自動(dòng)控制系統(tǒng)理論自動(dòng)控制是相對(duì)人工控制概念而言的，指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)地按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來(lái)并大大提高控制效率。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支，它涉及利用反饋原理的對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們今天稱作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支。

步履式頂推系統(tǒng)主要由頂推裝置、液壓及控制系統(tǒng)組成。每套頂推裝置通過(guò)計(jì)算機(jī)控制和液壓驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)組合和順序動(dòng)作，以滿足施工要求。頂推裝置由滑箱和滑道結(jié)構(gòu)部分、頂升千斤頂、平移千斤頂及糾偏裝置等幾部分組成?；涫侵瘟后w的受力結(jié)構(gòu)，頂面放置5cm厚橡膠墊，可以使梁體局部承載均衡，底面焊有不銹鋼板，與滑道上的四氟板構(gòu)成滑移面。四氟板表面做成蘑菇頭形狀，其間隙可藏硅油，以降低滑移面摩擦系數(shù)?；纼蓚?cè)布置帶導(dǎo)向輪的糾偏裝置，既可解決梁體順橋向?qū)騿?wèn)題，又可解決橫橋向糾偏問(wèn)題?；老虏客ㄟ^(guò)套筒形式安裝頂升千斤頂，千斤頂活塞頭部裝有球頭，可自適應(yīng)小范圍的坡度，同時(shí)也可通過(guò)單獨(dú)調(diào)整頂升千斤頂?shù)母叨?，?lái)適應(yīng)不同橋向大范圍的坡度。平移千斤頂是梁體水平頂推的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它推動(dòng)滑箱，滑箱帶動(dòng)梁體移動(dòng)。

是指不依靠工人手動(dòng)控制，而利用計(jì)算機(jī)智能控制技術(shù)，通過(guò)儀器自動(dòng)操作，完成鋼絞線的張拉施工。在如今的橋梁道路建設(shè)中，預(yù)應(yīng)力施工被廣泛應(yīng)用，其中關(guān)鍵工序——張拉，其施工質(zhì)量的好壞，會(huì)直接影響結(jié)構(gòu)的耐久性，但是傳統(tǒng)張拉施工，純靠施工人員憑經(jīng)驗(yàn)手動(dòng)操作，誤差率很高，無(wú)法保證預(yù)應(yīng)力施工質(zhì)量。不少橋梁因?yàn)轭A(yù)應(yīng)力施工不合格，被迫提前進(jìn)行加固，嚴(yán)重的甚至突然垮塌，給社會(huì)造成了巨大的生命財(cái)產(chǎn)損失。智能張拉技術(shù)由于智能系統(tǒng)的高精度和穩(wěn)定性，能完全排除人為因素干擾，有效確保預(yù)應(yīng)力張拉施工質(zhì)量，是目前國(guó)內(nèi)預(yù)應(yīng)力張拉領(lǐng)域最先進(jìn)的工藝。

東興智能張拉草土圍堰是用一層草一層土再一層草一層土在水中逐漸堆筑形成的擋水結(jié)構(gòu)，為我國(guó)傳統(tǒng)的河工技術(shù)。其下層的草土體靠上層草土體的重量，使之逐步下沉并穩(wěn)定，堰體邊坡很小，甚至可以沒有邊坡(俗稱收分)。智能張拉系統(tǒng)其基本斷面是矩形，斷面寬度是依據(jù)水深和施工時(shí)上游壅水高度及基坑施工場(chǎng)地要求來(lái)確定，據(jù)各地實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，斷面寬為水深的2．7～3．3倍。流沙基礎(chǔ)和采用機(jī)械化施工，斷面寬度應(yīng)適當(dāng)?shù)募哟?。由于草土體的沉陷較大，這必須留備足夠的起高，一般超高為設(shè)計(jì)堰高的8%～l0%。