中國1957年在湖北省明山水庫，將有鎖口的直徑1.55米的鋼筋混凝土管柱聯(lián)成一排，作為防滲墻。60年代以后，日本發(fā)展的鋼鎖扣管柱圍堰是將鋼管柱聯(lián)鎖成為一個整體，可建成任何形狀。若將它作為永久基礎(chǔ)使用，則稱鋼鎖扣管柱沉井基礎(chǔ)，如1978年開始建造的大和川斜張橋，水中三個主墩就是用鎖扣鋼管柱圍成直徑30～33米，入土深40～50米的這種基礎(chǔ)。

千斤頂分為有機械千斤頂和液壓千斤頂?shù)?，原理各有不同。從原理上來說，液壓傳動所基于的最基本的原理就是帕斯卡定律，也就是說，液體各處的壓強是一致的。這樣，在平衡的系統(tǒng)中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。所以通過液體的傳遞，可以得到不同端上不同的壓力，就可以達到一個變換的目的。人們所常見到的液壓千斤頂就是利用了這個原理來達到力的傳遞。螺旋千斤頂以往復扳動手柄，拔爪即推動棘輪間隙回轉(zhuǎn)，小傘齒輪帶動大傘齒輪，使舉重螺桿旋轉(zhuǎn)，從而使升降套筒獲得起升或下降，而達到起重拉力的功能，但不如液壓千斤頂簡易。

千斤頂按結(jié)構(gòu)特征可分為齒條千斤頂、螺旋千斤頂和液壓（油壓）千斤頂三種。按其他方式可分為分離式千斤頂、臥式千斤頂、爪式千斤頂、同步千斤頂、油壓千斤頂、電動千斤項等。其中常用的千斤頂有螺旋千斤頂、液壓千斤項、電動千斤項等。(1)螺旋千斤頂。螺旋千斤頂?shù)穆菁y無自鎖作用，裝有制動器。放松制動器，重物即可自行快速下降，縮短返程時間，但這種千斤頂構(gòu)造較復雜。螺旋千斤項能長期支持重物，最大起重量已達100 t，應用較廣。下部裝上水平螺桿后，還能使重物做小距離橫移。(2)液壓千斤頂。用于液壓傳動系統(tǒng)中作中間介質(zhì)，起傳遞和轉(zhuǎn)換能量作用，用時還起著液壓系統(tǒng)內(nèi)各部件問的潤滑、防腐、冷卻、沖洗等作用。(3)電動千斤頂。千斤頂內(nèi)部裝有保壓裝置，防止超壓，如果超壓，千斤頂就會回不到一定位置，特殊結(jié)構(gòu)對千斤頂能起到雙重保護作用，下斤項裝上俯沖裝置后，可實現(xiàn)低高度達到高行程的目的。

6、此時，即可啟動臺車系統(tǒng)，點擊主畫面的“啟動”按鈕，進行自動上料、自動上水、自動攪拌等一系列工作。7、在高速攪拌系統(tǒng)達到所設定重量之后，設備會按照所設定的攪拌時間完成攪拌。該項工作達到攪拌時間后，設備自動停止攪拌。8、此時，操作人員要手動打開“高速攪拌閥門”，將灰漿倒入低速攪拌料斗內(nèi)，開始低速攪拌工作。在高速攪拌料筒灰料放完之后，即可關(guān)閉高速攪拌閥門，點擊主屏幕“清零按鈕”再點擊“啟動”按鈕，開始第二次上料。9、系統(tǒng)開始自動壓漿工作，此時，首先點擊“手動壓漿”按鈕，待孔道貫通后（另一端出漿），操作人員要再次點擊“手動壓漿”按鈕關(guān)停螺桿泵，橋梁另一端出漿口處閥門關(guān)閉，這時操作人員即可點擊“自動壓漿按鈕”，整個系統(tǒng)即按照系統(tǒng)設定的參數(shù)進行自動壓漿工作和自動保壓工作。臺車系統(tǒng)在設定保壓時間內(nèi)自動啟停，以便達到更好的保壓效果。10、系統(tǒng)在達到保壓時間后，自動停止壓漿工作。操作人員要檢查驗收整個壓漿工作的完成情況。

四會同步提升1、方便的操作根據(jù)梁場信息管理中心下發(fā)的張拉數(shù)據(jù)，現(xiàn)場輸入箱梁梁號、梁型、孔道并校核張拉力目標值及伸長量值后。只需按下按鍵，張拉過程全自動完成。無需配備專業(yè)技術(shù)人員，即使是工地上文化素質(zhì)不高的普工也能夠輕松操作。同步提升系統(tǒng)2、標定功能可以通過標準測力系統(tǒng)和伸長量對系統(tǒng)張拉力進行標定。3、自動故障檢測針對張拉過程中可能會出現(xiàn)的問題，我們通過歷時三年的梁場使用經(jīng)驗，在德國西門子公司的協(xié)作下開發(fā)出故障自動監(jiān)測功能，對使用過程中的傳感器故障，誤操作引起的超行程或超張拉力等故障都會通過故障提示功能進行顯示，并保證故障不解決絕不開機以保證使用過程中的安全和數(shù)據(jù)的準確。

自動化控制有半自動與全自動化例如：機器、設備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進行自動化生產(chǎn)；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù)；半自動化控制要人通過設施、設備、機械、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標志。自動化控制理論是自動化專業(yè)的重要學習課程