自動化控制有半自動與全自動化例如：機器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進行自動化生產(chǎn)；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù)；半自動化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機械、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標志。自動化控制理論是自動化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程

岑溪步履頂推采用整體液壓同步升高方案，也就是利用原有灌注樁承重，不破壞原橋面鋪裝層、欄桿扶手、人行道、梁板間的連接等，先用“液升”裝置整體頂住橋梁上部結(jié)構(gòu)，然后截斷各墩、臺帽梁下的立柱，再進行操作“液升”裝置，使該橋整體升高到設(shè)計高度，最后接長立柱鋼筋立模澆灌二期砼。采用整體液壓同步升高方案，步履頂推售賣也就是利用原有灌注樁承重，不破壞原橋面鋪裝層、欄桿扶手、人行道、梁板間的連接等，先用“液升”裝置整體頂住橋梁上部結(jié)構(gòu)，然后截斷各墩、臺帽梁下的立柱，再進行操作“液升”裝置，使該橋整體升高到設(shè)計高度，最后接長立柱鋼筋立模澆灌二期砼。

預(yù)應(yīng)力采用兩端對稱同時張拉、張拉力和伸長量雙控法，兩端千斤頂升降壓、畫線、測伸長、插墊等工作一起進行。千斤頂就位后，先將主油缸少許充油，使之蹬緊，讓預(yù)應(yīng)力鋼絞線繃直，在鋼絞線拉至規(guī)定的初應(yīng)力σ0時，停機量測原始空隙并畫線作標記。鋼絞線的張拉順序綜合以下幾方面因素核算確定：其一避免張拉時構(gòu)件截面呈過大的偏心受力狀態(tài)，不使砼邊緣產(chǎn)生拉應(yīng)力；其二計算并比較分批預(yù)應(yīng)力張拉的損失值；其三是盡量減小梁體產(chǎn)生過大的上拱度，防止梁體開裂或變形嚴重。經(jīng)綜合比較，采用了兩階段傳力錨固法張拉，即T梁砼強度達90%后，首先張拉錨固于梁端的N1-N4鋼絞線，對此4根鋼絞線的孔道壓漿，然后存梁；為減小T梁的徐變上拱度，錨于梁頂?shù)腘5-N7鋼絞線待架梁前再進行張拉并壓漿，隨即架梁。采用兩次張拉工藝的另一優(yōu)點是：先張拉一部分鋼絞線，對梁體施加較低的預(yù)應(yīng)力，使梁體能承受自重荷載，提前將梁移出生產(chǎn)梁位，可大大縮短生產(chǎn)臺座使用周期，加快施工進度。

1、張拉千斤頂通過高壓油管與油泵連接，專業(yè)電工將油泵通過電源線與電源連接。2、千斤頂空運行2-1開啟油泵，運轉(zhuǎn)不少于3分鐘(油泵操作見油泵使用說明書)。2-2千斤頂活塞往復(fù)運動不少于3次，如有爬行，則可增加到6次，如還有爬行應(yīng)停泵檢查，分析原因。2-3千斤頂與油泵系統(tǒng)進行標定時及實施張拉前都必須進行千斤頂空運行。一切正常后方可進入標定和張拉工作。3、標定3-1標定是在國家有關(guān)部門認可/授權(quán)的單位進行。操作人員有上崗資格。3-2標定程序按承擔標定單位規(guī)定進行。