自動化控制有半自動與全自動化例如：機器、設備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進行自動化生產(chǎn)；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術；半自動化控制要人通過設施、設備、機械、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學技術現(xiàn)代化的重要條件和顯著標志。自動化控制理論是自動化專業(yè)的重要學習課程

草土圍堰是用一層草一層土再一層草一層土在水中逐漸堆筑形成的擋水結(jié)構(gòu)，為我國傳統(tǒng)的河工技術。其下層的草土體靠上層草土體的重量，使之逐步下沉并穩(wěn)定，堰體邊坡很小，甚至可以沒有邊坡(俗稱收分)。其基本斷面是矩形，斷面寬度是依據(jù)水深和施工時上游壅水高度及基坑施工場地要求來確定，據(jù)各地實踐經(jīng)驗，斷面寬為水深的2．7～3．3倍。流沙基礎和采用機械化施工，斷面寬度應適當?shù)募哟?。由于草土體的沉陷較大，這必須留備足夠的起高，一般超高為設計堰高的8%～l0%。

海南步履頂推懸臂拼裝; 國內(nèi)外已有幾十座用懸臂拼裝法建造的斜拉橋。懸臂拼裝法既可用于鋼和鋼與混凝土結(jié)合梁斜拉橋，也可用于預應力混凝土斜拉橋的施工。懸臂法一般是在塔柱區(qū)現(xiàn)澆0號梁段，以作為放置起吊設備的起始梁段，然后用各種起吊設備從塔柱兩側(cè)依次對稱安裝梁段，使懸臂伸長直到合攏。懸臂可用單懸臂拼裝，也可用雙懸臂對稱拼裝。下面我們結(jié)合上海楊浦大橋來看看結(jié)合主梁斜拉橋的懸臂施工： 鋼主梁懸拼施工法 1.0號段施工工藝 0號段安裝是整個主橋安裝的基礎和關鍵，因此質(zhì)量要求嚴格，安裝后的軸線和標高必須與設計一致。為克服主橋安裝過程中產(chǎn)生的傾覆力矩和剪力，必須將該段鋼梁臨時固結(jié)。因此安裝該段前必須先加工臨時固結(jié)裝置并安裝到位。步履頂推系統(tǒng) 0號段由三個節(jié)段組成，施工時先吊裝中間節(jié)段，采用卷揚機加索具的方法，將定滑輪安裝在主塔上部的進人孔上，用地面卷揚機通過滑輪組將鋼梁直接從地面起吊。當起吊超過主塔橫梁時，將原先與橫軸線平行的鋼梁轉(zhuǎn)90度，使之與縱軸線平行，然后由橫梁上的卷揚機將鋼梁移至臨時固結(jié)裝置上，慢慢放下是臨時固結(jié)裝置上的肋板插到下部鋼管桁架上的槽底。測的鋼梁軸線和標高與設計一致時，將臨時固結(jié)裝置上部和下部焊接。用相同的方法安裝另一根主梁和三根橫梁。 待框架形成后，即安裝0號索，然后利用原有的起吊設備安裝橋面板。 1號段施工工藝 為使1號段主梁安裝時在0號段處不發(fā)生過大彎矩，在河跨、岸跨兩個0號段上設置臨時接索。

1、保證張拉數(shù)據(jù)安全為了保證張拉數(shù)據(jù)可靠性，本全自動張拉系統(tǒng)采用三重保護：A、張拉數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場專用存儲器進行實時數(shù)據(jù)存儲。B、張拉數(shù)據(jù)通過通訊接口以無線方式傳入梁場信息管理系統(tǒng)，可以實時顯示張拉數(shù)據(jù)、張拉力曲線及伸長量曲線，同時進行本地記錄保存。C、遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)：通過專用的網(wǎng)絡服務器對張拉數(shù)據(jù)進行備份，并可通過專用程序再現(xiàn)顯示張拉數(shù)據(jù)、張拉力曲線及伸長量曲線。