中國(guó)1957年在湖北省明山水庫(kù)，將有鎖口的直徑1.55米的鋼筋混凝土管柱聯(lián)成一排，作為防滲墻。60年代以后，日本發(fā)展的鋼鎖扣管柱圍堰是將鋼管柱聯(lián)鎖成為一個(gè)整體，可建成任何形狀。若將它作為永久基礎(chǔ)使用，則稱鋼鎖扣管柱沉井基礎(chǔ)，如1978年開(kāi)始建造的大和川斜張橋，水中三個(gè)主墩就是用鎖扣鋼管柱圍成直徑30～33米，入土深40～50米的這種基礎(chǔ)。

機(jī)械制造自動(dòng)化這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對(duì)象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后，由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動(dòng)化，出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

廣東步履頂推一般在圍堰建成后仍需長(zhǎng)期保留時(shí)才使用。板樁截面兩側(cè)用榫槽或鋼件連接，樁底部向一面傾斜，便于打入地內(nèi)，同時(shí)易使兩相鄰樁密合。主要用于港灣碼頭的駁岸及水工建筑的截水墻等。鋼筋混凝土地下連續(xù)墻 ，其法是用特制鉆機(jī)自地面向下以泥漿護(hù)壁鉆挖成不連續(xù)的孔壁，再鉆挖連通成一道連續(xù)孔壁，放入鋼筋混凝土預(yù)制件，再灌以混凝土使之成墻。步履頂推系統(tǒng)這種方法應(yīng)用于城市土建工程中，作為開(kāi)挖基坑的圍堰,可以靠近已有建筑物施工,又可作承重的基礎(chǔ)，截面形狀不受限制。已應(yīng)用于水工建筑物如碼頭、防滲墻及橋梁施工中。

步履式頂推系統(tǒng)主要由頂推裝置、液壓及控制系統(tǒng)組成。每套頂推裝置通過(guò)計(jì)算機(jī)控制和液壓驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)組合和順序動(dòng)作，以滿足施工要求。頂推裝置由滑箱和滑道結(jié)構(gòu)部分、頂升千斤頂、平移千斤頂及糾偏裝置等幾部分組成?；涫侵瘟后w的受力結(jié)構(gòu)，頂面放置5cm厚橡膠墊，可以使梁體局部承載均衡，底面焊有不銹鋼板，與滑道上的四氟板構(gòu)成滑移面。四氟板表面做成蘑菇頭形狀，其間隙可藏硅油，以降低滑移面摩擦系數(shù)。滑道兩側(cè)布置帶導(dǎo)向輪的糾偏裝置，既可解決梁體順橋向?qū)騿?wèn)題，又可解決橫橋向糾偏問(wèn)題?；老虏客ㄟ^(guò)套筒形式安裝頂升千斤頂，千斤頂活塞頭部裝有球頭，可自適應(yīng)小范圍的坡度，同時(shí)也可通過(guò)單獨(dú)調(diào)整頂升千斤頂?shù)母叨龋瑏?lái)適應(yīng)不同橋向大范圍的坡度。平移千斤頂是梁體水平頂推的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它推動(dòng)滑箱，滑箱帶動(dòng)梁體移動(dòng)。

(1)點(diǎn)擊主機(jī)“張拉報(bào)表”后進(jìn)入張拉報(bào)表操作界面(2)數(shù)據(jù)導(dǎo)出，直接點(diǎn)擊“U盤(pán)讀寫(xiě)”，在彈出的對(duì)話界面選擇張拉時(shí)間，再點(diǎn)【導(dǎo)出數(shù)據(jù)】按鈕即可導(dǎo)出相應(yīng)的張拉數(shù)據(jù)報(bào)表，所導(dǎo)出的文件在D:UDisk內(nèi)。(3)張拉結(jié)果上報(bào)張拉過(guò)程中自動(dòng)上傳張拉力和伸長(zhǎng)值的變化曲線，張拉完成自動(dòng)上傳張拉結(jié)果。梁場(chǎng)管理計(jì)算機(jī)同時(shí)將張拉過(guò)程曲線和張拉結(jié)果通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上報(bào)到上級(jí)信息監(jiān)控中心，以便查閱和審核。