自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)；全自動(dòng)人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過(guò)程的控制技術(shù)；半自動(dòng)化控制要人通過(guò)設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。自動(dòng)化控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此，自動(dòng)化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。自動(dòng)化控制理論是自動(dòng)化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程

貝雷橋是世界上應(yīng)用廣泛，最為流行的一種橋梁，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)輸方便，架設(shè)快速，分解容易的特點(diǎn)。同時(shí)具備承載能力大，結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)，疲勞壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。它能根據(jù)實(shí)際需要的不同跨徑組成各種類型和各種用途的臨時(shí)橋，應(yīng)急橋和固定橋，具有構(gòu)件少，重量輕，成本低的特點(diǎn)。

千斤頂按結(jié)構(gòu)特征可分為齒條千斤頂、螺旋千斤頂和液壓（油壓）千斤頂三種。按其他方式可分為分離式千斤頂、臥式千斤頂、爪式千斤頂、同步千斤頂、油壓千斤頂、電動(dòng)千斤項(xiàng)等。其中常用的千斤頂有螺旋千斤頂、液壓千斤項(xiàng)、電動(dòng)千斤項(xiàng)等。(1)螺旋千斤頂。螺旋千斤頂?shù)穆菁y無(wú)自鎖作用，裝有制動(dòng)器。放松制動(dòng)器，重物即可自行快速下降，縮短返程時(shí)間，但這種千斤頂構(gòu)造較復(fù)雜。螺旋千斤項(xiàng)能長(zhǎng)期支持重物，最大起重量已達(dá)100 t，應(yīng)用較廣。下部裝上水平螺桿后，還能使重物做小距離橫移。(2)液壓千斤頂。用于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中作中間介質(zhì)，起傳遞和轉(zhuǎn)換能量作用，用時(shí)還起著液壓系統(tǒng)內(nèi)各部件問(wèn)的潤(rùn)滑、防腐、冷卻、沖洗等作用。(3)電動(dòng)千斤頂。千斤頂內(nèi)部裝有保壓裝置，防止超壓，如果超壓，千斤頂就會(huì)回不到一定位置，特殊結(jié)構(gòu)對(duì)千斤頂能起到雙重保護(hù)作用，下斤項(xiàng)裝上俯沖裝置后，可實(shí)現(xiàn)低高度達(dá)到高行程的目的。

“鋼連廊共2層，高12米、寬47.5米、跨度43.5米，由700根構(gòu)件拼裝而成，單根構(gòu)件最重13噸，總重量1300噸。其中，4榀主桁架將鋼連廊劃分為左右的辦公區(qū)和中間的“空中花園”，“空中花園”由跨度25米的鋼梁鉸接于兩側(cè)的主桁架上，隨主桁架一起提升。”該工程鋼結(jié)構(gòu)項(xiàng)目經(jīng)理彭科銀介紹，鋼連廊高空對(duì)接口多達(dá)44個(gè)，需一次同步提升就位，對(duì)施工精度要求極高，稍有偏差接口就不能吻合。為此，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在國(guó)內(nèi)首創(chuàng)“分離式桁架整體提升施工技術(shù)”，即在地面焊接拼裝后再進(jìn)行整體提升。同時(shí)，在間距25米的兩榀桁架間增設(shè)3榀臨時(shí)桁架，加固鉸接于桁架上的大跨度聯(lián)系鋼梁，形成“雙向桁架體系”，破解了鋼連廊整體提升穩(wěn)定性不足的難題。

中國(guó)1957年在湖北省明山水庫(kù)，將有鎖口的直徑1.55米的鋼筋混凝土管柱聯(lián)成一排，作為防滲墻。60年代以后，日本發(fā)展的鋼鎖扣管柱圍堰是將鋼管柱聯(lián)鎖成為一個(gè)整體，可建成任何形狀。若將它作為永久基礎(chǔ)使用，則稱鋼鎖扣管柱沉井基礎(chǔ)，如1978年開(kāi)始建造的大和川斜張橋，水中三個(gè)主墩就是用鎖扣鋼管柱圍成直徑30～33米，入土深40～50米的這種基礎(chǔ)。

茂名掛籃提升下放圍堰是指在水利工程建設(shè)中，為建造永久性水利設(shè)施，修建的臨時(shí)性圍護(hù)結(jié)構(gòu)。其作用是防止水和土進(jìn)入建筑物的修建位置，以便在圍堰內(nèi)排水，開(kāi)挖基坑，修筑建筑物。掛籃提升下放批發(fā)一般主要用于水工建筑中，除作為正式建筑物的一部分外，圍堰一般在用完后拆除。圍堰高度高于施工期內(nèi)可能出現(xiàn)的最高水位。