。8.千斤頂是施工中的重要工具，必須認(rèn)真保養(yǎng)。9.走行系統(tǒng)要經(jīng)常進(jìn)行潤滑保護(hù)。短平臺復(fù)合型牽索掛籃施工：短平臺復(fù)合型牽索掛籃由掛籃平臺、三角架和伺服系統(tǒng)（包括牽索系統(tǒng)、懸吊系統(tǒng)、走行系統(tǒng)、錨固系統(tǒng)、水平支承系統(tǒng)、微調(diào)定位系統(tǒng)等）三大部分組成。主梁節(jié)段施工中，在掛籃前吊桿和牽索共同作用條件下，必須保證前吊桿受拉力，而且拉力值必須在設(shè)計(jì)規(guī)定范圍內(nèi)。為此要安裝測力計(jì)。自行式前支點(diǎn)牽索掛籃施工 對于普遍使用的懸臂掛籃無論是桁架式還是斜拉式均為后支點(diǎn)形式，這種掛籃為單懸臂受力，承受負(fù)彎矩較大，所以澆筑節(jié)段長度受限制。而前支點(diǎn)掛籃能充分利用斜拉索的作用變懸臂負(fù)彎矩受力為簡支正彎矩受力。這樣澆筑長度和承受能力可大大提高。