自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)；全自動(dòng)人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過(guò)程的控制技術(shù)；半自動(dòng)化控制要人通過(guò)設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。自動(dòng)化控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類(lèi)認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此，自動(dòng)化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。自動(dòng)化控制理論是自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程

全預(yù)應(yīng)力混凝土是把全部縱向鋼筋均加以張拉的混凝土，預(yù)應(yīng)力混凝土多為全預(yù)應(yīng)力混凝土。張拉時(shí)，鋼筋的應(yīng)力較高，混凝土受拉區(qū)內(nèi)產(chǎn)生的預(yù)壓應(yīng)力也較高，構(gòu)件在使用荷載作用下產(chǎn)生的拉應(yīng)力不足以抵消預(yù)壓應(yīng)力，因而構(gòu)件不會(huì)開(kāi)裂，變形也較小。全預(yù)應(yīng)力混凝土常應(yīng)用于對(duì)抗裂性能或抗腐蝕性能要求較高的結(jié)構(gòu)，如儲(chǔ)液罐、儲(chǔ)氣罐、吊車(chē)梁、核電站安全殼或其他處于嚴(yán)重侵蝕性環(huán)境中的結(jié)構(gòu)。全預(yù)應(yīng)力混凝土的缺點(diǎn)是：對(duì)張拉沒(méi)備要求較高；錨具所用鋼材較多；張拉費(fèi)高；張拉端的局部承受壓力較高，需增加鋼筋網(wǎng)片以加強(qiáng)局部承壓能力：非張拉側(cè)易產(chǎn)生開(kāi)裂；構(gòu)件的徐變和反拱較大，房屋結(jié)構(gòu)易導(dǎo)致樓面粉刷層開(kāi)裂；構(gòu)件延性差，對(duì)抗震不利等。

海南鋼筒提升步履式頂推系統(tǒng)主要由頂推裝置、液壓及控制系統(tǒng)組成。每套頂推裝置通過(guò)計(jì)算機(jī)控制和液壓驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)組合和順序動(dòng)作，以滿(mǎn)足施工要求。頂推裝置由滑箱和滑道結(jié)構(gòu)部分、頂升千斤頂、平移千斤頂及糾偏裝置等幾部分組成。鋼筒提升批發(fā)滑箱是支撐梁體的受力結(jié)構(gòu)，頂面放置5cm厚橡膠墊，可以使梁體局部承載均衡，底面焊有不銹鋼板，與滑道上的四氟板構(gòu)成滑移面。四氟板表面做成蘑菇頭形狀，其間隙可藏硅油，以降低滑移面摩擦系數(shù)。滑道兩側(cè)布置帶導(dǎo)向輪的糾偏裝置，既可解決梁體順橋向?qū)騿?wèn)題，又可解決橫橋向糾偏問(wèn)題?；老虏客ㄟ^(guò)套筒形式安裝頂升千斤頂，千斤頂活塞頭部裝有球頭，可自適應(yīng)小范圍的坡度，同時(shí)也可通過(guò)單獨(dú)調(diào)整頂升千斤頂?shù)母叨?，?lái)適應(yīng)不同橋向大范圍的坡度。平移千斤頂是梁體水平頂推的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它推動(dòng)滑箱，滑箱帶動(dòng)梁體移動(dòng)。

預(yù)應(yīng)力采用兩端對(duì)稱(chēng)同時(shí)張拉、張拉力和伸長(zhǎng)量雙控法，兩端千斤頂升降壓、畫(huà)線(xiàn)、測(cè)伸長(zhǎng)、插墊等工作一起進(jìn)行。千斤頂就位后，先將主油缸少許充油，使之蹬緊，讓預(yù)應(yīng)力鋼絞線(xiàn)繃直，在鋼絞線(xiàn)拉至規(guī)定的初應(yīng)力σ0時(shí)，停機(jī)量測(cè)原始空隙并畫(huà)線(xiàn)作標(biāo)記。鋼絞線(xiàn)的張拉順序綜合以下幾方面因素核算確定：其一避免張拉時(shí)構(gòu)件截面呈過(guò)大的偏心受力狀態(tài)，不使砼邊緣產(chǎn)生拉應(yīng)力；其二計(jì)算并比較分批預(yù)應(yīng)力張拉的損失值；其三是盡量減小梁體產(chǎn)生過(guò)大的上拱度，防止梁體開(kāi)裂或變形嚴(yán)重。經(jīng)綜合比較，采用了兩階段傳力錨固法張拉，即T梁砼強(qiáng)度達(dá)90%后，首先張拉錨固于梁端的N1-N4鋼絞線(xiàn)，對(duì)此4根鋼絞線(xiàn)的孔道壓漿，然后存梁；為減小T梁的徐變上拱度，錨于梁頂?shù)腘5-N7鋼絞線(xiàn)待架梁前再進(jìn)行張拉并壓漿，隨即架梁。采用兩次張拉工藝的另一優(yōu)點(diǎn)是：先張拉一部分鋼絞線(xiàn)，對(duì)梁體施加較低的預(yù)應(yīng)力，使梁體能承受自重荷載，提前將梁移出生產(chǎn)梁位，可大大縮短生產(chǎn)臺(tái)座使用周期，加快施工進(jìn)度。