自動化控制有半自動與全自動化例如：機器、設備可以按照生產的要求和目的，進行自動化生產；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產過程的控制技術；半自動化控制要人通過設施、設備、機械、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術廣泛用于工業(yè)、農業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化控制是工業(yè)、農業(yè)、國防和科學技術現(xiàn)代化的重要條件和顯著標志。自動化控制理論是自動化專業(yè)的重要學習課程

1.掛籃的安裝標高，要嚴格按設計給定值就位。2.預留孔應準確，不得使吊桿及拉桿受彎。3.掛籃的預拉力，要按設計準確設置。4.錨固螺栓要借助千斤頂將其擰緊。5.外側模在錨墊板處不要包死。6.掛籃走行時，一定要平穩(wěn)前移。7.懸臂澆筑混凝土時應從掛籃的前端分層均勻的向掛籃尾端進行。8.千斤頂是施工中的重要工具，必須認真保養(yǎng)。9.走行系統(tǒng)要經常進行潤滑保護。短平臺復合型牽索掛籃施工：短平臺復合型牽索掛籃由掛籃平臺、三角架和伺服系統(tǒng)（包括牽索系統(tǒng)、懸吊系統(tǒng)、走行系統(tǒng)、錨固系統(tǒng)、水平支承系統(tǒng)、微調定位系統(tǒng)等）三大部分組成。主梁節(jié)段施工中，在掛籃前吊桿和牽索共同作用條件下，必須保證前吊桿受拉力，而且拉力值必須在設計規(guī)定范圍內。為此要安裝測力計。自行式前支點牽索掛籃施工 對于普遍使用的懸臂掛籃無論是桁架式還是斜拉式均為后支點形式，這種掛籃為單懸臂受力，承受負彎矩較大，所以澆筑節(jié)段長度受限制。而前支點掛籃能充分利用斜拉索的作用變懸臂負彎矩受力為簡支正彎矩受力。這樣澆筑長度和承受能力可大大提高。

一般在圍堰建成后仍需長期保留時才使用。板樁截面兩側用榫槽或鋼件連接，樁底部向一面傾斜，便于打入地內，同時易使兩相鄰樁密合。主要用于港灣碼頭的駁岸及水工建筑的截水墻等。鋼筋混凝土地下連續(xù)墻 ，其法是用特制鉆機自地面向下以泥漿護壁鉆挖成不連續(xù)的孔壁，再鉆挖連通成一道連續(xù)孔壁，放入鋼筋混凝土預制件，再灌以混凝土使之成墻。這種方法應用于城市土建工程中，作為開挖基坑的圍堰,可以靠近已有建筑物施工,又可作承重的基礎，截面形狀不受限制。已應用于水工建筑物如碼頭、防滲墻及橋梁施工中。

預應力采用兩端對稱同時張拉、張拉力和伸長量雙控法，兩端千斤頂升降壓、畫線、測伸長、插墊等工作一起進行。千斤頂就位后，先將主油缸少許充油，使之蹬緊，讓預應力鋼絞線繃直，在鋼絞線拉至規(guī)定的初應力σ0時，停機量測原始空隙并畫線作標記。鋼絞線的張拉順序綜合以下幾方面因素核算確定：其一避免張拉時構件截面呈過大的偏心受力狀態(tài)，不使砼邊緣產生拉應力；其二計算并比較分批預應力張拉的損失值；其三是盡量減小梁體產生過大的上拱度，防止梁體開裂或變形嚴重。經綜合比較，采用了兩階段傳力錨固法張拉，即T梁砼強度達90%后，首先張拉錨固于梁端的N1-N4鋼絞線，對此4根鋼絞線的孔道壓漿，然后存梁；為減小T梁的徐變上拱度，錨于梁頂?shù)腘5-N7鋼絞線待架梁前再進行張拉并壓漿，隨即架梁。采用兩次張拉工藝的另一優(yōu)點是：先張拉一部分鋼絞線，對梁體施加較低的預應力，使梁體能承受自重荷載，提前將梁移出生產梁位，可大大縮短生產臺座使用周期，加快施工進度。

增城智能壓漿對混凝土施加預應力，一般是通過張拉預應力鋼筋。被張拉的鋼筋反向作用，同時擠壓混凝土，使混凝土受到壓應力。張拉預應力鋼筋的方法主要有先張法和后張法兩種。一、先張法先張法是指首先在臺座上或鋼模內張拉鋼筋，然后澆筑混凝土的一種方法。智能壓漿售賣將預應力鋼筋一端用夾具固定在臺座的鋼梁上．另一端通過張拉夾具、測力器與張拉機械相連。當張拉到規(guī)定控制應力后，在張拉端用夾具將預應力鋼筋固定，澆筑混凝土，當混凝土達到一定強度后，切斷或放松預應力鋼筋，由于預應力鋼筋與混凝土間的粘結作用，使混凝土受到預壓應力。先張法具有生產工序少、工藝簡單、施工質量容易控制的特點。