步履式頂推動作原理是通過頂推裝置頂升、平移、落梁和回程4個步驟不斷地循環(huán)來進行橋梁頂推施工的。首先，在支墩上布置頂推裝置和施工臨時墊梁，拼裝好的梁體荷載通過墊梁傳遞到墩臺上，墊梁位于頂推裝置的前后或者兩側(cè)位置。然后，頂推裝置豎向頂升千斤頂同步頂起整體橋梁，脫離墊梁，橋梁由墊梁支撐轉(zhuǎn)移到頂推裝置支撐。接著，平移千斤頂同步施力，克服滑移面摩阻，橋梁整體前移一個活塞長度。豎向頂升千斤頂同步縮缸，橋梁整體同步下落到墊梁，橋梁由頂推裝置支撐轉(zhuǎn)移到臨時墊梁支撐。最后平移千斤頂縮缸，裝置上部結(jié)構（滑箱）回歸到原位，循環(huán)下一個工位施工。

對混凝土施加預應力，一般是通過張拉預應力鋼筋。被張拉的鋼筋反向作用，同時擠壓混凝土，使混凝土受到壓應力。張拉預應力鋼筋的方法主要有先張法和后張法兩種。一、先張法先張法是指首先在臺座上或鋼模內(nèi)張拉鋼筋，然后澆筑混凝土的一種方法。將預應力鋼筋一端用夾具固定在臺座的鋼梁上．另一端通過張拉夾具、測力器與張拉機械相連。當張拉到規(guī)定控制應力后，在張拉端用夾具將預應力鋼筋固定，澆筑混凝土，當混凝土達到一定強度后，切斷或放松預應力鋼筋，由于預應力鋼筋與混凝土間的粘結(jié)作用，使混凝土受到預壓應力。先張法具有生產(chǎn)工序少、工藝簡單、施工質(zhì)量容易控制的特點。

自動化控制有半自動與全自動化例如：機器、設備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進行自動化生產(chǎn)；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術；半自動化控制要人通過設施、設備、機械、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學技術現(xiàn)代化的重要條件和顯著標志。自動化控制理論是自動化專業(yè)的重要學習課程

賀州數(shù)據(jù)上傳步履式頂推系統(tǒng)主要由頂推裝置、液壓及控制系統(tǒng)組成。每套頂推裝置通過計算機控制和液壓驅(qū)動來實現(xiàn)組合和順序動作，以滿足施工要求。頂推裝置由滑箱和滑道結(jié)構部分、頂升千斤頂、平移千斤頂及糾偏裝置等幾部分組成。數(shù)據(jù)上傳批發(fā)滑箱是支撐梁體的受力結(jié)構，頂面放置5cm厚橡膠墊，可以使梁體局部承載均衡，底面焊有不銹鋼板，與滑道上的四氟板構成滑移面。四氟板表面做成蘑菇頭形狀，其間隙可藏硅油，以降低滑移面摩擦系數(shù)。滑道兩側(cè)布置帶導向輪的糾偏裝置，既可解決梁體順橋向?qū)騿栴}，又可解決橫橋向糾偏問題。滑道下部通過套筒形式安裝頂升千斤頂，千斤頂活塞頭部裝有球頭，可自適應小范圍的坡度，同時也可通過單獨調(diào)整頂升千斤頂?shù)母叨?，來適應不同橋向大范圍的坡度。平移千斤頂是梁體水平頂推的執(zhí)行機構，它推動滑箱，滑箱帶動梁體移動。