中國(guó)1957年在湖北省明山水庫，將有鎖口的直徑1.55米的鋼筋混凝土管柱聯(lián)成一排，作為防滲墻。60年代以后，日本發(fā)展的鋼鎖扣管柱圍堰是將鋼管柱聯(lián)鎖成為一個(gè)整體，可建成任何形狀。若將它作為永久基礎(chǔ)使用，則稱鋼鎖扣管柱沉井基礎(chǔ)，如1978年開始建造的大和川斜張橋，水中三個(gè)主墩就是用鎖扣鋼管柱圍成直徑30～33米，入土深40～50米的這種基礎(chǔ)。

自動(dòng)控制系統(tǒng)理論自動(dòng)控制是相對(duì)人工控制概念而言的，指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對(duì)象或過程自動(dòng)地按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支，它涉及利用反饋原理的對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們今天稱作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支。

自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)；全自動(dòng)人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù)；半自動(dòng)化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。自動(dòng)化控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此，自動(dòng)化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。自動(dòng)化控制理論是自動(dòng)化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程

（1）當(dāng)節(jié)段比較短時(shí)，可采用一般T型剛構(gòu)的施工工藝。（2）當(dāng)節(jié)段比較長(zhǎng)時(shí)，重量比較大時(shí)，可采用凸型（或凹型，單索面采用凸型，雙索面采用凹型）施工工藝。其構(gòu)思是化整為零，即將斷面分成二部分，第一部分先用傳統(tǒng)的懸臂施工工藝，?掛籃轉(zhuǎn)移：斜拉橋拉索張拉到設(shè)計(jì)噸位錨固后，解除錨固系統(tǒng)的斜向拉桿；鋪好走行滑道，兩側(cè)滑到高差小于規(guī)定值；用錨固系統(tǒng)的垂直吊桿將掛籃桁架與底模及外側(cè)模等慢慢落在走行滑道上；解除錨固系統(tǒng)的垂直吊桿；在桁梁的尾部橫梁上，對(duì)稱安裝兩臺(tái)千斤頂，用這兩臺(tái)千斤頂，將調(diào)高楔塊頂離斜拉橋主梁底面，裝入走行輪并進(jìn)行錨固；將穿心式千斤頂，用這兩臺(tái)千斤頂放在滑道前端的頂座上，并將精軋螺紋鋼筋一端連接其上，另一端與掛籃的走行牛腿相連接。千斤頂同時(shí)反復(fù)頂拉，使掛籃遷移。同時(shí)將主梁上的錨固系統(tǒng)部件移至下一段安裝位置；掛籃走行就位后，借助于千斤頂拆除走行輪，用錨固系統(tǒng)吊升，安裝掛籃到設(shè)計(jì)位置。

1、采用平推滑動(dòng)摩擦的結(jié)構(gòu)形式，使整體結(jié)構(gòu)變得更為緊湊，同時(shí)確保了運(yùn)行過程中整個(gè)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和安全性。2、組合四氟板采用巧妙的可更換式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確保運(yùn)行過程中出現(xiàn)破損或表面燒結(jié)碳化等故障時(shí)的可維護(hù)性。3、采用該頂推系統(tǒng)不需要對(duì)橋梁底面做任何臨時(shí)結(jié)構(gòu)，其摩擦滑動(dòng)全部是在頂推裝置內(nèi)部進(jìn)行，支墩基本不承受水平荷載。4、集成主動(dòng)式中軸線監(jiān)控系統(tǒng)，徹底解決了以往頂推過程中無法進(jìn)行人工測(cè)量中軸線偏移和被動(dòng)式糾偏不及時(shí)的難題。5、采用先進(jìn)的電液比例控制技術(shù)，控制精度高。6、各種傳感器、控制閥、電器插接件采用多重防水設(shè)計(jì)，能適應(yīng)惡劣天氣下的露天環(huán)境施工。7、系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，更具有通用性。

開平千斤頂(6)高壓膠管出廠時(shí)，均經(jīng)過額定壓力1.25倍的耐壓試驗(yàn)。由于膠質(zhì)的老化，用戶長(zhǎng)期使用時(shí)，應(yīng)注意定期檢查，半年檢查一次。千斤頂系統(tǒng)當(dāng)檢查做耐壓試驗(yàn)時(shí)，發(fā)生滲漏、凸起或爆破情況下，必須更換。使用時(shí)，應(yīng)避免打折和出現(xiàn)急彎，同時(shí)不可離膠管太近，以防爆破甩起傷人。固定場(chǎng)合，可用鋼管代替。(7)泵每年檢修一次。全部零件用煤油清洗，注意保護(hù)千斤頂?shù)母髋浜媳砻?，不得任意磕碰，裝配后，各運(yùn)動(dòng)件應(yīng)運(yùn)動(dòng)靈活，無局部卡阻。