自動化控制有半自動與全自動化例如：機器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進行自動化生產(chǎn)；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù)；半自動化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機械、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。因此，自動化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。自動化控制理論是自動化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程

步履式頂推系統(tǒng)主要由頂推裝置、液壓及控制系統(tǒng)組成。每套頂推裝置通過計算機控制和液壓驅(qū)動來實現(xiàn)組合和順序動作，以滿足施工要求。頂推裝置由滑箱和滑道結(jié)構(gòu)部分、頂升千斤頂、平移千斤頂及糾偏裝置等幾部分組成?；涫侵瘟后w的受力結(jié)構(gòu)，頂面放置5cm厚橡膠墊，可以使梁體局部承載均衡，底面焊有不銹鋼板，與滑道上的四氟板構(gòu)成滑移面。四氟板表面做成蘑菇頭形狀，其間隙可藏硅油，以降低滑移面摩擦系數(shù)?；纼蓚?cè)布置帶導(dǎo)向輪的糾偏裝置，既可解決梁體順橋向?qū)騿栴}，又可解決橫橋向糾偏問題?；老虏客ㄟ^套筒形式安裝頂升千斤頂，千斤頂活塞頭部裝有球頭，可自適應(yīng)小范圍的坡度，同時也可通過單獨調(diào)整頂升千斤頂?shù)母叨?，來適應(yīng)不同橋向大范圍的坡度。平移千斤頂是梁體水平頂推的執(zhí)行機構(gòu)，它推動滑箱，滑箱帶動梁體移動。

（1）當(dāng)節(jié)段比較短時，可采用一般T型剛構(gòu)的施工工藝。（2）當(dāng)節(jié)段比較長時，重量比較大時，可采用凸型（或凹型，單索面采用凸型，雙索面采用凹型）施工工藝。其構(gòu)思是化整為零，即將斷面分成二部分，第一部分先用傳統(tǒng)的懸臂施工工藝，?掛籃轉(zhuǎn)移：斜拉橋拉索張拉到設(shè)計噸位錨固后，解除錨固系統(tǒng)的斜向拉桿；鋪好走行滑道，兩側(cè)滑到高差小于規(guī)定值；用錨固系統(tǒng)的垂直吊桿將掛籃桁架與底模及外側(cè)模等慢慢落在走行滑道上；解除錨固系統(tǒng)的垂直吊桿；在桁梁的尾部橫梁上，對稱安裝兩臺千斤頂，用這兩臺千斤頂，將調(diào)高楔塊頂離斜拉橋主梁底面，裝入走行輪并進行錨固；將穿心式千斤頂，用這兩臺千斤頂放在滑道前端的頂座上，并將精軋螺紋鋼筋一端連接其上，另一端與掛籃的走行牛腿相連接。千斤頂同時反復(fù)頂拉，使掛籃遷移。同時將主梁上的錨固系統(tǒng)部件移至下一段安裝位置；掛籃走行就位后，借助于千斤頂拆除走行輪，用錨固系統(tǒng)吊升，安裝掛籃到設(shè)計位置。

1.掛籃的安裝標(biāo)高，要嚴(yán)格按設(shè)計給定值就位。2.預(yù)留孔應(yīng)準(zhǔn)確，不得使吊桿及拉桿受彎。3.掛籃的預(yù)拉力，要按設(shè)計準(zhǔn)確設(shè)置。4.錨固螺栓要借助千斤頂將其擰緊。5.外側(cè)模在錨墊板處不要包死。6.掛籃走行時，一定要平穩(wěn)前移。7.懸臂澆筑混凝土?xí)r應(yīng)從掛籃的前端分層均勻的向掛籃尾端進行。8.千斤頂是施工中的重要工具，必須認(rèn)真保養(yǎng)。9.走行系統(tǒng)要經(jīng)常進行潤滑保護。短平臺復(fù)合型牽索掛籃施工：短平臺復(fù)合型牽索掛籃由掛籃平臺、三角架和伺服系統(tǒng)（包括牽索系統(tǒng)、懸吊系統(tǒng)、走行系統(tǒng)、錨固系統(tǒng)、水平支承系統(tǒng)、微調(diào)定位系統(tǒng)等）三大部分組成。主梁節(jié)段施工中，在掛籃前吊桿和牽索共同作用條件下，必須保證前吊桿受拉力，而且拉力值必須在設(shè)計規(guī)定范圍內(nèi)。為此要安裝測力計。自行式前支點牽索掛籃施工 對于普遍使用的懸臂掛籃無論是桁架式還是斜拉式均為后支點形式，這種掛籃為單懸臂受力，承受負(fù)彎矩較大，所以澆筑節(jié)段長度受限制。而前支點掛籃能充分利用斜拉索的作用變懸臂負(fù)彎矩受力為簡支正彎矩受力。這樣澆筑長度和承受能力可大大提高。

佛山提升千斤頂使用固定在千斤頂上的毫米量尺可獲得錨頭位移的近似值，要獲得錨頭位移的精確值，應(yīng)將百分表裝在與千斤頂無接觸的支撐結(jié)構(gòu)上，把張拉引起的位移準(zhǔn)確地記入百分表。為了獲得張拉荷載位移關(guān)系曲線，通常要求位移測定值精確到0.1mm。提升千斤頂系統(tǒng)張拉設(shè)備應(yīng)保持良好的工作狀態(tài)并定期進行標(biāo)定，以保證測試數(shù)據(jù)的可靠性，最好在每次張拉之前對測試儀表進行校準(zhǔn)，隨后每月檢查一次或張拉50~100根錨桿檢查一次，每3~6個月對張拉設(shè)備進行標(biāo)定。

深度不大，面積較小的基坑可采用木板樁圍堰。為了防滲漏，板樁間應(yīng)有榫槽相接。當(dāng)水不深時,可用單層木板樁,內(nèi)部加支撐以平衡外部壓力。水較深時，可用雙壁木板樁，雙壁之間用鐵拉條或橫木拉緊，中間填土。其高度通常不超過6～7米。在河床不能打樁、流速較大，同時盛產(chǎn)木材和石料的地區(qū)，可用木籠做圍堰的堰壁。最常用的形式是用方木做成透空式木籠，迎水面設(shè)多層木板防水，就位后，在籠內(nèi)填石。為減少與河床接觸處的漏水，一般用麻袋盛土或混凝土堆置在木籠堰壁外側(cè)。近代也有用鋼筋混凝土預(yù)制構(gòu)件裝配的籠式圍堰。