機(jī)械制造自動化這是機(jī)械化、電氣化與自動控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后，由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動化，出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動化控制系統(tǒng)。

鶴山圍堰下放1、采用平推滑動摩擦的結(jié)構(gòu)形式，使整體結(jié)構(gòu)變得更為緊湊，同時確保了運(yùn)行過程中整個結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和安全性。2、組合四氟板采用巧妙的可更換式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確保運(yùn)行過程中出現(xiàn)破損或表面燒結(jié)碳化等故障時的可維護(hù)性。銘川圍堰下放3、采用該頂推系統(tǒng)不需要對橋梁底面做任何臨時結(jié)構(gòu)，其摩擦滑動全部是在頂推裝置內(nèi)部進(jìn)行，支墩基本不承受水平荷載。4、集成主動式中軸線監(jiān)控系統(tǒng)，徹底解決了以往頂推過程中無法進(jìn)行人工測量中軸線偏移和被動式糾偏不及時的難題。5、采用先進(jìn)的電液比例控制技術(shù)，控制精度高。6、各種傳感器、控制閥、電器插接件采用多重防水設(shè)計(jì)，能適應(yīng)惡劣天氣下的露天環(huán)境施工。7、系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，更具有通用性。

“鋼連廊共2層，高12米、寬47.5米、跨度43.5米，由700根構(gòu)件拼裝而成，單根構(gòu)件最重13噸，總重量1300噸。其中，4榀主桁架將鋼連廊劃分為左右的辦公區(qū)和中間的“空中花園”，“空中花園”由跨度25米的鋼梁鉸接于兩側(cè)的主桁架上，隨主桁架一起提升?！痹摴こ啼摻Y(jié)構(gòu)項(xiàng)目經(jīng)理彭科銀介紹，鋼連廊高空對接口多達(dá)44個，需一次同步提升就位，對施工精度要求極高，稍有偏差接口就不能吻合。為此，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在國內(nèi)首創(chuàng)“分離式桁架整體提升施工技術(shù)”，即在地面焊接拼裝后再進(jìn)行整體提升。同時，在間距25米的兩榀桁架間增設(shè)3榀臨時桁架，加固鉸接于桁架上的大跨度聯(lián)系鋼梁，形成“雙向桁架體系”，破解了鋼連廊整體提升穩(wěn)定性不足的難題。

步履式頂推動作原理是通過頂推裝置頂升、平移、落梁和回程4個步驟不斷地循環(huán)來進(jìn)行橋梁頂推施工的。首先，在支墩上布置頂推裝置和施工臨時墊梁，拼裝好的梁體荷載通過墊梁傳遞到墩臺上，墊梁位于頂推裝置的前后或者兩側(cè)位置。然后，頂推裝置豎向頂升千斤頂同步頂起整體橋梁，脫離墊梁，橋梁由墊梁支撐轉(zhuǎn)移到頂推裝置支撐。接著，平移千斤頂同步施力，克服滑移面摩阻，橋梁整體前移一個活塞長度。豎向頂升千斤頂同步縮缸，橋梁整體同步下落到墊梁，橋梁由頂推裝置支撐轉(zhuǎn)移到臨時墊梁支撐。最后平移千斤頂縮缸，裝置上部結(jié)構(gòu)（滑箱）回歸到原位，循環(huán)下一個工位施工。