機械制造自動化這是機械化、電氣化與自動控制相結合的結果，處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20世紀60年代以后，由于電子計算機的應用，出現(xiàn)了數(shù)控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎的自動化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動化，出現(xiàn)了采用計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動化控制系統(tǒng)。

中國1957年在湖北省明山水庫，將有鎖口的直徑1.55米的鋼筋混凝土管柱聯(lián)成一排，作為防滲墻。60年代以后，日本發(fā)展的鋼鎖扣管柱圍堰是將鋼管柱聯(lián)鎖成為一個整體，可建成任何形狀。若將它作為永久基礎使用，則稱鋼鎖扣管柱沉井基礎，如1978年開始建造的大和川斜張橋，水中三個主墩就是用鎖扣鋼管柱圍成直徑30～33米，入土深40～50米的這種基礎。

斜拉橋的主要特點是利用橋塔引出的斜纜索作為梁垮的彈性中間支撐，借以提高梁跨。提高梁的跨越能力。當然，斜纜索對梁的這種彈性支撐作用，只有在斜纜索始終處于拉緊狀態(tài)才能得到充分的發(fā)揮。因此必須在承受荷載前對斜拉索進行預拉。這樣的預拉還可以減小斜纜索的應力變化幅度，提高拉索剛度，從而改善結構的受力狀況，此外，斜纜索的水平分力對主梁的軸向預施壓力可以增強主梁的抗裂性能，節(jié)約高強度鋼材的用量。 斜拉橋是一個有索、塔、梁基本結構組成的組合結構。在斜拉橋中。梁和塔是主要承重構件，借纜索組合成整體結構。根據(jù)梁的支撐方式，其中包括梁與塔或墩的聯(lián)結方式，組成不同形式的母體結構，但都是借斜纜索將梁以彈性支撐的形式吊掛在塔上，這種中間彈性支撐（斜纜索）增強了梁的剛度，形成了多點彈性支撐的變截面連續(xù)梁、單懸臂梁、T型剛架及連續(xù)剛架。

1、保證張拉數(shù)據(jù)安全為了保證張拉數(shù)據(jù)的可靠性，全自動張拉系統(tǒng)采用三重保護：A、張拉數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場專用存儲器進行實時數(shù)據(jù)存儲。B、張拉數(shù)據(jù)通過通訊接口以無線方式傳入梁場信息管理系統(tǒng)，可以實時顯示張拉數(shù)據(jù)、張拉力曲線及伸長量曲線，并實時的將記錄保存到本地。C、遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)：通過專用的網(wǎng)絡服務器對張拉數(shù)據(jù)進行備份，并可通過專用程序在線顯示張拉數(shù)據(jù)、張拉力曲線及伸長量曲線。2、自動平衡緩釋泄壓技術，防止滑束、避免沖擊夾片。最新的預應力智能張拉系統(tǒng)可使千斤頂張拉完成后緩慢卸壓，從而保證鋼絞線的張拉力可以從工具錨更穩(wěn)定的過渡到工作錨具上，尤其在卸壓過程中通過緩釋泄壓技術避免了對工作夾片的沖擊，防止出現(xiàn)滑束。

瓊海貝雷架下放全預應力混凝土是把全部縱向鋼筋均加以張拉的混凝土，預應力混凝土多為全預應力混凝土。張拉時，鋼筋的應力較高，混凝土受拉區(qū)內(nèi)產(chǎn)生的預壓應力也較高，構件在使用荷載作用下產(chǎn)生的拉應力不足以抵消預壓應力，因而構件不會開裂，變形也較小。貝雷架下放批發(fā)全預應力混凝土常應用于對抗裂性能或抗腐蝕性能要求較高的結構，如儲液罐、儲氣罐、吊車梁、核電站安全殼或其他處于嚴重侵蝕性環(huán)境中的結構。全預應力混凝土的缺點是：對張拉沒備要求較高；錨具所用鋼材較多；張拉費高；張拉端的局部承受壓力較高，需增加鋼筋網(wǎng)片以加強局部承壓能力：非張拉側易產(chǎn)生開裂；構件的徐變和反拱較大，房屋結構易導致樓面粉刷層開裂；構件延性差，對抗震不利等。