自動(dòng)控制系統(tǒng)理論自動(dòng)控制是相對(duì)人工控制概念而言的，指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對(duì)象或過程自動(dòng)地按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支，它涉及利用反饋原理的對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們今天稱作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支。

三沙智能張拉千斤頂分為有機(jī)械千斤頂和液壓千斤頂?shù)?，原理各有不同。從原理上來說，液壓傳動(dòng)所基于的最基本的原理就是帕斯卡定律，也就是說，液體各處的壓強(qiáng)是一致的。這樣，在平衡的系統(tǒng)中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。所以通過液體的傳遞，可以得到不同端上不同的壓力，就可以達(dá)到一個(gè)變換的目的。人們所常見到的液壓千斤頂就是利用了這個(gè)原理來達(dá)到力的傳遞。智能張拉批發(fā)螺旋千斤頂以往復(fù)扳動(dòng)手柄，拔爪即推動(dòng)棘輪間隙回轉(zhuǎn)，小傘齒輪帶動(dòng)大傘齒輪，使舉重螺桿旋轉(zhuǎn)，從而使升降套筒獲得起升或下降，而達(dá)到起重拉力的功能，但不如液壓千斤頂簡(jiǎn)易。

鋼板樁圍堰是最常用的一種板樁圍堰。鋼板樁是帶有鎖口的一種型鋼,其截面有直板形、槽形及Z形（圖1）等,有各種大小尺寸及聯(lián)鎖形式。常見的有拉爾森式，拉克萬納式等。其優(yōu)點(diǎn)為：強(qiáng)度高，容易打入堅(jiān)硬土層；可在深水中施工，防水性能好；能按需要組成各種外形的圍堰，并可多次重復(fù)使用，因此，它的用途廣泛。在橋梁施工中常用于沉井頂?shù)膰撸苤A(chǔ)、樁基礎(chǔ)及明挖基礎(chǔ)的圍堰等。這些圍堰多采用單壁封閉式圍堰內(nèi)有縱橫向支撐，必要時(shí)加斜支撐成為一個(gè)圍籠。如中國(guó)南京長(zhǎng)江橋的管柱基礎(chǔ)，曾使用鋼板樁圓形圍堰，其直徑21.9米，鋼板樁長(zhǎng)36米，待水下混凝土封底達(dá)到強(qiáng)度要求后，抽水筑承臺(tái)及墩身，抽水設(shè)計(jì)深度達(dá)20米。在水工建筑中，一般施工面積很大，則常用以做成構(gòu)體圍堰。它系由許多互相連接的單體所構(gòu)成，每個(gè)單體又由許多鋼板樁組成，單體中間用土填實(shí)。圍堰所圍護(hù)的范圍很大，不能用支撐支持堰壁，因此每個(gè)單體都能獨(dú)自抵抗傾覆、滑動(dòng)和防止聯(lián)鎖處的拉裂。常用的有圓形及隔壁形等形式。

土石圍堰由土石填筑而成，多用作上下游橫向圍堰，它能充分利用當(dāng)?shù)夭牧?，?duì)基礎(chǔ)適應(yīng)性強(qiáng)，施工工藝簡(jiǎn)單。按基坑是否允許淹沒分：過水圍堰、不過水圍堰。一般多用于不過水圍堰，如用于過水圍堰，允許汛期過水，應(yīng)予以妥善保護(hù)，需要做好溢流面，圍堰下游基礎(chǔ)和兩岸接頭的防沖保護(hù)。土石圍堰的防滲結(jié)構(gòu)形式有土質(zhì)心墻和斜墻、混凝土心墻和斜墻、鋼板樁心墻及其他防滲心墻結(jié)構(gòu)。

智能張拉設(shè)備的安裝在張拉作業(yè)之前, 相關(guān)技術(shù)人員和監(jiān)理人員對(duì)張拉設(shè)備的構(gòu)件進(jìn)行檢驗(yàn), 看其檢驗(yàn)結(jié)果是否符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求，符合要求的情況下方可進(jìn)行張拉。經(jīng)監(jiān)理單位審核批準(zhǔn)后, 張拉控制系統(tǒng)才能啟動(dòng)。 根據(jù)張拉設(shè)備的使用說明及要求, 現(xiàn)場(chǎng)施工 作業(yè)人員開始收編穿索、 穿索、安裝千斤頂 ( 工作錨及夾片 ) 等施工 程序,具體安裝程序如下 :1、安裝限位板,限位板有止口與錨板定位;2、安裝專用千斤頂,千斤頂止口應(yīng)對(duì)準(zhǔn)限位板。3、安裝工具錨,應(yīng)與前端張拉端錨具對(duì)正,使孔位排列一致, 不得使鋼絞線在千斤頂?shù)拇┬目装l(fā)生交叉,以免張拉時(shí)出現(xiàn)失錨事 故,工具錨夾片均勻涂退錨靈。4、連千斤頂油管,接油表,接油泵電源。5、開動(dòng)油泵,將千斤頂活塞來回打出幾次,以便于排出可能殘存于千斤頂缸體中的氣體。