步履式頂推系統(tǒng)主要由頂推裝置、液壓及控制系統(tǒng)組成。每套頂推裝置通過計算機控制和液壓驅(qū)動來實現(xiàn)組合和順序動作，以滿足施工要求。頂推裝置由滑箱和滑道結(jié)構(gòu)部分、頂升千斤頂、平移千斤頂及糾偏裝置等幾部分組成。滑箱是支撐梁體的受力結(jié)構(gòu)，頂面放置5cm厚橡膠墊，可以使梁體局部承載均衡，底面焊有不銹鋼板，與滑道上的四氟板構(gòu)成滑移面。四氟板表面做成蘑菇頭形狀，其間隙可藏硅油，以降低滑移面摩擦系數(shù)。滑道兩側(cè)布置帶導(dǎo)向輪的糾偏裝置，既可解決梁體順橋向?qū)騿栴}，又可解決橫橋向糾偏問題?；老虏客ㄟ^套筒形式安裝頂升千斤頂，千斤頂活塞頭部裝有球頭，可自適應(yīng)小范圍的坡度，同時也可通過單獨調(diào)整頂升千斤頂?shù)母叨?，來適應(yīng)不同橋向大范圍的坡度。平移千斤頂是梁體水平頂推的執(zhí)行機構(gòu)，它推動滑箱，滑箱帶動梁體移動。

液壓提升系統(tǒng)是一種冶金的專業(yè)術(shù)語。支承桿又稱爬桿，它既是液壓千斤頂爬升的軌道，又是滑模裝置的承重支柱，承受施工過程中的全部荷載。支承桿的規(guī)格與直徑要與選用的千斤頂相適應(yīng)，目前使用的額定起重量為30kN的滾珠式卡具千斤頂，其支承桿一般采用φ25的Q235圓鋼。支承桿應(yīng)調(diào)直除銹，當(dāng)I級圓鋼采用冷拉調(diào)直時，冷拉率控制在3%以內(nèi)。支承桿的加工長度一般為3m～5m。其連接方法可使用絲扣連接、榫接和剖口焊接。絲扣連接操作簡單，使用安全可靠，但機械加工量大。榫接連接亦有操作簡單和機械加工量大之特點，滑升過程中易被千斤頂?shù)目^帶起。采用剖口焊接時，接口處倘略有偏斜或凸疤，要用手提砂輪機處理平整，使能通過千斤頂孔道。當(dāng)采用工具式支承桿時，應(yīng)用絲扣連接。

使用固定在千斤頂上的毫米量尺可獲得錨頭位移的近似值，要獲得錨頭位移的精確值，應(yīng)將百分表裝在與千斤頂無接觸的支撐結(jié)構(gòu)上，把張拉引起的位移準(zhǔn)確地記入百分表。為了獲得張拉荷載位移關(guān)系曲線，通常要求位移測定值精確到0.1mm。張拉設(shè)備應(yīng)保持良好的工作狀態(tài)并定期進行標(biāo)定，以保證測試數(shù)據(jù)的可靠性，最好在每次張拉之前對測試儀表進行校準(zhǔn)，隨后每月檢查一次或張拉50~100根錨桿檢查一次，每3~6個月對張拉設(shè)備進行標(biāo)定。

預(yù)應(yīng)力采用兩端對稱同時張拉、張拉力和伸長量雙控法，兩端千斤頂升降壓、畫線、測伸長、插墊等工作一起進行。千斤頂就位后，先將主油缸少許充油，使之蹬緊，讓預(yù)應(yīng)力鋼絞線繃直，在鋼絞線拉至規(guī)定的初應(yīng)力σ0時，停機量測原始空隙并畫線作標(biāo)記。鋼絞線的張拉順序綜合以下幾方面因素核算確定：其一避免張拉時構(gòu)件截面呈過大的偏心受力狀態(tài)，不使砼邊緣產(chǎn)生拉應(yīng)力；其二計算并比較分批預(yù)應(yīng)力張拉的損失值；其三是盡量減小梁體產(chǎn)生過大的上拱度，防止梁體開裂或變形嚴重。經(jīng)綜合比較，采用了兩階段傳力錨固法張拉，即T梁砼強度達90%后，首先張拉錨固于梁端的N1-N4鋼絞線，對此4根鋼絞線的孔道壓漿，然后存梁；為減小T梁的徐變上拱度，錨于梁頂?shù)腘5-N7鋼絞線待架梁前再進行張拉并壓漿，隨即架梁。采用兩次張拉工藝的另一優(yōu)點是：先張拉一部分鋼絞線，對梁體施加較低的預(yù)應(yīng)力，使梁體能承受自重荷載，提前將梁移出生產(chǎn)梁位，可大大縮短生產(chǎn)臺座使用周期，加快施工進度。

采用整體液壓同步升高方案，也就是利用原有灌注樁承重，不破壞原橋面鋪裝層、欄桿扶手、人行道、梁板間的連接等，先用“液升”裝置整體頂住橋梁上部結(jié)構(gòu)，然后截斷各墩、臺帽梁下的立柱，再進行操作“液升”裝置，使該橋整體升高到設(shè)計高度，最后接長立柱鋼筋立模澆灌二期砼。采用整體液壓同步升高方案，也就是利用原有灌注樁承重，不破壞原橋面鋪裝層、欄桿扶手、人行道、梁板間的連接等，先用“液升”裝置整體頂住橋梁上部結(jié)構(gòu)，然后截斷各墩、臺帽梁下的立柱，再進行操作“液升”裝置，使該橋整體升高到設(shè)計高度，最后接長立柱鋼筋立模澆灌二期砼。

陽江步履頂推土石圍堰由土石填筑而成，多用作上下游橫向圍堰，它能充分利用當(dāng)?shù)夭牧?，對基礎(chǔ)適應(yīng)性強，施工工藝簡單。按基坑是否允許淹沒分：過水圍堰、不過水圍堰。步履頂推售賣一般多用于不過水圍堰，如用于過水圍堰，允許汛期過水，應(yīng)予以妥善保護，需要做好溢流面，圍堰下游基礎(chǔ)和兩岸接頭的防沖保護。土石圍堰的防滲結(jié)構(gòu)形式有土質(zhì)心墻和斜墻、混凝土心墻和斜墻、鋼板樁心墻及其他防滲心墻結(jié)構(gòu)。