自動化控制有半自動與全自動化例如：機器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進行自動化生產(chǎn)；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù)；半自動化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機械、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。因此，自動化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。自動化控制理論是自動化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程

由于模板空滑或支承桿穿過門窗洞口等原因使脫空長度過長時，應(yīng)對支承桿采取有效的加固措施。支承桿的加固一般可采用方木、鋼管、拼裝柱盒等方法，隨支承桿邊脫空一定高度邊進行夾緊加固。拼裝柱盒為用槽鋼或鋼板預(yù)制的工具，將左右兩個半只的柱盒夾住支承桿拼攏楔緊，即起到加固作用。此外還可用假柱加固支承桿，先在支承桿處澆筑一段混凝土假柱，上下用夾層隔開，事后鑿去。近年來，隨著一批起重量為60kN～100kN的大噸位千斤頂?shù)难兄瞥晒?，與之配套的支承桿可采用φ48X3.5的鋼管，即常用腳手架鋼管。由于其允許脫空長度較大，且可采用腳手架扣件進行連接，因此作為工具式支承桿和在混凝土體外布置時，比較容易處理。

吳川智能數(shù)控“鋼連廊共2層，高12米、寬47.5米、跨度43.5米，由700根構(gòu)件拼裝而成，單根構(gòu)件最重13噸，總重量1300噸。其中，4榀主桁架將鋼連廊劃分為左右的辦公區(qū)和中間的“空中花園”，“空中花園”由跨度25米的鋼梁鉸接于兩側(cè)的主桁架上，隨主桁架一起提升。口碑好的智能數(shù)控”該工程鋼結(jié)構(gòu)項目經(jīng)理彭科銀介紹，鋼連廊高空對接口多達(dá)44個，需一次同步提升就位，對施工精度要求極高，稍有偏差接口就不能吻合。為此，項目團隊在國內(nèi)首創(chuàng)“分離式桁架整體提升施工技術(shù)”，即在地面焊接拼裝后再進行整體提升。同時，在間距25米的兩榀桁架間增設(shè)3榀臨時桁架，加固鉸接于桁架上的大跨度聯(lián)系鋼梁，形成“雙向桁架體系”，破解了鋼連廊整體提升穩(wěn)定性不足的難題。

鋼板樁圍堰是最常用的一種板樁圍堰。鋼板樁是帶有鎖口的一種型鋼,其截面有直板形、槽形及Z形（圖1）等,有各種大小尺寸及聯(lián)鎖形式。常見的有拉爾森式，拉克萬納式等。其優(yōu)點為：強度高，容易打入堅硬土層；可在深水中施工，防水性能好；能按需要組成各種外形的圍堰，并可多次重復(fù)使用，因此，它的用途廣泛。在橋梁施工中常用于沉井頂?shù)膰?，管柱基礎(chǔ)、樁基礎(chǔ)及明挖基礎(chǔ)的圍堰等。這些圍堰多采用單壁封閉式圍堰內(nèi)有縱橫向支撐，必要時加斜支撐成為一個圍籠。如中國南京長江橋的管柱基礎(chǔ)，曾使用鋼板樁圓形圍堰，其直徑21.9米，鋼板樁長36米，待水下混凝土封底達(dá)到強度要求后，抽水筑承臺及墩身，抽水設(shè)計深度達(dá)20米。在水工建筑中，一般施工面積很大，則常用以做成構(gòu)體圍堰。它系由許多互相連接的單體所構(gòu)成，每個單體又由許多鋼板樁組成，單體中間用土填實。圍堰所圍護的范圍很大，不能用支撐支持堰壁，因此每個單體都能獨自抵抗傾覆、滑動和防止聯(lián)鎖處的拉裂。常用的有圓形及隔壁形等形式。

一般在圍堰建成后仍需長期保留時才使用。板樁截面兩側(cè)用榫槽或鋼件連接，樁底部向一面傾斜，便于打入地內(nèi)，同時易使兩相鄰樁密合。主要用于港灣碼頭的駁岸及水工建筑的截水墻等。鋼筋混凝土地下連續(xù)墻 ，其法是用特制鉆機自地面向下以泥漿護壁鉆挖成不連續(xù)的孔壁，再鉆挖連通成一道連續(xù)孔壁，放入鋼筋混凝土預(yù)制件，再灌以混凝土使之成墻。這種方法應(yīng)用于城市土建工程中，作為開挖基坑的圍堰,可以靠近已有建筑物施工,又可作承重的基礎(chǔ)，截面形狀不受限制。已應(yīng)用于水工建筑物如碼頭、防滲墻及橋梁施工中。