自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)；全自動(dòng)人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過(guò)程的控制技術(shù)；半自動(dòng)化控制要人通過(guò)設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。自動(dòng)化控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此，自動(dòng)化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。自動(dòng)化控制理論是自動(dòng)化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程

液壓提升系統(tǒng)是一種冶金的專業(yè)術(shù)語(yǔ)。支承桿又稱爬桿，它既是液壓千斤頂爬升的軌道，又是滑模裝置的承重支柱，承受施工過(guò)程中的全部荷載。支承桿的規(guī)格與直徑要與選用的千斤頂相適應(yīng)，目前使用的額定起重量為30kN的滾珠式卡具千斤頂，其支承桿一般采用φ25的Q235圓鋼。支承桿應(yīng)調(diào)直除銹，當(dāng)I級(jí)圓鋼采用冷拉調(diào)直時(shí)，冷拉率控制在3%以內(nèi)。支承桿的加工長(zhǎng)度一般為3m～5m。其連接方法可使用絲扣連接、榫接和剖口焊接。絲扣連接操作簡(jiǎn)單，使用安全可靠，但機(jī)械加工量大。榫接連接亦有操作簡(jiǎn)單和機(jī)械加工量大之特點(diǎn)，滑升過(guò)程中易被千斤頂?shù)目^帶起。采用剖口焊接時(shí)，接口處倘略有偏斜或凸疤，要用手提砂輪機(jī)處理平整，使能通過(guò)千斤頂孔道。當(dāng)采用工具式支承桿時(shí)，應(yīng)用絲扣連接。

草土圍堰是用一層草一層土再一層草一層土在水中逐漸堆筑形成的擋水結(jié)構(gòu)，為我國(guó)傳統(tǒng)的河工技術(shù)。其下層的草土體靠上層草土體的重量，使之逐步下沉并穩(wěn)定，堰體邊坡很小，甚至可以沒(méi)有邊坡(俗稱收分)。其基本斷面是矩形，斷面寬度是依據(jù)水深和施工時(shí)上游壅水高度及基坑施工場(chǎng)地要求來(lái)確定，據(jù)各地實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，斷面寬為水深的2．7～3．3倍。流沙基礎(chǔ)和采用機(jī)械化施工，斷面寬度應(yīng)適當(dāng)?shù)募哟?。由于草土體的沉陷較大，這必須留備足夠的起高，一般超高為設(shè)計(jì)堰高的8%～l0%。

智能拉漲目前已經(jīng)在湖南省所有在建高速公路，以及全國(guó)超過(guò)22個(gè)省區(qū)市的交通、市政項(xiàng)目得到了廣泛應(yīng)用，該課題還被納入了由部公路科研院和部工程質(zhì)量監(jiān)督局牽頭承擔(dān)的《公路工程施工質(zhì)量安全智能控制與遠(yuǎn)程監(jiān)控》科研課題的一部分繼續(xù)進(jìn)行深入研究，并于2012年5月20日在云南昆明通過(guò)了交通運(yùn)輸部組織的由中國(guó)工程院院士組成的專家委員會(huì)鑒定，成果認(rèn)定為國(guó)際先進(jìn)水平。

一般在圍堰建成后仍需長(zhǎng)期保留時(shí)才使用。板樁截面兩側(cè)用榫槽或鋼件連接，樁底部向一面傾斜，便于打入地內(nèi)，同時(shí)易使兩相鄰樁密合。主要用于港灣碼頭的駁岸及水工建筑的截水墻等。鋼筋混凝土地下連續(xù)墻 ，其法是用特制鉆機(jī)自地面向下以泥漿護(hù)壁鉆挖成不連續(xù)的孔壁，再鉆挖連通成一道連續(xù)孔壁，放入鋼筋混凝土預(yù)制件，再灌以混凝土使之成墻。這種方法應(yīng)用于城市土建工程中，作為開(kāi)挖基坑的圍堰,可以靠近已有建筑物施工,又可作承重的基礎(chǔ)，截面形狀不受限制。已應(yīng)用于水工建筑物如碼頭、防滲墻及橋梁施工中。

憑祥鋼筒提升全預(yù)應(yīng)力混凝土是把全部縱向鋼筋均加以張拉的混凝土，預(yù)應(yīng)力混凝土多為全預(yù)應(yīng)力混凝土。張拉時(shí)，鋼筋的應(yīng)力較高，混凝土受拉區(qū)內(nèi)產(chǎn)生的預(yù)壓應(yīng)力也較高，構(gòu)件在使用荷載作用下產(chǎn)生的拉應(yīng)力不足以抵消預(yù)壓應(yīng)力，因而構(gòu)件不會(huì)開(kāi)裂，變形也較小。鋼筒提升售賣全預(yù)應(yīng)力混凝土常應(yīng)用于對(duì)抗裂性能或抗腐蝕性能要求較高的結(jié)構(gòu)，如儲(chǔ)液罐、儲(chǔ)氣罐、吊車梁、核電站安全殼或其他處于嚴(yán)重侵蝕性環(huán)境中的結(jié)構(gòu)。全預(yù)應(yīng)力混凝土的缺點(diǎn)是：對(duì)張拉沒(méi)備要求較高；錨具所用鋼材較多；張拉費(fèi)高；張拉端的局部承受壓力較高，需增加鋼筋網(wǎng)片以加強(qiáng)局部承壓能力：非張拉側(cè)易產(chǎn)生開(kāi)裂；構(gòu)件的徐變和反拱較大，房屋結(jié)構(gòu)易導(dǎo)致樓面粉刷層開(kāi)裂；構(gòu)件延性差，對(duì)抗震不利等。