自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)；全自動(dòng)人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過(guò)程的控制技術(shù)；半自動(dòng)化控制要人通過(guò)設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。自動(dòng)化控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此，自動(dòng)化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。自動(dòng)化控制理論是自動(dòng)化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程

草土圍堰是用一層草一層土再一層草一層土在水中逐漸堆筑形成的擋水結(jié)構(gòu)，為我國(guó)傳統(tǒng)的河工技術(shù)。其下層的草土體靠上層草土體的重量，使之逐步下沉并穩(wěn)定，堰體邊坡很小，甚至可以沒(méi)有邊坡(俗稱收分)。其基本斷面是矩形，斷面寬度是依據(jù)水深和施工時(shí)上游壅水高度及基坑施工場(chǎng)地要求來(lái)確定，據(jù)各地實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，斷面寬為水深的2．7～3．3倍。流沙基礎(chǔ)和采用機(jī)械化施工，斷面寬度應(yīng)適當(dāng)?shù)募哟?。由于草土體的沉陷較大，這必須留備足夠的起高，一般超高為設(shè)計(jì)堰高的8%～l0%。

對(duì)混凝土施加預(yù)應(yīng)力，一般是通過(guò)張拉預(yù)應(yīng)力鋼筋。被張拉的鋼筋反向作用，同時(shí)擠壓混凝土，使混凝土受到壓應(yīng)力。張拉預(yù)應(yīng)力鋼筋的方法主要有先張法和后張法兩種。一、先張法先張法是指首先在臺(tái)座上或鋼模內(nèi)張拉鋼筋，然后澆筑混凝土的一種方法。將預(yù)應(yīng)力鋼筋一端用夾具固定在臺(tái)座的鋼梁上．另一端通過(guò)張拉夾具、測(cè)力器與張拉機(jī)械相連。當(dāng)張拉到規(guī)定控制應(yīng)力后，在張拉端用夾具將預(yù)應(yīng)力鋼筋固定，澆筑混凝土，當(dāng)混凝土達(dá)到一定強(qiáng)度后，切斷或放松預(yù)應(yīng)力鋼筋，由于預(yù)應(yīng)力鋼筋與混凝土間的粘結(jié)作用，使混凝土受到預(yù)壓應(yīng)力。先張法具有生產(chǎn)工序少、工藝簡(jiǎn)單、施工質(zhì)量容易控制的特點(diǎn)。

瓊海千斤頂步履式頂推動(dòng)作原理是通過(guò)頂推裝置頂升、平移、落梁和回程4個(gè)步驟不斷地循環(huán)來(lái)進(jìn)行橋梁頂推施工的。首先，在支墩上布置頂推裝置和施工臨時(shí)墊梁，拼裝好的梁體荷載通過(guò)墊梁傳遞到墩臺(tái)上，墊梁位于頂推裝置的前后或者兩側(cè)位置。然后，頂推裝置豎向頂升千斤頂同步頂起整體橋梁，脫離墊梁，橋梁由墊梁支撐轉(zhuǎn)移到頂推裝置支撐。千斤頂批發(fā)接著，平移千斤頂同步施力，克服滑移面摩阻，橋梁整體前移一個(gè)活塞長(zhǎng)度。豎向頂升千斤頂同步縮缸，橋梁整體同步下落到墊梁，橋梁由頂推裝置支撐轉(zhuǎn)移到臨時(shí)墊梁支撐。最后平移千斤頂縮缸，裝置上部結(jié)構(gòu)（滑箱）回歸到原位，循環(huán)下一個(gè)工位施工。