步履式頂推系統(tǒng)主要由頂推裝置、液壓及控制系統(tǒng)組成。每套頂推裝置通過計算機控制和液壓驅(qū)動來實現(xiàn)組合和順序動作，以滿足施工要求。頂推裝置由滑箱和滑道結(jié)構(gòu)部分、頂升千斤頂、平移千斤頂及糾偏裝置等幾部分組成?；涫侵瘟后w的受力結(jié)構(gòu)，頂面放置5cm厚橡膠墊，可以使梁體局部承載均衡，底面焊有不銹鋼板，與滑道上的四氟板構(gòu)成滑移面。四氟板表面做成蘑菇頭形狀，其間隙可藏硅油，以降低滑移面摩擦系數(shù)?；纼蓚?cè)布置帶導(dǎo)向輪的糾偏裝置，既可解決梁體順橋向?qū)騿栴}，又可解決橫橋向糾偏問題?；老虏客ㄟ^套筒形式安裝頂升千斤頂，千斤頂活塞頭部裝有球頭，可自適應(yīng)小范圍的坡度，同時也可通過單獨調(diào)整頂升千斤頂?shù)母叨?，來適應(yīng)不同橋向大范圍的坡度。平移千斤頂是梁體水平頂推的執(zhí)行機構(gòu)，它推動滑箱，滑箱帶動梁體移動。

自動化控制有半自動與全自動化例如：機器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進行自動化生產(chǎn)；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù)；半自動化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機械、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。因此，自動化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。自動化控制理論是自動化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程

由于模板空滑或支承桿穿過門窗洞口等原因使脫空長度過長時，應(yīng)對支承桿采取有效的加固措施。支承桿的加固一般可采用方木、鋼管、拼裝柱盒等方法，隨支承桿邊脫空一定高度邊進行夾緊加固。拼裝柱盒為用槽鋼或鋼板預(yù)制的工具，將左右兩個半只的柱盒夾住支承桿拼攏楔緊，即起到加固作用。此外還可用假柱加固支承桿，先在支承桿處澆筑一段混凝土假柱，上下用夾層隔開，事后鑿去。近年來，隨著一批起重量為60kN～100kN的大噸位千斤頂?shù)难兄瞥晒Γc之配套的支承桿可采用φ48X3.5的鋼管，即常用腳手架鋼管。由于其允許脫空長度較大，且可采用腳手架扣件進行連接，因此作為工具式支承桿和在混凝土體外布置時，比較容易處理。

6、此時，即可啟動臺車系統(tǒng)，點擊主畫面的“啟動”按鈕，進行自動上料、自動上水、自動攪拌等一系列工作。7、在高速攪拌系統(tǒng)達(dá)到所設(shè)定重量之后，設(shè)備會按照所設(shè)定的攪拌時間完成攪拌。該項工作達(dá)到攪拌時間后，設(shè)備自動停止攪拌。8、此時，操作人員要手動打開“高速攪拌閥門”，將灰漿倒入低速攪拌料斗內(nèi)，開始低速攪拌工作。在高速攪拌料筒灰料放完之后，即可關(guān)閉高速攪拌閥門，點擊主屏幕“清零按鈕”再點擊“啟動”按鈕，開始第二次上料。9、系統(tǒng)開始自動壓漿工作，此時，首先點擊“手動壓漿”按鈕，待孔道貫通后（另一端出漿），操作人員要再次點擊“手動壓漿”按鈕關(guān)停螺桿泵，橋梁另一端出漿口處閥門關(guān)閉，這時操作人員即可點擊“自動壓漿按鈕”，整個系統(tǒng)即按照系統(tǒng)設(shè)定的參數(shù)進行自動壓漿工作和自動保壓工作。臺車系統(tǒng)在設(shè)定保壓時間內(nèi)自動啟停，以便達(dá)到更好的保壓效果。10、系統(tǒng)在達(dá)到保壓時間后，自動停止壓漿工作。操作人員要檢查驗收整個壓漿工作的完成情況。

河源步履頂推參數(shù)下發(fā)(1)開機后首先打開計算機上的“橋梁預(yù)應(yīng)力張拉自動控制系統(tǒng)”。(2)進入后點擊“參數(shù)下發(fā)”，進入?yún)?shù)修改及下發(fā)界面：選擇相應(yīng)的橋梁類型和橋梁位置，并輸入橋梁編號和臺座編號，及所要張拉鋼束的設(shè)計張拉力值，理論伸長值和張拉次數(shù)等張拉工藝參數(shù)。(3)輸入完成后，點擊“參數(shù)下發(fā)”，會提示“參數(shù)下發(fā)成功”，這樣表示張拉參數(shù)已經(jīng)下發(fā)到操作的屏幕內(nèi)。張拉控制屏幕的操作步履頂推批發(fā)(1)選擇需要張拉的梁型和類型。(2)進入張拉任務(wù)表，確定梁號、梁型、臺座號是否和下發(fā)的一致，之后在需要張拉的鋼束后打鉤，點擊確定后進入張拉控制界面。

中國1957年在湖北省明山水庫，將有鎖口的直徑1.55米的鋼筋混凝土管柱聯(lián)成一排，作為防滲墻。60年代以后，日本發(fā)展的鋼鎖扣管柱圍堰是將鋼管柱聯(lián)鎖成為一個整體，可建成任何形狀。若將它作為永久基礎(chǔ)使用，則稱鋼鎖扣管柱沉井基礎(chǔ)，如1978年開始建造的大和川斜張橋，水中三個主墩就是用鎖扣鋼管柱圍成直徑30～33米，入土深40～50米的這種基礎(chǔ)。