自動控制系統(tǒng)理論自動控制是相對人工控制概念而言的，指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行。自動控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。自動控制是工程科學(xué)的一個分支，它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們今天稱作自動控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個分支。

智能張拉設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)智能張拉是指不依靠工人手動控制，而是利用計(jì)算機(jī)智能控制技術(shù)，通過儀器自動操作，完成鋼絞線的張拉施工。在如今的橋梁道路建設(shè)中，預(yù)應(yīng)力施工被廣泛應(yīng)用，其中張拉這一關(guān)鍵步驟，其施工質(zhì)量的優(yōu)良，會直接影響結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，但是傳統(tǒng)張拉施工，完全依靠施工人員憑經(jīng)驗(yàn)手動進(jìn)行操作，誤差率很高，無法保證預(yù)應(yīng)力施工質(zhì)量。不少橋梁因?yàn)轭A(yù)應(yīng)力施工不合格，被迫提前進(jìn)行加固，嚴(yán)重的甚至突然垮塌，給社會造成了巨大的生命財(cái)產(chǎn)損失。智能張拉技術(shù)由于智能系統(tǒng)的高精度和穩(wěn)定性，能完全排除人為因素干擾，有效確保預(yù)應(yīng)力張拉施工質(zhì)量，是目前國內(nèi)預(yù)應(yīng)力張拉領(lǐng)域最先進(jìn)的工藝

步履式頂推動作原理是通過頂推裝置頂升、平移、落梁和回程4個步驟不斷地循環(huán)來進(jìn)行橋梁頂推施工的。首先，在支墩上布置頂推裝置和施工臨時(shí)墊梁，拼裝好的梁體荷載通過墊梁傳遞到墩臺上，墊梁位于頂推裝置的前后或者兩側(cè)位置。然后，頂推裝置豎向頂升千斤頂同步頂起整體橋梁，脫離墊梁，橋梁由墊梁支撐轉(zhuǎn)移到頂推裝置支撐。接著，平移千斤頂同步施力，克服滑移面摩阻，橋梁整體前移一個活塞長度。豎向頂升千斤頂同步縮缸，橋梁整體同步下落到墊梁，橋梁由頂推裝置支撐轉(zhuǎn)移到臨時(shí)墊梁支撐。最后平移千斤頂縮缸，裝置上部結(jié)構(gòu)（滑箱）回歸到原位，循環(huán)下一個工位施工。

預(yù)應(yīng)力孔道壓漿的作用：1、預(yù)應(yīng)力筋免遭銹蝕，保證結(jié)構(gòu)物的耐受性。預(yù)應(yīng)力筋在高預(yù)應(yīng)力狀態(tài)下更易銹蝕（約是普通狀態(tài)下的6倍）2、預(yù)應(yīng)力筋通過灰漿與周圍混凝土結(jié)成整體，增加錨固的可靠性，提高結(jié)構(gòu)的抗裂性和承載能力。灌入孔道的水泥漿，既包裹預(yù)應(yīng)力筋，又接觸孔道壁，把預(yù)應(yīng)力筋和孔道壁粘結(jié)起來，共同作用。

三沙煙囪提升中國1957年在湖北省明山水庫，將有鎖口的直徑1.55米的鋼筋混凝土管柱聯(lián)成一排，作為防滲墻。煙囪提升批發(fā)60年代以后，日本發(fā)展的鋼鎖扣管柱圍堰是將鋼管柱聯(lián)鎖成為一個整體，可建成任何形狀。若將它作為永久基礎(chǔ)使用，則稱鋼鎖扣管柱沉井基礎(chǔ)，如1978年開始建造的大和川斜張橋，水中三個主墩就是用鎖扣鋼管柱圍成直徑30～33米，入土深40～50米的這種基礎(chǔ)。