千斤頂按結(jié)構(gòu)特征可分為齒條千斤頂、螺旋千斤頂和液壓（油壓）千斤頂三種。按其他方式可分為分離式千斤頂、臥式千斤頂、爪式千斤頂、同步千斤頂、油壓千斤頂、電動千斤項等。其中常用的千斤頂有螺旋千斤頂、液壓千斤項、電動千斤項等。(1)螺旋千斤頂。螺旋千斤頂?shù)穆菁y無自鎖作用，裝有制動器。放松制動器，重物即可自行快速下降，縮短返程時間，但這種千斤頂構(gòu)造較復雜。螺旋千斤項能長期支持重物，最大起重量已達100 t，應(yīng)用較廣。下部裝上水平螺桿后，還能使重物做小距離橫移。(2)液壓千斤頂。用于液壓傳動系統(tǒng)中作中間介質(zhì)，起傳遞和轉(zhuǎn)換能量作用，用時還起著液壓系統(tǒng)內(nèi)各部件問的潤滑、防腐、冷卻、沖洗等作用。(3)電動千斤頂。千斤頂內(nèi)部裝有保壓裝置，防止超壓，如果超壓，千斤頂就會回不到一定位置，特殊結(jié)構(gòu)對千斤頂能起到雙重保護作用，下斤項裝上俯沖裝置后，可實現(xiàn)低高度達到高行程的目的。

對混凝土施加預(yù)應(yīng)力，一般是通過張拉預(yù)應(yīng)力鋼筋。被張拉的鋼筋反向作用，同時擠壓混凝土，使混凝土受到壓應(yīng)力。張拉預(yù)應(yīng)力鋼筋的方法主要有先張法和后張法兩種。一、先張法先張法是指首先在臺座上或鋼模內(nèi)張拉鋼筋，然后澆筑混凝土的一種方法。將預(yù)應(yīng)力鋼筋一端用夾具固定在臺座的鋼梁上．另一端通過張拉夾具、測力器與張拉機械相連。當張拉到規(guī)定控制應(yīng)力后，在張拉端用夾具將預(yù)應(yīng)力鋼筋固定，澆筑混凝土，當混凝土達到一定強度后，切斷或放松預(yù)應(yīng)力鋼筋，由于預(yù)應(yīng)力鋼筋與混凝土間的粘結(jié)作用，使混凝土受到預(yù)壓應(yīng)力。先張法具有生產(chǎn)工序少、工藝簡單、施工質(zhì)量容易控制的特點。

惠州橋梁轉(zhuǎn)體智能拉漲目前已經(jīng)在湖南省所有在建高速公路，以及全國超過22個省區(qū)市的交通、市政項目得到了廣泛應(yīng)用，該課題還被納入了由部公路科研院和部工程質(zhì)量監(jiān)督局牽頭承擔的《公路工程施工質(zhì)量安全智能控制與遠程監(jiān)控》科研課題的一部分繼續(xù)進行深入研究，口碑好的橋梁轉(zhuǎn)體并于2012年5月20日在云南昆明通過了交通運輸部組織的由中國工程院院士組成的專家委員會鑒定，成果認定為國際先進水平。

二、后張法是指先澆筑混凝土構(gòu)件，然后直接在構(gòu)件上張拉預(yù)應(yīng)力鋼筋的一種施工方式。澆筑混凝土構(gòu)件時，預(yù)先在構(gòu)件中留出孔道．當混凝土達到規(guī)定強度后、將預(yù)應(yīng)力鋼筋穿入孔道，用錨具將預(yù)應(yīng)力鋼筋錨固在構(gòu)件的端部，在構(gòu)件另一端用張拉機具張拉預(yù)應(yīng)力鋼筋，張拉預(yù)應(yīng)力鋼筋的同時，構(gòu)件受到預(yù)壓應(yīng)力。當達到規(guī)定的張拉控制應(yīng)力值時．將張拉端的預(yù)應(yīng)力鋼筋錨固。對有粘結(jié)預(yù)應(yīng)力混凝土．在構(gòu)件孔道中壓力灌入填充材料(如水泥砂漿)．使預(yù)應(yīng)力鋼筋與構(gòu)件形成整體。后張法的特點是不需要臺座，可預(yù)制，也可以現(xiàn)場施工。需要對預(yù)應(yīng)力鋼筋逐個進行張拉，錨具用量較多，又不能重復使用、且施工較費工費時，因此成本較高。

自動控制系統(tǒng)理論自動控制是相對人工控制概念而言的，指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預(yù)定規(guī)律運行。自動控制技術(shù)的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支，它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產(chǎn)生的控制論的一個分支。

1、采用平推滑動摩擦的結(jié)構(gòu)形式，使整體結(jié)構(gòu)變得更為緊湊，同時確保了運行過程中整個結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和安全性。2、組合四氟板采用巧妙的可更換式結(jié)構(gòu)設(shè)計，確保運行過程中出現(xiàn)破損或表面燒結(jié)碳化等故障時的可維護性。3、采用該頂推系統(tǒng)不需要對橋梁底面做任何臨時結(jié)構(gòu)，其摩擦滑動全部是在頂推裝置內(nèi)部進行，支墩基本不承受水平荷載。4、集成主動式中軸線監(jiān)控系統(tǒng)，徹底解決了以往頂推過程中無法進行人工測量中軸線偏移和被動式糾偏不及時的難題。5、采用先進的電液比例控制技術(shù)，控制精度高。6、各種傳感器、控制閥、電器插接件采用多重防水設(shè)計，能適應(yīng)惡劣天氣下的露天環(huán)境施工。7、系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，更具有通用性。