自動控制系統(tǒng)理論自動控制是相對人工控制概念而言的，指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預定規(guī)律運行。自動控制技術(shù)的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支，它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產(chǎn)生的控制論的一個分支。

二、后張法是指先澆筑混凝土構(gòu)件，然后直接在構(gòu)件上張拉預應(yīng)力鋼筋的一種施工方式。澆筑混凝土構(gòu)件時，預先在構(gòu)件中留出孔道．當混凝土達到規(guī)定強度后、將預應(yīng)力鋼筋穿入孔道，用錨具將預應(yīng)力鋼筋錨固在構(gòu)件的端部，在構(gòu)件另一端用張拉機具張拉預應(yīng)力鋼筋，張拉預應(yīng)力鋼筋的同時，構(gòu)件受到預壓應(yīng)力。當達到規(guī)定的張拉控制應(yīng)力值時．將張拉端的預應(yīng)力鋼筋錨固。對有粘結(jié)預應(yīng)力混凝土．在構(gòu)件孔道中壓力灌入填充材料(如水泥砂漿)．使預應(yīng)力鋼筋與構(gòu)件形成整體。后張法的特點是不需要臺座，可預制，也可以現(xiàn)場施工。需要對預應(yīng)力鋼筋逐個進行張拉，錨具用量較多，又不能重復使用、且施工較費工費時，因此成本較高。

斜拉橋的主要特點是利用橋塔引出的斜纜索作為梁垮的彈性中間支撐，借以提高梁跨。提高梁的跨越能力。當然，斜纜索對梁的這種彈性支撐作用，只有在斜纜索始終處于拉緊狀態(tài)才能得到充分的發(fā)揮。因此必須在承受荷載前對斜拉索進行預拉。這樣的預拉還可以減小斜纜索的應(yīng)力變化幅度，提高拉索剛度，從而改善結(jié)構(gòu)的受力狀況，此外，斜纜索的水平分力對主梁的軸向預施壓力可以增強主梁的抗裂性能，節(jié)約高強度鋼材的用量。 斜拉橋是一個有索、塔、梁基本結(jié)構(gòu)組成的組合結(jié)構(gòu)。在斜拉橋中。梁和塔是主要承重構(gòu)件，借纜索組合成整體結(jié)構(gòu)。根據(jù)梁的支撐方式，其中包括梁與塔或墩的聯(lián)結(jié)方式，組成不同形式的母體結(jié)構(gòu)，但都是借斜纜索將梁以彈性支撐的形式吊掛在塔上，這種中間彈性支撐（斜纜索）增強了梁的剛度，形成了多點彈性支撐的變截面連續(xù)梁、單懸臂梁、T型剛架及連續(xù)剛架。

參數(shù)下發(fā)(1)開機后首先打開計算機上的“橋梁預應(yīng)力張拉自動控制系統(tǒng)”。(2)進入后點擊“參數(shù)下發(fā)”，進入?yún)?shù)修改及下發(fā)界面：選擇相應(yīng)的橋梁類型和橋梁位置，并輸入橋梁編號和臺座編號，及所要張拉鋼束的設(shè)計張拉力值，理論伸長值和張拉次數(shù)等張拉工藝參數(shù)。(3)輸入完成后，點擊“參數(shù)下發(fā)”，會提示“參數(shù)下發(fā)成功”，這樣表示張拉參數(shù)已經(jīng)下發(fā)到操作的屏幕內(nèi)。張拉控制屏幕的操作(1)選擇需要張拉的梁型和類型。(2)進入張拉任務(wù)表，確定梁號、梁型、臺座號是否和下發(fā)的一致，之后在需要張拉的鋼束后打鉤，點擊確定后進入張拉控制界面。

(1)點擊主機“張拉報表”后進入張拉報表操作界面(2)數(shù)據(jù)導出，直接點擊“U盤讀寫”，在彈出的對話界面選擇張拉時間，再點【導出數(shù)據(jù)】按鈕即可導出相應(yīng)的張拉數(shù)據(jù)報表，所導出的文件在D:UDisk內(nèi)。(3)張拉結(jié)果上報張拉過程中自動上傳張拉力和伸長值的變化曲線，張拉完成自動上傳張拉結(jié)果。梁場管理計算機同時將張拉過程曲線和張拉結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)上報到上級信息監(jiān)控中心，以便查閱和審核。

鶴山連廊提升（1）當節(jié)段比較短時，可采用一般T型剛構(gòu)的施工工藝。連廊提升系統(tǒng)（2）當節(jié)段比較長時，重量比較大時，可采用凸型（或凹型，單索面采用凸型，雙索面采用凹型）施工工藝。其構(gòu)思是化整為零，即將斷面分成二部分，第一部分先用傳統(tǒng)的懸臂施工工藝，?掛籃轉(zhuǎn)移：斜拉橋拉索張拉到設(shè)計噸位錨固后，解除錨固系統(tǒng)的斜向拉桿；鋪好走行滑道，兩側(cè)滑到高差小于規(guī)定值；用錨固系統(tǒng)的垂直吊桿將掛籃桁架與底模及外側(cè)模等慢慢落在走行滑道上；解除錨固系統(tǒng)的垂直吊桿；在桁梁的尾部橫梁上，對稱安裝兩臺千斤頂，用這兩臺千斤頂，將調(diào)高楔塊頂離斜拉橋主梁底面，裝入走行輪并進行錨固；將穿心式千斤頂，用這兩臺千斤頂放在滑道前端的頂座上，并將精軋螺紋鋼筋一端連接其上，另一端與掛籃的走行牛腿相連接。千斤頂同時反復頂拉，使掛籃遷移。同時將主梁上的錨固系統(tǒng)部件移至下一段安裝位置；掛籃走行就位后，借助于千斤頂拆除走行輪，用錨固系統(tǒng)吊升，安裝掛籃到設(shè)計位置。