步履式頂推動(dòng)作原理是通過(guò)頂推裝置頂升、平移、落梁和回程4個(gè)步驟不斷地循環(huán)來(lái)進(jìn)行橋梁頂推施工的。首先，在支墩上布置頂推裝置和施工臨時(shí)墊梁，拼裝好的梁體荷載通過(guò)墊梁傳遞到墩臺(tái)上，墊梁位于頂推裝置的前后或者兩側(cè)位置。然后，頂推裝置豎向頂升千斤頂同步頂起整體橋梁，脫離墊梁，橋梁由墊梁支撐轉(zhuǎn)移到頂推裝置支撐。接著，平移千斤頂同步施力，克服滑移面摩阻，橋梁整體前移一個(gè)活塞長(zhǎng)度。豎向頂升千斤頂同步縮缸，橋梁整體同步下落到墊梁，橋梁由頂推裝置支撐轉(zhuǎn)移到臨時(shí)墊梁支撐。最后平移千斤頂縮缸，裝置上部結(jié)構(gòu)（滑箱）回歸到原位，循環(huán)下一個(gè)工位施工。

1.掛籃的安裝標(biāo)高，要嚴(yán)格按設(shè)計(jì)給定值就位。2.預(yù)留孔應(yīng)準(zhǔn)確，不得使吊桿及拉桿受彎。3.掛籃的預(yù)拉力，要按設(shè)計(jì)準(zhǔn)確設(shè)置。4.錨固螺栓要借助千斤頂將其擰緊。5.外側(cè)模在錨墊板處不要包死。6.掛籃走行時(shí)，一定要平穩(wěn)前移。7.懸臂澆筑混凝土?xí)r應(yīng)從掛籃的前端分層均勻的向掛籃尾端進(jìn)行。8.千斤頂是施工中的重要工具，必須認(rèn)真保養(yǎng)。9.走行系統(tǒng)要經(jīng)常進(jìn)行潤(rùn)滑保護(hù)。短平臺(tái)復(fù)合型牽索掛籃施工：短平臺(tái)復(fù)合型牽索掛籃由掛籃平臺(tái)、三角架和伺服系統(tǒng)（包括牽索系統(tǒng)、懸吊系統(tǒng)、走行系統(tǒng)、錨固系統(tǒng)、水平支承系統(tǒng)、微調(diào)定位系統(tǒng)等）三大部分組成。主梁節(jié)段施工中，在掛籃前吊桿和牽索共同作用條件下，必須保證前吊桿受拉力，而且拉力值必須在設(shè)計(jì)規(guī)定范圍內(nèi)。為此要安裝測(cè)力計(jì)。自行式前支點(diǎn)牽索掛籃施工 對(duì)于普遍使用的懸臂掛籃無(wú)論是桁架式還是斜拉式均為后支點(diǎn)形式，這種掛籃為單懸臂受力，承受負(fù)彎矩較大，所以澆筑節(jié)段長(zhǎng)度受限制。而前支點(diǎn)掛籃能充分利用斜拉索的作用變懸臂負(fù)彎矩受力為簡(jiǎn)支正彎矩受力。這樣澆筑長(zhǎng)度和承受能力可大大提高。

自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)；全自動(dòng)人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過(guò)程的控制技術(shù)；半自動(dòng)化控制要人通過(guò)設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。自動(dòng)化控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此，自動(dòng)化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。自動(dòng)化控制理論是自動(dòng)化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程

佛山智能張拉斜拉橋的主要特點(diǎn)是利用橋塔引出的斜纜索作為梁垮的彈性中間支撐，借以提高梁跨。提高梁的跨越能力。當(dāng)然，斜纜索對(duì)梁的這種彈性支撐作用，只有在斜纜索始終處于拉緊狀態(tài)才能得到充分的發(fā)揮。因此必須在承受荷載前對(duì)斜拉索進(jìn)行預(yù)拉。這樣的預(yù)拉還可以減小斜纜索的應(yīng)力變化幅度，提高拉索剛度，從而改善結(jié)構(gòu)的受力狀況，此外，斜纜索的水平分力對(duì)主梁的軸向預(yù)施壓力可以增強(qiáng)主梁的抗裂性能，節(jié)約高強(qiáng)度鋼材的用量。 斜拉橋是一個(gè)有索、塔、梁基本結(jié)構(gòu)組成的組合結(jié)構(gòu)。在斜拉橋中。智能張拉系統(tǒng)梁和塔是主要承重構(gòu)件，借纜索組合成整體結(jié)構(gòu)。根據(jù)梁的支撐方式，其中包括梁與塔或墩的聯(lián)結(jié)方式，組成不同形式的母體結(jié)構(gòu)，但都是借斜纜索將梁以彈性支撐的形式吊掛在塔上，這種中間彈性支撐（斜纜索）增強(qiáng)了梁的剛度，形成了多點(diǎn)彈性支撐的變截面連續(xù)梁、單懸臂梁、T型剛架及連續(xù)剛架。