自動控制系統(tǒng)理論自動控制是相對人工控制概念而言的，指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預(yù)定規(guī)律運行。自動控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。自動控制是工程科學(xué)的一個分支，它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們今天稱作自動控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個分支。

全預(yù)應(yīng)力混凝土是把全部縱向鋼筋均加以張拉的混凝土，預(yù)應(yīng)力混凝土多為全預(yù)應(yīng)力混凝土。張拉時，鋼筋的應(yīng)力較高，混凝土受拉區(qū)內(nèi)產(chǎn)生的預(yù)壓應(yīng)力也較高，構(gòu)件在使用荷載作用下產(chǎn)生的拉應(yīng)力不足以抵消預(yù)壓應(yīng)力，因而構(gòu)件不會開裂，變形也較小。全預(yù)應(yīng)力混凝土常應(yīng)用于對抗裂性能或抗腐蝕性能要求較高的結(jié)構(gòu)，如儲液罐、儲氣罐、吊車梁、核電站安全殼或其他處于嚴(yán)重侵蝕性環(huán)境中的結(jié)構(gòu)。全預(yù)應(yīng)力混凝土的缺點是：對張拉沒備要求較高；錨具所用鋼材較多；張拉費高；張拉端的局部承受壓力較高，需增加鋼筋網(wǎng)片以加強局部承壓能力：非張拉側(cè)易產(chǎn)生開裂；構(gòu)件的徐變和反拱較大，房屋結(jié)構(gòu)易導(dǎo)致樓面粉刷層開裂；構(gòu)件延性差，對抗震不利等。

1、保證張拉數(shù)據(jù)安全為了保證張拉數(shù)據(jù)的可靠性，全自動張拉系統(tǒng)采用三重保護：A、張拉數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場專用存儲器進(jìn)行實時數(shù)據(jù)存儲。B、張拉數(shù)據(jù)通過通訊接口以無線方式傳入梁場信息管理系統(tǒng)，可以實時顯示張拉數(shù)據(jù)、張拉力曲線及伸長量曲線，并實時的將記錄保存到本地。C、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)：通過專用的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器對張拉數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，并可通過專用程序在線顯示張拉數(shù)據(jù)、張拉力曲線及伸長量曲線。2、自動平衡緩釋泄壓技術(shù)，防止滑束、避免沖擊夾片。最新的預(yù)應(yīng)力智能張拉系統(tǒng)可使千斤頂張拉完成后緩慢卸壓，從而保證鋼絞線的張拉力可以從工具錨更穩(wěn)定的過渡到工作錨具上，尤其在卸壓過程中通過緩釋泄壓技術(shù)避免了對工作夾片的沖擊，防止出現(xiàn)滑束。

1、張拉千斤頂通過高壓油管與油泵連接，專業(yè)電工將油泵通過電源線與電源連接。2、千斤頂空運行2-1開啟油泵，運轉(zhuǎn)不少于3分鐘(油泵操作見油泵使用說明書)。2-2千斤頂活塞往復(fù)運動不少于3次，如有爬行，則可增加到6次，如還有爬行應(yīng)停泵檢查，分析原因。2-3千斤頂與油泵系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定時及實施張拉前都必須進(jìn)行千斤頂空運行。一切正常后方可進(jìn)入標(biāo)定和張拉工作。3、標(biāo)定3-1標(biāo)定是在國家有關(guān)部門認(rèn)可/授權(quán)的單位進(jìn)行。操作人員有上崗資格。3-2標(biāo)定程序按承擔(dān)標(biāo)定單位規(guī)定進(jìn)行。

欽州千斤頂“鋼連廊共2層，高12米、寬47.5米、跨度43.5米，由700根構(gòu)件拼裝而成，單根構(gòu)件最重13噸，總重量1300噸。其中，4榀主桁架將鋼連廊劃分為左右的辦公區(qū)和中間的“空中花園”，“空中花園”由跨度25米的鋼梁鉸接于兩側(cè)的主桁架上，隨主桁架一起提升。銘川千斤頂”該工程鋼結(jié)構(gòu)項目經(jīng)理彭科銀介紹，鋼連廊高空對接口多達(dá)44個，需一次同步提升就位，對施工精度要求極高，稍有偏差接口就不能吻合。為此，項目團隊在國內(nèi)首創(chuàng)“分離式桁架整體提升施工技術(shù)”，即在地面焊接拼裝后再進(jìn)行整體提升。同時，在間距25米的兩榀桁架間增設(shè)3榀臨時桁架，加固鉸接于桁架上的大跨度聯(lián)系鋼梁，形成“雙向桁架體系”，破解了鋼連廊整體提升穩(wěn)定性不足的難題。

懸臂拼裝; 國內(nèi)外已有幾十座用懸臂拼裝法建造的斜拉橋。懸臂拼裝法既可用于鋼和鋼與混凝土結(jié)合梁斜拉橋，也可用于預(yù)應(yīng)力混凝土斜拉橋的施工。懸臂法一般是在塔柱區(qū)現(xiàn)澆0號梁段，以作為放置起吊設(shè)備的起始梁段，然后用各種起吊設(shè)備從塔柱兩側(cè)依次對稱安裝梁段，使懸臂伸長直到合攏。懸臂可用單懸臂拼裝，也可用雙懸臂對稱拼裝。下面我們結(jié)合上海楊浦大橋來看看結(jié)合主梁斜拉橋的懸臂施工： 鋼主梁懸拼施工法 1.0號段施工工藝 0號段安裝是整個主橋安裝的基礎(chǔ)和關(guān)鍵，因此質(zhì)量要求嚴(yán)格，安裝后的軸線和標(biāo)高必須與設(shè)計一致。為克服主橋安裝過程中產(chǎn)生的傾覆力矩和剪力，必須將該段鋼梁臨時固結(jié)。因此安裝該段前必須先加工臨時固結(jié)裝置并安裝到位。 0號段由三個節(jié)段組成，施工時先吊裝中間節(jié)段，采用卷揚機加索具的方法，將定滑輪安裝在主塔上部的進(jìn)人孔上，用地面卷揚機通過滑輪組將鋼梁直接從地面起吊。當(dāng)起吊超過主塔橫梁時，將原先與橫軸線平行的鋼梁轉(zhuǎn)90度，使之與縱軸線平行，然后由橫梁上的卷揚機將鋼梁移至臨時固結(jié)裝置上，慢慢放下是臨時固結(jié)裝置上的肋板插到下部鋼管桁架上的槽底。測的鋼梁軸線和標(biāo)高與設(shè)計一致時，將臨時固結(jié)裝置上部和下部焊接。用相同的方法安裝另一根主梁和三根橫梁。 待框架形成后，即安裝0號索，然后利用原有的起吊設(shè)備安裝橋面板。 1號段施工工藝 為使1號段主梁安裝時在0號段處不發(fā)生過大彎矩，在河跨、岸跨兩個0號段上設(shè)置臨時接索。