自動化控制有半自動與全自動化例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動化生產(chǎn)；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù)；半自動化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。因此，自動化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。自動化控制理論是自動化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程

步履式頂推系統(tǒng)主要由頂推裝置、液壓及控制系統(tǒng)組成。每套頂推裝置通過計算機(jī)控制和液壓驅(qū)動來實現(xiàn)組合和順序動作，以滿足施工要求。頂推裝置由滑箱和滑道結(jié)構(gòu)部分、頂升千斤頂、平移千斤頂及糾偏裝置等幾部分組成?；涫侵瘟后w的受力結(jié)構(gòu)，頂面放置5cm厚橡膠墊，可以使梁體局部承載均衡，底面焊有不銹鋼板，與滑道上的四氟板構(gòu)成滑移面。四氟板表面做成蘑菇頭形狀，其間隙可藏硅油，以降低滑移面摩擦系數(shù)?；纼蓚?cè)布置帶導(dǎo)向輪的糾偏裝置，既可解決梁體順橋向?qū)騿栴}，又可解決橫橋向糾偏問題?；老虏客ㄟ^套筒形式安裝頂升千斤頂，千斤頂活塞頭部裝有球頭，可自適應(yīng)小范圍的坡度，同時也可通過單獨調(diào)整頂升千斤頂?shù)母叨?，來適應(yīng)不同橋向大范圍的坡度。平移千斤頂是梁體水平頂推的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它推動滑箱，滑箱帶動梁體移動。

對混凝土施加預(yù)應(yīng)力，一般是通過張拉預(yù)應(yīng)力鋼筋。被張拉的鋼筋反向作用，同時擠壓混凝土，使混凝土受到壓應(yīng)力。張拉預(yù)應(yīng)力鋼筋的方法主要有先張法和后張法兩種。一、先張法先張法是指首先在臺座上或鋼模內(nèi)張拉鋼筋，然后澆筑混凝土的一種方法。將預(yù)應(yīng)力鋼筋一端用夾具固定在臺座的鋼梁上．另一端通過張拉夾具、測力器與張拉機(jī)械相連。當(dāng)張拉到規(guī)定控制應(yīng)力后，在張拉端用夾具將預(yù)應(yīng)力鋼筋固定，澆筑混凝土，當(dāng)混凝土達(dá)到一定強度后，切斷或放松預(yù)應(yīng)力鋼筋，由于預(yù)應(yīng)力鋼筋與混凝土間的粘結(jié)作用，使混凝土受到預(yù)壓應(yīng)力。先張法具有生產(chǎn)工序少、工藝簡單、施工質(zhì)量容易控制的特點。

中山數(shù)據(jù)上傳千斤頂按結(jié)構(gòu)特征可分為齒條千斤頂、螺旋千斤頂和液壓（油壓）千斤頂三種。按其他方式可分為分離式千斤頂、臥式千斤頂、爪式千斤頂、同步千斤頂、油壓千斤頂、電動千斤項等。其中常用的千斤頂有螺旋千斤頂、液壓千斤項、電動千斤項等。(1)螺旋千斤頂。螺旋千斤頂?shù)穆菁y無自鎖作用，裝有制動器。放松制動器，重物即可自行快速下降，縮短返程時間，但這種千斤頂構(gòu)造較復(fù)雜。螺旋千斤項能長期支持重物，最大起重量已達(dá)100 t，應(yīng)用較廣。下部裝上水平螺桿后，還能使重物做小距離橫移。(2)液壓千斤頂。用于液壓傳動系統(tǒng)中作中間介質(zhì)，起傳遞和轉(zhuǎn)換能量作用，用時還起著液壓系統(tǒng)內(nèi)各部件問的潤滑、防腐、冷卻、沖洗等作用。數(shù)據(jù)上傳售賣(3)電動千斤頂。千斤頂內(nèi)部裝有保壓裝置，防止超壓，如果超壓，千斤頂就會回不到一定位置，特殊結(jié)構(gòu)對千斤頂能起到雙重保護(hù)作用，下斤項裝上俯沖裝置后，可實現(xiàn)低高度達(dá)到高行程的目的。