廣州步履頂推草土圍堰是用一層草一層土再一層草一層土在水中逐漸堆筑形成的擋水結(jié)構(gòu)，為我國(guó)傳統(tǒng)的河工技術(shù)。其下層的草土體靠上層草土體的重量，使之逐步下沉并穩(wěn)定，堰體邊坡很小，甚至可以沒(méi)有邊坡(俗稱收分)。步履頂推批發(fā)其基本斷面是矩形，斷面寬度是依據(jù)水深和施工時(shí)上游壅水高度及基坑施工場(chǎng)地要求來(lái)確定，據(jù)各地實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，斷面寬為水深的2．7～3．3倍。流沙基礎(chǔ)和采用機(jī)械化施工，斷面寬度應(yīng)適當(dāng)?shù)募哟?。由于草土體的沉陷較大，這必須留備足夠的起高，一般超高為設(shè)計(jì)堰高的8%～l0%。

自動(dòng)控制系統(tǒng)理論自動(dòng)控制是相對(duì)人工控制概念而言的，指的是在沒(méi)人參與的情況下，利用控制裝置使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)地按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類(lèi)從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來(lái)并大大提高控制效率。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支，它涉及利用反饋原理的對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們今天稱作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支。

(1)千斤頂?shù)幕A(chǔ)。千斤頂?shù)幕A(chǔ)應(yīng)平穩(wěn)、堅(jiān)實(shí)、可靠。在底面設(shè)置千斤頂時(shí)，應(yīng)墊上道木或其他適當(dāng)?shù)牟牧希詳U(kuò)大受力面積。(2)千斤頂?shù)姆胖?。在松軟的地面上放置千斤頂時(shí)，應(yīng)在千斤頂下墊好木塊，以免受力后傾斜歪倒。當(dāng)重物升高時(shí)，重物下面也要隨時(shí)放入支撐墊木，但手不能誤入危險(xiǎn)區(qū)。在千斤頂?shù)姆胖眠^(guò)程中，保持荷載重心作用線與千斤頂軸線一致，頂升過(guò)程中要嚴(yán)防由于千斤頂?shù)鼗粱蚝奢d水平位移而發(fā)生千斤頂偏歪、傾斜的危險(xiǎn)。要防止千斤頂與重物的金屬面或混凝土光滑面接觸發(fā)生滑動(dòng)，必要時(shí)要墊以硬木塊。(3)頂升操作。千斤頂?shù)捻斏叨葢?yīng)不超過(guò)有效頂程。起升大型物體時(shí)（如大梁）應(yīng)兩端分開(kāi)起落，一端起落，另一端必須墊實(shí)、墊牢、放穩(wěn)。千斤頂不準(zhǔn)超負(fù)荷使用。啟動(dòng)千斤頂不宜急促，應(yīng)有節(jié)奏勻速上升，下降時(shí)要緩慢。多臺(tái)千斤頂同時(shí)使用時(shí)，要同步操作。千斤頂操作完畢，要進(jìn)行認(rèn)真檢查，檢查油壓和隱患情況，并進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，放置在適當(dāng)?shù)牡胤健?/p>

中國(guó)1957年在湖北省明山水庫(kù)，將有鎖口的直徑1.55米的鋼筋混凝土管柱聯(lián)成一排，作為防滲墻。60年代以后，日本發(fā)展的鋼鎖扣管柱圍堰是將鋼管柱聯(lián)鎖成為一個(gè)整體，可建成任何形狀。若將它作為永久基礎(chǔ)使用，則稱鋼鎖扣管柱沉井基礎(chǔ)，如1978年開(kāi)始建造的大和川斜張橋，水中三個(gè)主墩就是用鎖扣鋼管柱圍成直徑30～33米，入土深40～50米的這種基礎(chǔ)。