自動化控制有半自動與全自動化例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動化生產(chǎn)；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù)；半自動化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。因此，自動化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。自動化控制理論是自動化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程

（1）當(dāng)節(jié)段比較短時，可采用一般T型剛構(gòu)的施工工藝。（2）當(dāng)節(jié)段比較長時，重量比較大時，可采用凸型（或凹型，單索面采用凸型，雙索面采用凹型）施工工藝。其構(gòu)思是化整為零，即將斷面分成二部分，第一部分先用傳統(tǒng)的懸臂施工工藝，?掛籃轉(zhuǎn)移：斜拉橋拉索張拉到設(shè)計噸位錨固后，解除錨固系統(tǒng)的斜向拉桿；鋪好走行滑道，兩側(cè)滑到高差小于規(guī)定值；用錨固系統(tǒng)的垂直吊桿將掛籃桁架與底模及外側(cè)模等慢慢落在走行滑道上；解除錨固系統(tǒng)的垂直吊桿；在桁梁的尾部橫梁上，對稱安裝兩臺千斤頂，用這兩臺千斤頂，將調(diào)高楔塊頂離斜拉橋主梁底面，裝入走行輪并進(jìn)行錨固；將穿心式千斤頂，用這兩臺千斤頂放在滑道前端的頂座上，并將精軋螺紋鋼筋一端連接其上，另一端與掛籃的走行牛腿相連接。千斤頂同時反復(fù)頂拉，使掛籃遷移。同時將主梁上的錨固系統(tǒng)部件移至下一段安裝位置；掛籃走行就位后，借助于千斤頂拆除走行輪，用錨固系統(tǒng)吊升，安裝掛籃到設(shè)計位置。

千斤頂按結(jié)構(gòu)特征可分為齒條千斤頂、螺旋千斤頂和液壓（油壓）千斤頂三種。按其他方式可分為分離式千斤頂、臥式千斤頂、爪式千斤頂、同步千斤頂、油壓千斤頂、電動千斤項等。其中常用的千斤頂有螺旋千斤頂、液壓千斤項、電動千斤項等。(1)螺旋千斤頂。螺旋千斤頂?shù)穆菁y無自鎖作用，裝有制動器。放松制動器，重物即可自行快速下降，縮短返程時間，但這種千斤頂構(gòu)造較復(fù)雜。螺旋千斤項能長期支持重物，最大起重量已達(dá)100 t，應(yīng)用較廣。下部裝上水平螺桿后，還能使重物做小距離橫移。(2)液壓千斤頂。用于液壓傳動系統(tǒng)中作中間介質(zhì)，起傳遞和轉(zhuǎn)換能量作用，用時還起著液壓系統(tǒng)內(nèi)各部件問的潤滑、防腐、冷卻、沖洗等作用。(3)電動千斤頂。千斤頂內(nèi)部裝有保壓裝置，防止超壓，如果超壓，千斤頂就會回不到一定位置，特殊結(jié)構(gòu)對千斤頂能起到雙重保護(hù)作用，下斤項裝上俯沖裝置后，可實(shí)現(xiàn)低高度達(dá)到高行程的目的。

湛江鋼筒提升全預(yù)應(yīng)力混凝土是把全部縱向鋼筋均加以張拉的混凝土，預(yù)應(yīng)力混凝土多為全預(yù)應(yīng)力混凝土。張拉時，鋼筋的應(yīng)力較高，混凝土受拉區(qū)內(nèi)產(chǎn)生的預(yù)壓應(yīng)力也較高，構(gòu)件在使用荷載作用下產(chǎn)生的拉應(yīng)力不足以抵消預(yù)壓應(yīng)力，因而構(gòu)件不會開裂，變形也較小。鋼筒提升售賣全預(yù)應(yīng)力混凝土常應(yīng)用于對抗裂性能或抗腐蝕性能要求較高的結(jié)構(gòu)，如儲液罐、儲氣罐、吊車梁、核電站安全殼或其他處于嚴(yán)重侵蝕性環(huán)境中的結(jié)構(gòu)。全預(yù)應(yīng)力混凝土的缺點(diǎn)是：對張拉沒備要求較高；錨具所用鋼材較多；張拉費(fèi)高；張拉端的局部承受壓力較高，需增加鋼筋網(wǎng)片以加強(qiáng)局部承壓能力：非張拉側(cè)易產(chǎn)生開裂；構(gòu)件的徐變和反拱較大，房屋結(jié)構(gòu)易導(dǎo)致樓面粉刷層開裂；構(gòu)件延性差，對抗震不利等。

懸臂拼裝; 國內(nèi)外已有幾十座用懸臂拼裝法建造的斜拉橋。懸臂拼裝法既可用于鋼和鋼與混凝土結(jié)合梁斜拉橋，也可用于預(yù)應(yīng)力混凝土斜拉橋的施工。懸臂法一般是在塔柱區(qū)現(xiàn)澆0號梁段，以作為放置起吊設(shè)備的起始梁段，然后用各種起吊設(shè)備從塔柱兩側(cè)依次對稱安裝梁段，使懸臂伸長直到合攏。懸臂可用單懸臂拼裝，也可用雙懸臂對稱拼裝。下面我們結(jié)合上海楊浦大橋來看看結(jié)合主梁斜拉橋的懸臂施工： 鋼主梁懸拼施工法 1.0號段施工工藝 0號段安裝是整個主橋安裝的基礎(chǔ)和關(guān)鍵，因此質(zhì)量要求嚴(yán)格，安裝后的軸線和標(biāo)高必須與設(shè)計一致。為克服主橋安裝過程中產(chǎn)生的傾覆力矩和剪力，必須將該段鋼梁臨時固結(jié)。因此安裝該段前必須先加工臨時固結(jié)裝置并安裝到位。 0號段由三個節(jié)段組成，施工時先吊裝中間節(jié)段，采用卷揚(yáng)機(jī)加索具的方法，將定滑輪安裝在主塔上部的進(jìn)人孔上，用地面卷揚(yáng)機(jī)通過滑輪組將鋼梁直接從地面起吊。當(dāng)起吊超過主塔橫梁時，將原先與橫軸線平行的鋼梁轉(zhuǎn)90度，使之與縱軸線平行，然后由橫梁上的卷揚(yáng)機(jī)將鋼梁移至臨時固結(jié)裝置上，慢慢放下是臨時固結(jié)裝置上的肋板插到下部鋼管桁架上的槽底。測的鋼梁軸線和標(biāo)高與設(shè)計一致時，將臨時固結(jié)裝置上部和下部焊接。用相同的方法安裝另一根主梁和三根橫梁。 待框架形成后，即安裝0號索，然后利用原有的起吊設(shè)備安裝橋面板。 1號段施工工藝 為使1號段主梁安裝時在0號段處不發(fā)生過大彎矩，在河跨、岸跨兩個0號段上設(shè)置臨時接索。

機(jī)械制造自動化這是機(jī)械化、電氣化與自動控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后，由于電子計算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計算機(jī)輔助設(shè)計、計算機(jī)輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動化，出現(xiàn)了采用計算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動化控制系統(tǒng)。