自動控制系統(tǒng)理論自動控制是相對人工控制概念而言的，指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預定規(guī)律運行。自動控制技術(shù)的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支，它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產(chǎn)生的控制論的一個分支。

預應(yīng)力采用兩端對稱同時張拉、張拉力和伸長量雙控法，兩端千斤頂升降壓、畫線、測伸長、插墊等工作一起進行。千斤頂就位后，先將主油缸少許充油，使之蹬緊，讓預應(yīng)力鋼絞線繃直，在鋼絞線拉至規(guī)定的初應(yīng)力σ0時，停機量測原始空隙并畫線作標記。鋼絞線的張拉順序綜合以下幾方面因素核算確定：其一避免張拉時構(gòu)件截面呈過大的偏心受力狀態(tài)，不使砼邊緣產(chǎn)生拉應(yīng)力；其二計算并比較分批預應(yīng)力張拉的損失值；其三是盡量減小梁體產(chǎn)生過大的上拱度，防止梁體開裂或變形嚴重。經(jīng)綜合比較，采用了兩階段傳力錨固法張拉，即T梁砼強度達90%后，首先張拉錨固于梁端的N1-N4鋼絞線，對此4根鋼絞線的孔道壓漿，然后存梁；為減小T梁的徐變上拱度，錨于梁頂?shù)腘5-N7鋼絞線待架梁前再進行張拉并壓漿，隨即架梁。采用兩次張拉工藝的另一優(yōu)點是：先張拉一部分鋼絞線，對梁體施加較低的預應(yīng)力，使梁體能承受自重荷載，提前將梁移出生產(chǎn)梁位，可大大縮短生產(chǎn)臺座使用周期，加快施工進度。

三亞步履頂推草土圍堰是用一層草一層土再一層草一層土在水中逐漸堆筑形成的擋水結(jié)構(gòu)，為我國傳統(tǒng)的河工技術(shù)。其下層的草土體靠上層草土體的重量，使之逐步下沉并穩(wěn)定，堰體邊坡很小，甚至可以沒有邊坡(俗稱收分)。步履頂推售賣其基本斷面是矩形，斷面寬度是依據(jù)水深和施工時上游壅水高度及基坑施工場地要求來確定，據(jù)各地實踐經(jīng)驗，斷面寬為水深的2．7～3．3倍。流沙基礎(chǔ)和采用機械化施工，斷面寬度應(yīng)適當?shù)募哟?。由于草土體的沉陷較大，這必須留備足夠的起高，一般超高為設(shè)計堰高的8%～l0%。

千斤頂按結(jié)構(gòu)特征可分為齒條千斤頂、螺旋千斤頂和液壓（油壓）千斤頂三種。按其他方式可分為分離式千斤頂、臥式千斤頂、爪式千斤頂、同步千斤頂、油壓千斤頂、電動千斤項等。其中常用的千斤頂有螺旋千斤頂、液壓千斤項、電動千斤項等。(1)螺旋千斤頂。螺旋千斤頂?shù)穆菁y無自鎖作用，裝有制動器。放松制動器，重物即可自行快速下降，縮短返程時間，但這種千斤頂構(gòu)造較復雜。螺旋千斤項能長期支持重物，最大起重量已達100 t，應(yīng)用較廣。下部裝上水平螺桿后，還能使重物做小距離橫移。(2)液壓千斤頂。用于液壓傳動系統(tǒng)中作中間介質(zhì)，起傳遞和轉(zhuǎn)換能量作用，用時還起著液壓系統(tǒng)內(nèi)各部件問的潤滑、防腐、冷卻、沖洗等作用。(3)電動千斤頂。千斤頂內(nèi)部裝有保壓裝置，防止超壓，如果超壓，千斤頂就會回不到一定位置，特殊結(jié)構(gòu)對千斤頂能起到雙重保護作用，下斤項裝上俯沖裝置后，可實現(xiàn)低高度達到高行程的目的。