自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)；全自動(dòng)人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù)；半自動(dòng)化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。自動(dòng)化控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此，自動(dòng)化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。自動(dòng)化控制理論是自動(dòng)化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程

珠海貝雷架下放千斤頂是一種簡單的起重機(jī)械，由于體積小、重量輕、便于攜帶和搬移，所以在設(shè)備安裝和維修工作中應(yīng)用比較廣泛。選擇千斤頂時(shí)，其額定起雷雖應(yīng)大于重物的實(shí)際重量。千斤頂必須安放于平整、堅(jiān)實(shí)的地基上，松軟和脆性表面必須設(shè)置墊木或鋼板。銘川貝雷架下放頂升開始時(shí)，先將重物稍微頂升之后，應(yīng)暫停頂升，檢查千斤頂、墊木、重物和地基有無異常，頂升高度不要超過容許值，一般不要超過螺母套筒或活塞全高的3／4。此外，不應(yīng)讓千斤頂長時(shí)間將重物頂舉，或者將重物突然下降，以防密封圈損傷。

懸臂拼裝; 國內(nèi)外已有幾十座用懸臂拼裝法建造的斜拉橋。懸臂拼裝法既可用于鋼和鋼與混凝土結(jié)合梁斜拉橋，也可用于預(yù)應(yīng)力混凝土斜拉橋的施工。懸臂法一般是在塔柱區(qū)現(xiàn)澆0號(hào)梁段，以作為放置起吊設(shè)備的起始梁段，然后用各種起吊設(shè)備從塔柱兩側(cè)依次對(duì)稱安裝梁段，使懸臂伸長直到合攏。懸臂可用單懸臂拼裝，也可用雙懸臂對(duì)稱拼裝。下面我們結(jié)合上海楊浦大橋來看看結(jié)合主梁斜拉橋的懸臂施工： 鋼主梁懸拼施工法 1.0號(hào)段施工工藝 0號(hào)段安裝是整個(gè)主橋安裝的基礎(chǔ)和關(guān)鍵，因此質(zhì)量要求嚴(yán)格，安裝后的軸線和標(biāo)高必須與設(shè)計(jì)一致。為克服主橋安裝過程中產(chǎn)生的傾覆力矩和剪力，必須將該段鋼梁臨時(shí)固結(jié)。因此安裝該段前必須先加工臨時(shí)固結(jié)裝置并安裝到位。 0號(hào)段由三個(gè)節(jié)段組成，施工時(shí)先吊裝中間節(jié)段，采用卷揚(yáng)機(jī)加索具的方法，將定滑輪安裝在主塔上部的進(jìn)人孔上，用地面卷揚(yáng)機(jī)通過滑輪組將鋼梁直接從地面起吊。當(dāng)起吊超過主塔橫梁時(shí)，將原先與橫軸線平行的鋼梁轉(zhuǎn)90度，使之與縱軸線平行，然后由橫梁上的卷揚(yáng)機(jī)將鋼梁移至臨時(shí)固結(jié)裝置上，慢慢放下是臨時(shí)固結(jié)裝置上的肋板插到下部鋼管桁架上的槽底。測的鋼梁軸線和標(biāo)高與設(shè)計(jì)一致時(shí)，將臨時(shí)固結(jié)裝置上部和下部焊接。用相同的方法安裝另一根主梁和三根橫梁。 待框架形成后，即安裝0號(hào)索，然后利用原有的起吊設(shè)備安裝橋面板。 1號(hào)段施工工藝 為使1號(hào)段主梁安裝時(shí)在0號(hào)段處不發(fā)生過大彎矩，在河跨、岸跨兩個(gè)0號(hào)段上設(shè)置臨時(shí)接索。

千斤頂按結(jié)構(gòu)特征可分為齒條千斤頂、螺旋千斤頂和液壓（油壓）千斤頂三種。按其他方式可分為分離式千斤頂、臥式千斤頂、爪式千斤頂、同步千斤頂、油壓千斤頂、電動(dòng)千斤項(xiàng)等。其中常用的千斤頂有螺旋千斤頂、液壓千斤項(xiàng)、電動(dòng)千斤項(xiàng)等。(1)螺旋千斤頂。螺旋千斤頂?shù)穆菁y無自鎖作用，裝有制動(dòng)器。放松制動(dòng)器，重物即可自行快速下降，縮短返程時(shí)間，但這種千斤頂構(gòu)造較復(fù)雜。螺旋千斤項(xiàng)能長期支持重物，最大起重量已達(dá)100 t，應(yīng)用較廣。下部裝上水平螺桿后，還能使重物做小距離橫移。(2)液壓千斤頂。用于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中作中間介質(zhì)，起傳遞和轉(zhuǎn)換能量作用，用時(shí)還起著液壓系統(tǒng)內(nèi)各部件問的潤滑、防腐、冷卻、沖洗等作用。(3)電動(dòng)千斤頂。千斤頂內(nèi)部裝有保壓裝置，防止超壓，如果超壓，千斤頂就會(huì)回不到一定位置，特殊結(jié)構(gòu)對(duì)千斤頂能起到雙重保護(hù)作用，下斤項(xiàng)裝上俯沖裝置后，可實(shí)現(xiàn)低高度達(dá)到高行程的目的。

對(duì)混凝土施加預(yù)應(yīng)力，一般是通過張拉預(yù)應(yīng)力鋼筋。被張拉的鋼筋反向作用，同時(shí)擠壓混凝土，使混凝土受到壓應(yīng)力。張拉預(yù)應(yīng)力鋼筋的方法主要有先張法和后張法兩種。一、先張法先張法是指首先在臺(tái)座上或鋼模內(nèi)張拉鋼筋，然后澆筑混凝土的一種方法。將預(yù)應(yīng)力鋼筋一端用夾具固定在臺(tái)座的鋼梁上．另一端通過張拉夾具、測力器與張拉機(jī)械相連。當(dāng)張拉到規(guī)定控制應(yīng)力后，在張拉端用夾具將預(yù)應(yīng)力鋼筋固定，澆筑混凝土，當(dāng)混凝土達(dá)到一定強(qiáng)度后，切斷或放松預(yù)應(yīng)力鋼筋，由于預(yù)應(yīng)力鋼筋與混凝土間的粘結(jié)作用，使混凝土受到預(yù)壓應(yīng)力。先張法具有生產(chǎn)工序少、工藝簡單、施工質(zhì)量容易控制的特點(diǎn)。