步履式頂推系統(tǒng)主要由頂推裝置、液壓及控制系統(tǒng)組成。每套頂推裝置通過(guò)計(jì)算機(jī)控制和液壓驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)組合和順序動(dòng)作，以滿足施工要求。頂推裝置由滑箱和滑道結(jié)構(gòu)部分、頂升千斤頂、平移千斤頂及糾偏裝置等幾部分組成?；涫侵瘟后w的受力結(jié)構(gòu)，頂面放置5cm厚橡膠墊，可以使梁體局部承載均衡，底面焊有不銹鋼板，與滑道上的四氟板構(gòu)成滑移面。四氟板表面做成蘑菇頭形狀，其間隙可藏硅油，以降低滑移面摩擦系數(shù)?；纼蓚?cè)布置帶導(dǎo)向輪的糾偏裝置，既可解決梁體順橋向?qū)騿?wèn)題，又可解決橫橋向糾偏問(wèn)題。滑道下部通過(guò)套筒形式安裝頂升千斤頂，千斤頂活塞頭部裝有球頭，可自適應(yīng)小范圍的坡度，同時(shí)也可通過(guò)單獨(dú)調(diào)整頂升千斤頂?shù)母叨?，?lái)適應(yīng)不同橋向大范圍的坡度。平移千斤頂是梁體水平頂推的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它推動(dòng)滑箱，滑箱帶動(dòng)梁體移動(dòng)。

高要步履頂推深度不大，面積較小的基坑可采用木板樁圍堰。為了防滲漏，板樁間應(yīng)有榫槽相接。當(dāng)水不深時(shí),可用單層木板樁,內(nèi)部加支撐以平衡外部壓力。水較深時(shí)，可用雙壁木板樁，雙壁之間用鐵拉條或橫木拉緊，中間填土。其高度通常不超過(guò)6～7米。在河床不能打樁、流速較大，同時(shí)盛產(chǎn)木材和石料的地區(qū)，可用木籠做圍堰的堰壁。最常用的形式是用方木做成透空式木籠，迎水面設(shè)多層木板防水，就位后，在籠內(nèi)填石銘川步履頂推。為減少與河床接觸處的漏水，一般用麻袋盛土或混凝土堆置在木籠堰壁外側(cè)。近代也有用鋼筋混凝土預(yù)制構(gòu)件裝配的籠式圍堰。

由于模板空滑或支承桿穿過(guò)門窗洞口等原因使脫空長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)時(shí)，應(yīng)對(duì)支承桿采取有效的加固措施。支承桿的加固一般可采用方木、鋼管、拼裝柱盒等方法，隨支承桿邊脫空一定高度邊進(jìn)行夾緊加固。拼裝柱盒為用槽鋼或鋼板預(yù)制的工具，將左右兩個(gè)半只的柱盒夾住支承桿拼攏楔緊，即起到加固作用。此外還可用假柱加固支承桿，先在支承桿處澆筑一段混凝土假柱，上下用夾層隔開，事后鑿去。近年來(lái)，隨著一批起重量為60kN～100kN的大噸位千斤頂?shù)难兄瞥晒Γc之配套的支承桿可采用φ48X3.5的鋼管，即常用腳手架鋼管。由于其允許脫空長(zhǎng)度較大，且可采用腳手架扣件進(jìn)行連接，因此作為工具式支承桿和在混凝土體外布置時(shí)，比較容易處理。

機(jī)械制造自動(dòng)化這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對(duì)象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后，由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動(dòng)化，出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)。