自動(dòng)控制系統(tǒng)理論自動(dòng)控制是相對人工控制概念而言的，指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對象或過程自動(dòng)地按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支，它涉及利用反饋原理的對動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們今天稱作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支。

采用整體液壓同步升高方案，也就是利用原有灌注樁承重，不破壞原橋面鋪裝層、欄桿扶手、人行道、梁板間的連接等，先用“液升”裝置整體頂住橋梁上部結(jié)構(gòu)，然后截?cái)喔鞫?、臺(tái)帽梁下的立柱，再進(jìn)行操作“液升”裝置，使該橋整體升高到設(shè)計(jì)高度，最后接長立柱鋼筋立模澆灌二期砼。采用整體液壓同步升高方案，也就是利用原有灌注樁承重，不破壞原橋面鋪裝層、欄桿扶手、人行道、梁板間的連接等，先用“液升”裝置整體頂住橋梁上部結(jié)構(gòu)，然后截?cái)喔鞫?、臺(tái)帽梁下的立柱，再進(jìn)行操作“液升”裝置，使該橋整體升高到設(shè)計(jì)高度，最后接長立柱鋼筋立模澆灌二期砼。

鋼板樁圍堰是最常用的一種板樁圍堰。鋼板樁是帶有鎖口的一種型鋼,其截面有直板形、槽形及Z形（圖1）等,有各種大小尺寸及聯(lián)鎖形式。常見的有拉爾森式，拉克萬納式等。其優(yōu)點(diǎn)為：強(qiáng)度高，容易打入堅(jiān)硬土層；可在深水中施工，防水性能好；能按需要組成各種外形的圍堰，并可多次重復(fù)使用，因此，它的用途廣泛。在橋梁施工中常用于沉井頂?shù)膰?，管柱基礎(chǔ)、樁基礎(chǔ)及明挖基礎(chǔ)的圍堰等。這些圍堰多采用單壁封閉式圍堰內(nèi)有縱橫向支撐，必要時(shí)加斜支撐成為一個(gè)圍籠。如中國南京長江橋的管柱基礎(chǔ)，曾使用鋼板樁圓形圍堰，其直徑21.9米，鋼板樁長36米，待水下混凝土封底達(dá)到強(qiáng)度要求后，抽水筑承臺(tái)及墩身，抽水設(shè)計(jì)深度達(dá)20米。在水工建筑中，一般施工面積很大，則常用以做成構(gòu)體圍堰。它系由許多互相連接的單體所構(gòu)成，每個(gè)單體又由許多鋼板樁組成，單體中間用土填實(shí)。圍堰所圍護(hù)的范圍很大，不能用支撐支持堰壁，因此每個(gè)單體都能獨(dú)自抵抗傾覆、滑動(dòng)和防止聯(lián)鎖處的拉裂。常用的有圓形及隔壁形等形式。

貝雷橋是世界上應(yīng)用廣泛，最為流行的一種橋梁，它具有結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)輸方便，架設(shè)快速，分解容易的特點(diǎn)。同時(shí)具備承載能力大，結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)，疲勞壽命長等優(yōu)點(diǎn)。它能根據(jù)實(shí)際需要的不同跨徑組成各種類型和各種用途的臨時(shí)橋，應(yīng)急橋和固定橋，具有構(gòu)件少，重量輕，成本低的特點(diǎn)。

千斤頂按結(jié)構(gòu)特征可分為齒條千斤頂、螺旋千斤頂和液壓（油壓）千斤頂三種。按其他方式可分為分離式千斤頂、臥式千斤頂、爪式千斤頂、同步千斤頂、油壓千斤頂、電動(dòng)千斤項(xiàng)等。其中常用的千斤頂有螺旋千斤頂、液壓千斤項(xiàng)、電動(dòng)千斤項(xiàng)等。(1)螺旋千斤頂。螺旋千斤頂?shù)穆菁y無自鎖作用，裝有制動(dòng)器。放松制動(dòng)器，重物即可自行快速下降，縮短返程時(shí)間，但這種千斤頂構(gòu)造較復(fù)雜。螺旋千斤項(xiàng)能長期支持重物，最大起重量已達(dá)100 t，應(yīng)用較廣。下部裝上水平螺桿后，還能使重物做小距離橫移。(2)液壓千斤頂。用于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中作中間介質(zhì)，起傳遞和轉(zhuǎn)換能量作用，用時(shí)還起著液壓系統(tǒng)內(nèi)各部件問的潤滑、防腐、冷卻、沖洗等作用。(3)電動(dòng)千斤頂。千斤頂內(nèi)部裝有保壓裝置，防止超壓，如果超壓，千斤頂就會(huì)回不到一定位置，特殊結(jié)構(gòu)對千斤頂能起到雙重保護(hù)作用，下斤項(xiàng)裝上俯沖裝置后，可實(shí)現(xiàn)低高度達(dá)到高行程的目的。

萬寧掛籃提升下放預(yù)應(yīng)力孔道壓漿的作用：1、預(yù)應(yīng)力筋免遭銹蝕，保證結(jié)構(gòu)物的耐受性。預(yù)應(yīng)力筋在高預(yù)應(yīng)力狀態(tài)下更易銹蝕（約是普通狀態(tài)下的6倍）掛籃提升下放售賣2、預(yù)應(yīng)力筋通過灰漿與周圍混凝土結(jié)成整體，增加錨固的可靠性，提高結(jié)構(gòu)的抗裂性和承載能力。灌入孔道的水泥漿，既包裹預(yù)應(yīng)力筋，又接觸孔道壁，把預(yù)應(yīng)力筋和孔道壁粘結(jié)起來，共同作用。