儋州自動(dòng)化控制深度不大，面積較小的基坑可采用木板樁圍堰。為了防滲漏，板樁間應(yīng)有榫槽相接。當(dāng)水不深時(shí),可用單層木板樁,內(nèi)部加支撐以平衡外部壓力。水較深時(shí)，可用雙壁木板樁，雙壁之間用鐵拉條或橫木拉緊，中間填土。其高度通常不超過(guò)6～7米。在河床不能打樁、流速較大，同時(shí)盛產(chǎn)木材和石料的地區(qū)，可用木籠做圍堰的堰壁。最常用的形式是用方木做成透空式木籠，迎水面設(shè)多層木板防水，就位后，在籠內(nèi)填石銘川自動(dòng)化控制。為減少與河床接觸處的漏水，一般用麻袋盛土或混凝土堆置在木籠堰壁外側(cè)。近代也有用鋼筋混凝土預(yù)制構(gòu)件裝配的籠式圍堰。

自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)；全自動(dòng)人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過(guò)程的控制技術(shù)；半自動(dòng)化控制要人通過(guò)設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。自動(dòng)化控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類(lèi)認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此，自動(dòng)化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。自動(dòng)化控制理論是自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程

懸臂拼裝; 國(guó)內(nèi)外已有幾十座用懸臂拼裝法建造的斜拉橋。懸臂拼裝法既可用于鋼和鋼與混凝土結(jié)合梁斜拉橋，也可用于預(yù)應(yīng)力混凝土斜拉橋的施工。懸臂法一般是在塔柱區(qū)現(xiàn)澆0號(hào)梁段，以作為放置起吊設(shè)備的起始梁段，然后用各種起吊設(shè)備從塔柱兩側(cè)依次對(duì)稱安裝梁段，使懸臂伸長(zhǎng)直到合攏。懸臂可用單懸臂拼裝，也可用雙懸臂對(duì)稱拼裝。下面我們結(jié)合上海楊浦大橋來(lái)看看結(jié)合主梁斜拉橋的懸臂施工： 鋼主梁懸拼施工法 1.0號(hào)段施工工藝 0號(hào)段安裝是整個(gè)主橋安裝的基礎(chǔ)和關(guān)鍵，因此質(zhì)量要求嚴(yán)格，安裝后的軸線和標(biāo)高必須與設(shè)計(jì)一致。為克服主橋安裝過(guò)程中產(chǎn)生的傾覆力矩和剪力，必須將該段鋼梁臨時(shí)固結(jié)。因此安裝該段前必須先加工臨時(shí)固結(jié)裝置并安裝到位。 0號(hào)段由三個(gè)節(jié)段組成，施工時(shí)先吊裝中間節(jié)段，采用卷?yè)P(yáng)機(jī)加索具的方法，將定滑輪安裝在主塔上部的進(jìn)人孔上，用地面卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)滑輪組將鋼梁直接從地面起吊。當(dāng)起吊超過(guò)主塔橫梁時(shí)，將原先與橫軸線平行的鋼梁轉(zhuǎn)90度，使之與縱軸線平行，然后由橫梁上的卷?yè)P(yáng)機(jī)將鋼梁移至臨時(shí)固結(jié)裝置上，慢慢放下是臨時(shí)固結(jié)裝置上的肋板插到下部鋼管桁架上的槽底。測(cè)的鋼梁軸線和標(biāo)高與設(shè)計(jì)一致時(shí)，將臨時(shí)固結(jié)裝置上部和下部焊接。用相同的方法安裝另一根主梁和三根橫梁。 待框架形成后，即安裝0號(hào)索，然后利用原有的起吊設(shè)備安裝橋面板。 1號(hào)段施工工藝 為使1號(hào)段主梁安裝時(shí)在0號(hào)段處不發(fā)生過(guò)大彎矩，在河跨、岸跨兩個(gè)0號(hào)段上設(shè)置臨時(shí)接索。

步履式頂推動(dòng)作原理是通過(guò)頂推裝置頂升、平移、落梁和回程4個(gè)步驟不斷地循環(huán)來(lái)進(jìn)行橋梁頂推施工的。首先，在支墩上布置頂推裝置和施工臨時(shí)墊梁，拼裝好的梁體荷載通過(guò)墊梁傳遞到墩臺(tái)上，墊梁位于頂推裝置的前后或者兩側(cè)位置。然后，頂推裝置豎向頂升千斤頂同步頂起整體橋梁，脫離墊梁，橋梁由墊梁支撐轉(zhuǎn)移到頂推裝置支撐。接著，平移千斤頂同步施力，克服滑移面摩阻，橋梁整體前移一個(gè)活塞長(zhǎng)度。豎向頂升千斤頂同步縮缸，橋梁整體同步下落到墊梁，橋梁由頂推裝置支撐轉(zhuǎn)移到臨時(shí)墊梁支撐。最后平移千斤頂縮缸，裝置上部結(jié)構(gòu)（滑箱）回歸到原位，循環(huán)下一個(gè)工位施工。

一般在圍堰建成后仍需長(zhǎng)期保留時(shí)才使用。板樁截面兩側(cè)用榫槽或鋼件連接，樁底部向一面傾斜，便于打入地內(nèi)，同時(shí)易使兩相鄰樁密合。主要用于港灣碼頭的駁岸及水工建筑的截水墻等。鋼筋混凝土地下連續(xù)墻 ，其法是用特制鉆機(jī)自地面向下以泥漿護(hù)壁鉆挖成不連續(xù)的孔壁，再鉆挖連通成一道連續(xù)孔壁，放入鋼筋混凝土預(yù)制件，再灌以混凝土使之成墻。這種方法應(yīng)用于城市土建工程中，作為開(kāi)挖基坑的圍堰,可以靠近已有建筑物施工,又可作承重的基礎(chǔ)，截面形狀不受限制。已應(yīng)用于水工建筑物如碼頭、防滲墻及橋梁施工中。