中國1957年在湖北省明山水庫，將有鎖口的直徑1.55米的鋼筋混凝土管柱聯(lián)成一排，作為防滲墻。60年代以后，日本發(fā)展的鋼鎖扣管柱圍堰是將鋼管柱聯(lián)鎖成為一個(gè)整體，可建成任何形狀。若將它作為永久基礎(chǔ)使用，則稱鋼鎖扣管柱沉井基礎(chǔ)，如1978年開始建造的大和川斜張橋，水中三個(gè)主墩就是用鎖扣鋼管柱圍成直徑30～33米，入土深40～50米的這種基礎(chǔ)。

參數(shù)下發(fā)(1)開機(jī)后首先打開計(jì)算機(jī)上的“橋梁預(yù)應(yīng)力張拉自動控制系統(tǒng)”。(2)進(jìn)入后點(diǎn)擊“參數(shù)下發(fā)”，進(jìn)入?yún)?shù)修改及下發(fā)界面：選擇相應(yīng)的橋梁類型和橋梁位置，并輸入橋梁編號和臺座編號，及所要張拉鋼束的設(shè)計(jì)張拉力值，理論伸長值和張拉次數(shù)等張拉工藝參數(shù)。(3)輸入完成后，點(diǎn)擊“參數(shù)下發(fā)”，會提示“參數(shù)下發(fā)成功”，這樣表示張拉參數(shù)已經(jīng)下發(fā)到操作的屏幕內(nèi)。張拉控制屏幕的操作(1)選擇需要張拉的梁型和類型。(2)進(jìn)入張拉任務(wù)表，確定梁號、梁型、臺座號是否和下發(fā)的一致，之后在需要張拉的鋼束后打鉤，點(diǎn)擊確定后進(jìn)入張拉控制界面。

武漢步履頂推對混凝土施加預(yù)應(yīng)力，一般是通過張拉預(yù)應(yīng)力鋼筋。被張拉的鋼筋反向作用，同時(shí)擠壓混凝土，使混凝土受到壓應(yīng)力。張拉預(yù)應(yīng)力鋼筋的方法主要有先張法和后張法兩種。一、先張法先張法是指首先在臺座上或鋼模內(nèi)張拉鋼筋，然后澆筑混凝土的一種方法。步履頂推系統(tǒng)將預(yù)應(yīng)力鋼筋一端用夾具固定在臺座的鋼梁上．另一端通過張拉夾具、測力器與張拉機(jī)械相連。當(dāng)張拉到規(guī)定控制應(yīng)力后，在張拉端用夾具將預(yù)應(yīng)力鋼筋固定，澆筑混凝土，當(dāng)混凝土達(dá)到一定強(qiáng)度后，切斷或放松預(yù)應(yīng)力鋼筋，由于預(yù)應(yīng)力鋼筋與混凝土間的粘結(jié)作用，使混凝土受到預(yù)壓應(yīng)力。先張法具有生產(chǎn)工序少、工藝簡單、施工質(zhì)量容易控制的特點(diǎn)。

智能拉漲目前已經(jīng)在湖南省所有在建高速公路，以及全國超過22個(gè)省區(qū)市的交通、市政項(xiàng)目得到了廣泛應(yīng)用，該課題還被納入了由部公路科研院和部工程質(zhì)量監(jiān)督局牽頭承擔(dān)的《公路工程施工質(zhì)量安全智能控制與遠(yuǎn)程監(jiān)控》科研課題的一部分繼續(xù)進(jìn)行深入研究，并于2012年5月20日在云南昆明通過了交通運(yùn)輸部組織的由中國工程院院士組成的專家委員會鑒定，成果認(rèn)定為國際先進(jìn)水平。

“鋼連廊共2層，高12米、寬47.5米、跨度43.5米，由700根構(gòu)件拼裝而成，單根構(gòu)件最重13噸，總重量1300噸。其中，4榀主桁架將鋼連廊劃分為左右的辦公區(qū)和中間的“空中花園”，“空中花園”由跨度25米的鋼梁鉸接于兩側(cè)的主桁架上，隨主桁架一起提升?！痹摴こ啼摻Y(jié)構(gòu)項(xiàng)目經(jīng)理彭科銀介紹，鋼連廊高空對接口多達(dá)44個(gè)，需一次同步提升就位，對施工精度要求極高，稍有偏差接口就不能吻合。為此，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在國內(nèi)首創(chuàng)“分離式桁架整體提升施工技術(shù)”，即在地面焊接拼裝后再進(jìn)行整體提升。同時(shí)，在間距25米的兩榀桁架間增設(shè)3榀臨時(shí)桁架，加固鉸接于桁架上的大跨度聯(lián)系鋼梁，形成“雙向桁架體系”，破解了鋼連廊整體提升穩(wěn)定性不足的難題。

自動化控制有半自動與全自動化例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動化生產(chǎn)；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù)；半自動化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。因此，自動化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。自動化控制理論是自動化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程