自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)；全自動(dòng)人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù)；半自動(dòng)化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。自動(dòng)化控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此，自動(dòng)化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。自動(dòng)化控制理論是自動(dòng)化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程

揭陽智能壓漿鋼板樁圍堰是最常用的一種板樁圍堰。鋼板樁是帶有鎖口的一種型鋼,其截面有直板形、槽形及Z形（圖1）等,有各種大小尺寸及聯(lián)鎖形式。常見的有拉爾森式，拉克萬納式等。其優(yōu)點(diǎn)為：強(qiáng)度高，容易打入堅(jiān)硬土層；可在深水中施工，防水性能好；能按需要組成各種外形的圍堰，并可多次重復(fù)使用，因此，它的用途廣泛。智能壓漿系統(tǒng)在橋梁施工中常用于沉井頂?shù)膰?，管柱基礎(chǔ)、樁基礎(chǔ)及明挖基礎(chǔ)的圍堰等。這些圍堰多采用單壁封閉式圍堰內(nèi)有縱橫向支撐，必要時(shí)加斜支撐成為一個(gè)圍籠。如中國南京長江橋的管柱基礎(chǔ)，曾使用鋼板樁圓形圍堰，其直徑21.9米，鋼板樁長36米，待水下混凝土封底達(dá)到強(qiáng)度要求后，抽水筑承臺(tái)及墩身，抽水設(shè)計(jì)深度達(dá)20米。在水工建筑中，一般施工面積很大，則常用以做成構(gòu)體圍堰。它系由許多互相連接的單體所構(gòu)成，每個(gè)單體又由許多鋼板樁組成，單體中間用土填實(shí)。圍堰所圍護(hù)的范圍很大，不能用支撐支持堰壁，因此每個(gè)單體都能獨(dú)自抵抗傾覆、滑動(dòng)和防止聯(lián)鎖處的拉裂。常用的有圓形及隔壁形等形式。

在橋梁基礎(chǔ)施工中，當(dāng)橋梁墩、臺(tái)基礎(chǔ)位于地表水位以下時(shí)，根據(jù)當(dāng)?shù)夭牧闲拗筛鞣N形式的土堰；在水較深且流速較大的河流可采用木板樁或鋼板樁（單層或雙層）圍堰，以及很多會(huì)雙層薄壁鋼圍堰。圍堰的作用既可以防水、圍水，又可以支撐基坑的坑壁。對(duì)于水庫加固工程來說，這是一項(xiàng)非常重要的工程，我們?cè)谶M(jìn)行施工的過程中，必須要對(duì)土石轉(zhuǎn)堰邊坡有一定的研究與把握，土石圍堰邊坡穩(wěn)定安全系數(shù)多大？隨著國家對(duì)水庫治理工作的不斷重視，水庫除險(xiǎn)工作也成為了重點(diǎn)內(nèi)容之一，如何加固水庫除險(xiǎn)工作的順利展開，必須要對(duì)土石壩邊坡或是圍堰邊坡的穩(wěn)定性進(jìn)行核算，必要的是計(jì)算安全系數(shù)，通過單一安全系數(shù)來進(jìn)行加工處理。由于這種方法的缺陷也比較明顯，可以說是日益暴露，另外，更為可靠的計(jì)算方法張顯的更為突出，我們就提出一種更加可靠的計(jì)算方法，通過可靠性理論的分析，來了解或是說考慮影響邊坡穩(wěn)定的多種變異性。從而嚴(yán)格計(jì)量實(shí)際的安全度。

步履式頂推動(dòng)作原理是通過頂推裝置頂升、平移、落梁和回程4個(gè)步驟不斷地循環(huán)來進(jìn)行橋梁頂推施工的。首先，在支墩上布置頂推裝置和施工臨時(shí)墊梁，拼裝好的梁體荷載通過墊梁傳遞到墩臺(tái)上，墊梁位于頂推裝置的前后或者兩側(cè)位置。然后，頂推裝置豎向頂升千斤頂同步頂起整體橋梁，脫離墊梁，橋梁由墊梁支撐轉(zhuǎn)移到頂推裝置支撐。接著，平移千斤頂同步施力，克服滑移面摩阻，橋梁整體前移一個(gè)活塞長度。豎向頂升千斤頂同步縮缸，橋梁整體同步下落到墊梁，橋梁由頂推裝置支撐轉(zhuǎn)移到臨時(shí)墊梁支撐。最后平移千斤頂縮缸，裝置上部結(jié)構(gòu)（滑箱）回歸到原位，循環(huán)下一個(gè)工位施工。

液壓提升系統(tǒng)是一種冶金的專業(yè)術(shù)語。支承桿又稱爬桿，它既是液壓千斤頂爬升的軌道，又是滑模裝置的承重支柱，承受施工過程中的全部荷載。支承桿的規(guī)格與直徑要與選用的千斤頂相適應(yīng)，目前使用的額定起重量為30kN的滾珠式卡具千斤頂，其支承桿一般采用φ25的Q235圓鋼。支承桿應(yīng)調(diào)直除銹，當(dāng)I級(jí)圓鋼采用冷拉調(diào)直時(shí)，冷拉率控制在3%以內(nèi)。支承桿的加工長度一般為3m～5m。其連接方法可使用絲扣連接、榫接和剖口焊接。絲扣連接操作簡單，使用安全可靠，但機(jī)械加工量大。榫接連接亦有操作簡單和機(jī)械加工量大之特點(diǎn)，滑升過程中易被千斤頂?shù)目^帶起。采用剖口焊接時(shí)，接口處倘略有偏斜或凸疤，要用手提砂輪機(jī)處理平整，使能通過千斤頂孔道。當(dāng)采用工具式支承桿時(shí)，應(yīng)用絲扣連接。