自動控制系統(tǒng)理論自動控制是相對人工控制概念而言的，指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預定規(guī)律運行。自動控制技術的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支，它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學的系統(tǒng)理論為基礎。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產生的控制論的一個分支。

1、保證張拉數(shù)據(jù)安全為了保證張拉數(shù)據(jù)的可靠性，全自動張拉系統(tǒng)采用三重保護：A、張拉數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場專用存儲器進行實時數(shù)據(jù)存儲。B、張拉數(shù)據(jù)通過通訊接口以無線方式傳入梁場信息管理系統(tǒng)，可以實時顯示張拉數(shù)據(jù)、張拉力曲線及伸長量曲線，并實時的將記錄保存到本地。C、遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)：通過專用的網(wǎng)絡服務器對張拉數(shù)據(jù)進行備份，并可通過專用程序在線顯示張拉數(shù)據(jù)、張拉力曲線及伸長量曲線。2、自動平衡緩釋泄壓技術，防止滑束、避免沖擊夾片。最新的預應力智能張拉系統(tǒng)可使千斤頂張拉完成后緩慢卸壓，從而保證鋼絞線的張拉力可以從工具錨更穩(wěn)定的過渡到工作錨具上，尤其在卸壓過程中通過緩釋泄壓技術避免了對工作夾片的沖擊，防止出現(xiàn)滑束。

三沙步履頂推中國1957年在湖北省明山水庫，將有鎖口的直徑1.55米的鋼筋混凝土管柱聯(lián)成一排，作為防滲墻。步履頂推批發(fā)60年代以后，日本發(fā)展的鋼鎖扣管柱圍堰是將鋼管柱聯(lián)鎖成為一個整體，可建成任何形狀。若將它作為永久基礎使用，則稱鋼鎖扣管柱沉井基礎，如1978年開始建造的大和川斜張橋，水中三個主墩就是用鎖扣鋼管柱圍成直徑30～33米，入土深40～50米的這種基礎。

全預應力混凝土是把全部縱向鋼筋均加以張拉的混凝土，預應力混凝土多為全預應力混凝土。張拉時，鋼筋的應力較高，混凝土受拉區(qū)內產生的預壓應力也較高，構件在使用荷載作用下產生的拉應力不足以抵消預壓應力，因而構件不會開裂，變形也較小。全預應力混凝土常應用于對抗裂性能或抗腐蝕性能要求較高的結構，如儲液罐、儲氣罐、吊車梁、核電站安全殼或其他處于嚴重侵蝕性環(huán)境中的結構。全預應力混凝土的缺點是：對張拉沒備要求較高；錨具所用鋼材較多；張拉費高；張拉端的局部承受壓力較高，需增加鋼筋網(wǎng)片以加強局部承壓能力：非張拉側易產生開裂；構件的徐變和反拱較大，房屋結構易導致樓面粉刷層開裂；構件延性差，對抗震不利等。

智能張拉設備的安裝在張拉作業(yè)之前, 相關技術人員和監(jiān)理人員對張拉設備的構件進行檢驗, 看其檢驗結果是否符合質量標準要求，符合要求的情況下方可進行張拉。經監(jiān)理單位審核批準后, 張拉控制系統(tǒng)才能啟動。 根據(jù)張拉設備的使用說明及要求, 現(xiàn)場施工 作業(yè)人員開始收編穿索、 穿索、安裝千斤頂 ( 工作錨及夾片 ) 等施工 程序,具體安裝程序如下 :1、安裝限位板,限位板有止口與錨板定位;2、安裝專用千斤頂,千斤頂止口應對準限位板。3、安裝工具錨,應與前端張拉端錨具對正,使孔位排列一致, 不得使鋼絞線在千斤頂?shù)拇┬目装l(fā)生交叉,以免張拉時出現(xiàn)失錨事 故,工具錨夾片均勻涂退錨靈。4、連千斤頂油管,接油表,接油泵電源。5、開動油泵,將千斤頂活塞來回打出幾次,以便于排出可能殘存于千斤頂缸體中的氣體。

千斤頂是一種安全可靠的起重設備，一般情況不會出現(xiàn)問題，但是在使用時也有以下注意事項：(1)一般千斤頂?shù)墓ぷ鹘橘|為YB-N32液壓油，環(huán)境溫度低于10℃時，可改用YB-N22液壓油，環(huán)境溫度高于40℃時，可改用YB-N46液壓油。(2)工作中油箱的液面應始終保持在油標的中心線上，以防油泵吸空。加油時，應用120目濾油網(wǎng)濾去新油中雜質。經常使用時，每2個月清洗一次濾油器，半年清洗一次油箱，同時更換新油。(3)千斤頂油泵正常工作溫度為10～50℃。油溫過高，需采取冷卻措施或停泵；油溫過低，需采取加溫措施或低壓運轉來提高油溫。(4)電動機啟動前，需將換向閥換至中半位。點動數(shù)次，以防高壓泵吸空，排除空氣后方可使用。(5)泵出廠時調定的工作壓力不得任意提高。