自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)；全自動(dòng)人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù)；半自動(dòng)化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。自動(dòng)化控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此，自動(dòng)化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。自動(dòng)化控制理論是自動(dòng)化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程

二、后張法是指先澆筑混凝土構(gòu)件，然后直接在構(gòu)件上張拉預(yù)應(yīng)力鋼筋的一種施工方式。澆筑混凝土構(gòu)件時(shí)，預(yù)先在構(gòu)件中留出孔道．當(dāng)混凝土達(dá)到規(guī)定強(qiáng)度后、將預(yù)應(yīng)力鋼筋穿入孔道，用錨具將預(yù)應(yīng)力鋼筋錨固在構(gòu)件的端部，在構(gòu)件另一端用張拉機(jī)具張拉預(yù)應(yīng)力鋼筋，張拉預(yù)應(yīng)力鋼筋的同時(shí)，構(gòu)件受到預(yù)壓應(yīng)力。當(dāng)達(dá)到規(guī)定的張拉控制應(yīng)力值時(shí)．將張拉端的預(yù)應(yīng)力鋼筋錨固。對(duì)有粘結(jié)預(yù)應(yīng)力混凝土．在構(gòu)件孔道中壓力灌入填充材料(如水泥砂漿)．使預(yù)應(yīng)力鋼筋與構(gòu)件形成整體。后張法的特點(diǎn)是不需要臺(tái)座，可預(yù)制，也可以現(xiàn)場(chǎng)施工。需要對(duì)預(yù)應(yīng)力鋼筋逐個(gè)進(jìn)行張拉，錨具用量較多，又不能重復(fù)使用、且施工較費(fèi)工費(fèi)時(shí)，因此成本較高。

東興貝雷架下放預(yù)應(yīng)力孔道壓漿的作用：1、預(yù)應(yīng)力筋免遭銹蝕，保證結(jié)構(gòu)物的耐受性。預(yù)應(yīng)力筋在高預(yù)應(yīng)力狀態(tài)下更易銹蝕（約是普通狀態(tài)下的6倍）貝雷架下放批發(fā)2、預(yù)應(yīng)力筋通過灰漿與周圍混凝土結(jié)成整體，增加錨固的可靠性，提高結(jié)構(gòu)的抗裂性和承載能力。灌入孔道的水泥漿，既包裹預(yù)應(yīng)力筋，又接觸孔道壁，把預(yù)應(yīng)力筋和孔道壁粘結(jié)起來，共同作用。

中國(guó)1957年在湖北省明山水庫(kù)，將有鎖口的直徑1.55米的鋼筋混凝土管柱聯(lián)成一排，作為防滲墻。60年代以后，日本發(fā)展的鋼鎖扣管柱圍堰是將鋼管柱聯(lián)鎖成為一個(gè)整體，可建成任何形狀。若將它作為永久基礎(chǔ)使用，則稱鋼鎖扣管柱沉井基礎(chǔ)，如1978年開始建造的大和川斜張橋，水中三個(gè)主墩就是用鎖扣鋼管柱圍成直徑30～33米，入土深40～50米的這種基礎(chǔ)。