機(jī)械制造自動(dòng)化這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對(duì)象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后，由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車(chē)間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動(dòng)化，出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

鋼板樁圍堰是最常用的一種板樁圍堰。鋼板樁是帶有鎖口的一種型鋼,其截面有直板形、槽形及Z形（圖1）等,有各種大小尺寸及聯(lián)鎖形式。常見(jiàn)的有拉爾森式，拉克萬(wàn)納式等。其優(yōu)點(diǎn)為：強(qiáng)度高，容易打入堅(jiān)硬土層；可在深水中施工，防水性能好；能按需要組成各種外形的圍堰，并可多次重復(fù)使用，因此，它的用途廣泛。在橋梁施工中常用于沉井頂?shù)膰?，管柱基礎(chǔ)、樁基礎(chǔ)及明挖基礎(chǔ)的圍堰等。這些圍堰多采用單壁封閉式圍堰內(nèi)有縱橫向支撐，必要時(shí)加斜支撐成為一個(gè)圍籠。如中國(guó)南京長(zhǎng)江橋的管柱基礎(chǔ)，曾使用鋼板樁圓形圍堰，其直徑21.9米，鋼板樁長(zhǎng)36米，待水下混凝土封底達(dá)到強(qiáng)度要求后，抽水筑承臺(tái)及墩身，抽水設(shè)計(jì)深度達(dá)20米。在水工建筑中，一般施工面積很大，則常用以做成構(gòu)體圍堰。它系由許多互相連接的單體所構(gòu)成，每個(gè)單體又由許多鋼板樁組成，單體中間用土填實(shí)。圍堰所圍護(hù)的范圍很大，不能用支撐支持堰壁，因此每個(gè)單體都能獨(dú)自抵抗傾覆、滑動(dòng)和防止聯(lián)鎖處的拉裂。常用的有圓形及隔壁形等形式。

步履式頂推系統(tǒng)主要由頂推裝置、液壓及控制系統(tǒng)組成。每套頂推裝置通過(guò)計(jì)算機(jī)控制和液壓驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)組合和順序動(dòng)作，以滿足施工要求。頂推裝置由滑箱和滑道結(jié)構(gòu)部分、頂升千斤頂、平移千斤頂及糾偏裝置等幾部分組成?；涫侵瘟后w的受力結(jié)構(gòu)，頂面放置5cm厚橡膠墊，可以使梁體局部承載均衡，底面焊有不銹鋼板，與滑道上的四氟板構(gòu)成滑移面。四氟板表面做成蘑菇頭形狀，其間隙可藏硅油，以降低滑移面摩擦系數(shù)。滑道兩側(cè)布置帶導(dǎo)向輪的糾偏裝置，既可解決梁體順橋向?qū)騿?wèn)題，又可解決橫橋向糾偏問(wèn)題。滑道下部通過(guò)套筒形式安裝頂升千斤頂，千斤頂活塞頭部裝有球頭，可自適應(yīng)小范圍的坡度，同時(shí)也可通過(guò)單獨(dú)調(diào)整頂升千斤頂?shù)母叨?，?lái)適應(yīng)不同橋向大范圍的坡度。平移千斤頂是梁體水平頂推的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它推動(dòng)滑箱，滑箱帶動(dòng)梁體移動(dòng)。

千斤頂是一種簡(jiǎn)單的起重機(jī)械，由于體積小、重量輕、便于攜帶和搬移，所以在設(shè)備安裝和維修工作中應(yīng)用比較廣泛。選擇千斤頂時(shí)，其額定起雷雖應(yīng)大于重物的實(shí)際重量。千斤頂必須安放于平整、堅(jiān)實(shí)的地基上，松軟和脆性表面必須設(shè)置墊木或鋼板。頂升開(kāi)始時(shí)，先將重物稍微頂升之后，應(yīng)暫停頂升，檢查千斤頂、墊木、重物和地基有無(wú)異常，頂升高度不要超過(guò)容許值，一般不要超過(guò)螺母套筒或活塞全高的3／4。此外，不應(yīng)讓千斤頂長(zhǎng)時(shí)間將重物頂舉，或者將重物突然下降，以防密封圈損傷。

步履式頂推動(dòng)作原理是通過(guò)頂推裝置頂升、平移、落梁和回程4個(gè)步驟不斷地循環(huán)來(lái)進(jìn)行橋梁頂推施工的。首先，在支墩上布置頂推裝置和施工臨時(shí)墊梁，拼裝好的梁體荷載通過(guò)墊梁傳遞到墩臺(tái)上，墊梁位于頂推裝置的前后或者兩側(cè)位置。然后，頂推裝置豎向頂升千斤頂同步頂起整體橋梁，脫離墊梁，橋梁由墊梁支撐轉(zhuǎn)移到頂推裝置支撐。接著，平移千斤頂同步施力，克服滑移面摩阻，橋梁整體前移一個(gè)活塞長(zhǎng)度。豎向頂升千斤頂同步縮缸，橋梁整體同步下落到墊梁，橋梁由頂推裝置支撐轉(zhuǎn)移到臨時(shí)墊梁支撐。最后平移千斤頂縮缸，裝置上部結(jié)構(gòu)（滑箱）回歸到原位，循環(huán)下一個(gè)工位施工。

潮州橋梁頂液壓提升系統(tǒng)是一種冶金的專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)。支承桿又稱爬桿，它既是液壓千斤頂爬升的軌道，又是滑模裝置的承重支柱，承受施工過(guò)程中的全部荷載。支承桿的規(guī)格與直徑要與選用的千斤頂相適應(yīng)，目前使用的額定起重量為30kN的滾珠式卡具千斤頂，其支承桿一般采用φ25的Q235圓鋼。支承桿應(yīng)調(diào)直除銹，當(dāng)I級(jí)圓鋼采用冷拉調(diào)直時(shí)，冷拉率控制在3%以內(nèi)。支承桿的加工長(zhǎng)度一般為3m～5m。其連接方法可使用絲扣連接、榫接和剖口焊接。銘川橋梁頂絲扣連接操作簡(jiǎn)單，使用安全可靠，但機(jī)械加工量大。榫接連接亦有操作簡(jiǎn)單和機(jī)械加工量大之特點(diǎn)，滑升過(guò)程中易被千斤頂?shù)目^帶起。采用剖口焊接時(shí)，接口處倘略有偏斜或凸疤，要用手提砂輪機(jī)處理平整，使能通過(guò)千斤頂孔道。當(dāng)采用工具式支承桿時(shí)，應(yīng)用絲扣連接。