自動化控制有半自動與全自動化例如：機器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進行自動化生產(chǎn)；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù)；半自動化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機械、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。自動化控制理論是自動化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程

潮州張拉設(shè)備“鋼連廊共2層，高12米、寬47.5米、跨度43.5米，由700根構(gòu)件拼裝而成，單根構(gòu)件最重13噸，總重量1300噸。其中，4榀主桁架將鋼連廊劃分為左右的辦公區(qū)和中間的“空中花園”，“空中花園”由跨度25米的鋼梁鉸接于兩側(cè)的主桁架上，隨主桁架一起提升。口碑好的張拉設(shè)備”該工程鋼結(jié)構(gòu)項目經(jīng)理彭科銀介紹，鋼連廊高空對接口多達44個，需一次同步提升就位，對施工精度要求極高，稍有偏差接口就不能吻合。為此，項目團隊在國內(nèi)首創(chuàng)“分離式桁架整體提升施工技術(shù)”，即在地面焊接拼裝后再進行整體提升。同時，在間距25米的兩榀桁架間增設(shè)3榀臨時桁架，加固鉸接于桁架上的大跨度聯(lián)系鋼梁，形成“雙向桁架體系”，破解了鋼連廊整體提升穩(wěn)定性不足的難題。

預(yù)應(yīng)力采用兩端對稱同時張拉、張拉力和伸長量雙控法，兩端千斤頂升降壓、畫線、測伸長、插墊等工作一起進行。千斤頂就位后，先將主油缸少許充油，使之蹬緊，讓預(yù)應(yīng)力鋼絞線繃直，在鋼絞線拉至規(guī)定的初應(yīng)力σ0時，停機量測原始空隙并畫線作標(biāo)記。鋼絞線的張拉順序綜合以下幾方面因素核算確定：其一避免張拉時構(gòu)件截面呈過大的偏心受力狀態(tài)，不使砼邊緣產(chǎn)生拉應(yīng)力；其二計算并比較分批預(yù)應(yīng)力張拉的損失值；其三是盡量減小梁體產(chǎn)生過大的上拱度，防止梁體開裂或變形嚴(yán)重。經(jīng)綜合比較，采用了兩階段傳力錨固法張拉，即T梁砼強度達90%后，首先張拉錨固于梁端的N1-N4鋼絞線，對此4根鋼絞線的孔道壓漿，然后存梁；為減小T梁的徐變上拱度，錨于梁頂?shù)腘5-N7鋼絞線待架梁前再進行張拉并壓漿，隨即架梁。采用兩次張拉工藝的另一優(yōu)點是：先張拉一部分鋼絞線，對梁體施加較低的預(yù)應(yīng)力，使梁體能承受自重荷載，提前將梁移出生產(chǎn)梁位，可大大縮短生產(chǎn)臺座使用周期，加快施工進度。

智能拉漲目前已經(jīng)在湖南省所有在建高速公路，以及全國超過22個省區(qū)市的交通、市政項目得到了廣泛應(yīng)用，該課題還被納入了由部公路科研院和部工程質(zhì)量監(jiān)督局牽頭承擔(dān)的《公路工程施工質(zhì)量安全智能控制與遠程監(jiān)控》科研課題的一部分繼續(xù)進行深入研究，并于2012年5月20日在云南昆明通過了交通運輸部組織的由中國工程院院士組成的專家委員會鑒定，成果認定為國際先進水平。