自動(dòng)控制系統(tǒng)理論自動(dòng)控制是相對(duì)人工控制概念而言的，指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對(duì)象或過程自動(dòng)地按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支，它涉及利用反饋原理的對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們今天稱作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支。

1.掛籃的安裝標(biāo)高，要嚴(yán)格按設(shè)計(jì)給定值就位。2.預(yù)留孔應(yīng)準(zhǔn)確，不得使吊桿及拉桿受彎。3.掛籃的預(yù)拉力，要按設(shè)計(jì)準(zhǔn)確設(shè)置。4.錨固螺栓要借助千斤頂將其擰緊。5.外側(cè)模在錨墊板處不要包死。6.掛籃走行時(shí)，一定要平穩(wěn)前移。7.懸臂澆筑混凝土?xí)r應(yīng)從掛籃的前端分層均勻的向掛籃尾端進(jìn)行。8.千斤頂是施工中的重要工具，必須認(rèn)真保養(yǎng)。9.走行系統(tǒng)要經(jīng)常進(jìn)行潤(rùn)滑保護(hù)。短平臺(tái)復(fù)合型牽索掛籃施工：短平臺(tái)復(fù)合型牽索掛籃由掛籃平臺(tái)、三角架和伺服系統(tǒng)（包括牽索系統(tǒng)、懸吊系統(tǒng)、走行系統(tǒng)、錨固系統(tǒng)、水平支承系統(tǒng)、微調(diào)定位系統(tǒng)等）三大部分組成。主梁節(jié)段施工中，在掛籃前吊桿和牽索共同作用條件下，必須保證前吊桿受拉力，而且拉力值必須在設(shè)計(jì)規(guī)定范圍內(nèi)。為此要安裝測(cè)力計(jì)。自行式前支點(diǎn)牽索掛籃施工 對(duì)于普遍使用的懸臂掛籃無論是桁架式還是斜拉式均為后支點(diǎn)形式，這種掛籃為單懸臂受力，承受負(fù)彎矩較大，所以澆筑節(jié)段長(zhǎng)度受限制。而前支點(diǎn)掛籃能充分利用斜拉索的作用變懸臂負(fù)彎矩受力為簡(jiǎn)支正彎矩受力。這樣澆筑長(zhǎng)度和承受能力可大大提高。

參數(shù)下發(fā)(1)開機(jī)后首先打開計(jì)算機(jī)上的“橋梁預(yù)應(yīng)力張拉自動(dòng)控制系統(tǒng)”。(2)進(jìn)入后點(diǎn)擊“參數(shù)下發(fā)”，進(jìn)入?yún)?shù)修改及下發(fā)界面：選擇相應(yīng)的橋梁類型和橋梁位置，并輸入橋梁編號(hào)和臺(tái)座編號(hào)，及所要張拉鋼束的設(shè)計(jì)張拉力值，理論伸長(zhǎng)值和張拉次數(shù)等張拉工藝參數(shù)。(3)輸入完成后，點(diǎn)擊“參數(shù)下發(fā)”，會(huì)提示“參數(shù)下發(fā)成功”，這樣表示張拉參數(shù)已經(jīng)下發(fā)到操作的屏幕內(nèi)。張拉控制屏幕的操作(1)選擇需要張拉的梁型和類型。(2)進(jìn)入張拉任務(wù)表，確定梁號(hào)、梁型、臺(tái)座號(hào)是否和下發(fā)的一致，之后在需要張拉的鋼束后打鉤，點(diǎn)擊確定后進(jìn)入張拉控制界面。

(1)點(diǎn)擊主機(jī)“張拉報(bào)表”后進(jìn)入張拉報(bào)表操作界面(2)數(shù)據(jù)導(dǎo)出，直接點(diǎn)擊“U盤讀寫”，在彈出的對(duì)話界面選擇張拉時(shí)間，再點(diǎn)【導(dǎo)出數(shù)據(jù)】按鈕即可導(dǎo)出相應(yīng)的張拉數(shù)據(jù)報(bào)表，所導(dǎo)出的文件在D:UDisk內(nèi)。(3)張拉結(jié)果上報(bào)張拉過程中自動(dòng)上傳張拉力和伸長(zhǎng)值的變化曲線，張拉完成自動(dòng)上傳張拉結(jié)果。梁場(chǎng)管理計(jì)算機(jī)同時(shí)將張拉過程曲線和張拉結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)上報(bào)到上級(jí)信息監(jiān)控中心，以便查閱和審核。

防城港數(shù)據(jù)上傳千斤頂按結(jié)構(gòu)特征可分為齒條千斤頂、螺旋千斤頂和液壓（油壓）千斤頂三種。按其他方式可分為分離式千斤頂、臥式千斤頂、爪式千斤頂、同步千斤頂、油壓千斤頂、電動(dòng)千斤項(xiàng)等。其中常用的千斤頂有螺旋千斤頂、液壓千斤項(xiàng)、電動(dòng)千斤項(xiàng)等。(1)螺旋千斤頂。螺旋千斤頂?shù)穆菁y無自鎖作用，裝有制動(dòng)器。放松制動(dòng)器，重物即可自行快速下降，縮短返程時(shí)間，但這種千斤頂構(gòu)造較復(fù)雜。螺旋千斤項(xiàng)能長(zhǎng)期支持重物，最大起重量已達(dá)100 t，應(yīng)用較廣。下部裝上水平螺桿后，還能使重物做小距離橫移。(2)液壓千斤頂。用于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中作中間介質(zhì)，起傳遞和轉(zhuǎn)換能量作用，用時(shí)還起著液壓系統(tǒng)內(nèi)各部件問的潤(rùn)滑、防腐、冷卻、沖洗等作用。數(shù)據(jù)上傳批發(fā)(3)電動(dòng)千斤頂。千斤頂內(nèi)部裝有保壓裝置，防止超壓，如果超壓，千斤頂就會(huì)回不到一定位置，特殊結(jié)構(gòu)對(duì)千斤頂能起到雙重保護(hù)作用，下斤項(xiàng)裝上俯沖裝置后，可實(shí)現(xiàn)低高度達(dá)到高行程的目的。

一般在圍堰建成后仍需長(zhǎng)期保留時(shí)才使用。板樁截面兩側(cè)用榫槽或鋼件連接，樁底部向一面傾斜，便于打入地內(nèi)，同時(shí)易使兩相鄰樁密合。主要用于港灣碼頭的駁岸及水工建筑的截水墻等。鋼筋混凝土地下連續(xù)墻 ，其法是用特制鉆機(jī)自地面向下以泥漿護(hù)壁鉆挖成不連續(xù)的孔壁，再鉆挖連通成一道連續(xù)孔壁，放入鋼筋混凝土預(yù)制件，再灌以混凝土使之成墻。這種方法應(yīng)用于城市土建工程中，作為開挖基坑的圍堰,可以靠近已有建筑物施工,又可作承重的基礎(chǔ)，截面形狀不受限制。已應(yīng)用于水工建筑物如碼頭、防滲墻及橋梁施工中。