步履式頂推動作原理是通過頂推裝置頂升、平移、落梁和回程4個步驟不斷地循環(huán)來進行橋梁頂推施工的。首先，在支墩上布置頂推裝置和施工臨時墊梁，拼裝好的梁體荷載通過墊梁傳遞到墩臺上，墊梁位于頂推裝置的前后或者兩側(cè)位置。然后，頂推裝置豎向頂升千斤頂同步頂起整體橋梁，脫離墊梁，橋梁由墊梁支撐轉(zhuǎn)移到頂推裝置支撐。接著，平移千斤頂同步施力，克服滑移面摩阻，橋梁整體前移一個活塞長度。豎向頂升千斤頂同步縮缸，橋梁整體同步下落到墊梁，橋梁由頂推裝置支撐轉(zhuǎn)移到臨時墊梁支撐。最后平移千斤頂縮缸，裝置上部結(jié)構(gòu)（滑箱）回歸到原位，循環(huán)下一個工位施工。

自動化控制有半自動與全自動化例如：機器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進行自動化生產(chǎn)；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù)；半自動化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機械、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標志。自動化控制理論是自動化專業(yè)的重要學習課程

斜拉橋的主要特點是利用橋塔引出的斜纜索作為梁垮的彈性中間支撐，借以提高梁跨。提高梁的跨越能力。當然，斜纜索對梁的這種彈性支撐作用，只有在斜纜索始終處于拉緊狀態(tài)才能得到充分的發(fā)揮。因此必須在承受荷載前對斜拉索進行預拉。這樣的預拉還可以減小斜纜索的應力變化幅度，提高拉索剛度，從而改善結(jié)構(gòu)的受力狀況，此外，斜纜索的水平分力對主梁的軸向預施壓力可以增強主梁的抗裂性能，節(jié)約高強度鋼材的用量。 斜拉橋是一個有索、塔、梁基本結(jié)構(gòu)組成的組合結(jié)構(gòu)。在斜拉橋中。梁和塔是主要承重構(gòu)件，借纜索組合成整體結(jié)構(gòu)。根據(jù)梁的支撐方式，其中包括梁與塔或墩的聯(lián)結(jié)方式，組成不同形式的母體結(jié)構(gòu)，但都是借斜纜索將梁以彈性支撐的形式吊掛在塔上，這種中間彈性支撐（斜纜索）增強了梁的剛度，形成了多點彈性支撐的變截面連續(xù)梁、單懸臂梁、T型剛架及連續(xù)剛架。

智能張拉設(shè)備的優(yōu)點智能張拉是指不依靠工人手動控制，而是利用計算機智能控制技術(shù)，通過儀器自動操作，完成鋼絞線的張拉施工。在如今的橋梁道路建設(shè)中，預應力施工被廣泛應用，其中張拉這一關(guān)鍵步驟，其施工質(zhì)量的優(yōu)良，會直接影響結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，但是傳統(tǒng)張拉施工，完全依靠施工人員憑經(jīng)驗手動進行操作，誤差率很高，無法保證預應力施工質(zhì)量。不少橋梁因為預應力施工不合格，被迫提前進行加固，嚴重的甚至突然垮塌，給社會造成了巨大的生命財產(chǎn)損失。智能張拉技術(shù)由于智能系統(tǒng)的高精度和穩(wěn)定性，能完全排除人為因素干擾，有效確保預應力張拉施工質(zhì)量，是目前國內(nèi)預應力張拉領(lǐng)域最先進的工藝

肇慶智能張拉自動控制系統(tǒng)理論自動控制是相對人工控制概念而言的，指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預定規(guī)律運行。自動控制技術(shù)的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。智能張拉系統(tǒng)自動控制是工程科學的一個分支，它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產(chǎn)生的控制論的一個分支。

液壓提升系統(tǒng)是一種冶金的專業(yè)術(shù)語。支承桿又稱爬桿，它既是液壓千斤頂爬升的軌道，又是滑模裝置的承重支柱，承受施工過程中的全部荷載。支承桿的規(guī)格與直徑要與選用的千斤頂相適應，目前使用的額定起重量為30kN的滾珠式卡具千斤頂，其支承桿一般采用φ25的Q235圓鋼。支承桿應調(diào)直除銹，當I級圓鋼采用冷拉調(diào)直時，冷拉率控制在3%以內(nèi)。支承桿的加工長度一般為3m～5m。其連接方法可使用絲扣連接、榫接和剖口焊接。絲扣連接操作簡單，使用安全可靠，但機械加工量大。榫接連接亦有操作簡單和機械加工量大之特點，滑升過程中易被千斤頂?shù)目^帶起。采用剖口焊接時，接口處倘略有偏斜或凸疤，要用手提砂輪機處理平整，使能通過千斤頂孔道。當采用工具式支承桿時，應用絲扣連接。