清遠(yuǎn)步履頂推機(jī)械制造自動化這是機(jī)械化、電氣化與自動控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后，口碑好的步履頂推由于電子計算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計算機(jī)輔助設(shè)計、計算機(jī)輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動化，出現(xiàn)了采用計算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動化控制系統(tǒng)。

鋼板樁圍堰是最常用的一種板樁圍堰。鋼板樁是帶有鎖口的一種型鋼,其截面有直板形、槽形及Z形（圖1）等,有各種大小尺寸及聯(lián)鎖形式。常見的有拉爾森式，拉克萬納式等。其優(yōu)點為：強(qiáng)度高，容易打入堅硬土層；可在深水中施工，防水性能好；能按需要組成各種外形的圍堰，并可多次重復(fù)使用，因此，它的用途廣泛。在橋梁施工中常用于沉井頂?shù)膰撸苤A(chǔ)、樁基礎(chǔ)及明挖基礎(chǔ)的圍堰等。這些圍堰多采用單壁封閉式圍堰內(nèi)有縱橫向支撐，必要時加斜支撐成為一個圍籠。如中國南京長江橋的管柱基礎(chǔ)，曾使用鋼板樁圓形圍堰，其直徑21.9米，鋼板樁長36米，待水下混凝土封底達(dá)到強(qiáng)度要求后，抽水筑承臺及墩身，抽水設(shè)計深度達(dá)20米。在水工建筑中，一般施工面積很大，則常用以做成構(gòu)體圍堰。它系由許多互相連接的單體所構(gòu)成，每個單體又由許多鋼板樁組成，單體中間用土填實。圍堰所圍護(hù)的范圍很大，不能用支撐支持堰壁，因此每個單體都能獨自抵抗傾覆、滑動和防止聯(lián)鎖處的拉裂。常用的有圓形及隔壁形等形式。

智能張拉設(shè)備的安裝在張拉作業(yè)之前, 相關(guān)技術(shù)人員和監(jiān)理人員對張拉設(shè)備的構(gòu)件進(jìn)行檢驗, 看其檢驗結(jié)果是否符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求，符合要求的情況下方可進(jìn)行張拉。經(jīng)監(jiān)理單位審核批準(zhǔn)后, 張拉控制系統(tǒng)才能啟動。 根據(jù)張拉設(shè)備的使用說明及要求, 現(xiàn)場施工 作業(yè)人員開始收編穿索、 穿索、安裝千斤頂 ( 工作錨及夾片 ) 等施工 程序,具體安裝程序如下 :1、安裝限位板,限位板有止口與錨板定位;2、安裝專用千斤頂,千斤頂止口應(yīng)對準(zhǔn)限位板。3、安裝工具錨,應(yīng)與前端張拉端錨具對正,使孔位排列一致, 不得使鋼絞線在千斤頂?shù)拇┬目装l(fā)生交叉,以免張拉時出現(xiàn)失錨事 故,工具錨夾片均勻涂退錨靈。4、連千斤頂油管,接油表,接油泵電源。5、開動油泵,將千斤頂活塞來回打出幾次,以便于排出可能殘存于千斤頂缸體中的氣體。

步履式頂推動作原理是通過頂推裝置頂升、平移、落梁和回程4個步驟不斷地循環(huán)來進(jìn)行橋梁頂推施工的。首先，在支墩上布置頂推裝置和施工臨時墊梁，拼裝好的梁體荷載通過墊梁傳遞到墩臺上，墊梁位于頂推裝置的前后或者兩側(cè)位置。然后，頂推裝置豎向頂升千斤頂同步頂起整體橋梁，脫離墊梁，橋梁由墊梁支撐轉(zhuǎn)移到頂推裝置支撐。接著，平移千斤頂同步施力，克服滑移面摩阻，橋梁整體前移一個活塞長度。豎向頂升千斤頂同步縮缸，橋梁整體同步下落到墊梁，橋梁由頂推裝置支撐轉(zhuǎn)移到臨時墊梁支撐。最后平移千斤頂縮缸，裝置上部結(jié)構(gòu)（滑箱）回歸到原位，循環(huán)下一個工位施工。

1、采用平推滑動摩擦的結(jié)構(gòu)形式，使整體結(jié)構(gòu)變得更為緊湊，同時確保了運(yùn)行過程中整個結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和安全性。2、組合四氟板采用巧妙的可更換式結(jié)構(gòu)設(shè)計，確保運(yùn)行過程中出現(xiàn)破損或表面燒結(jié)碳化等故障時的可維護(hù)性。3、采用該頂推系統(tǒng)不需要對橋梁底面做任何臨時結(jié)構(gòu)，其摩擦滑動全部是在頂推裝置內(nèi)部進(jìn)行，支墩基本不承受水平荷載。4、集成主動式中軸線監(jiān)控系統(tǒng)，徹底解決了以往頂推過程中無法進(jìn)行人工測量中軸線偏移和被動式糾偏不及時的難題。5、采用先進(jìn)的電液比例控制技術(shù)，控制精度高。6、各種傳感器、控制閥、電器插接件采用多重防水設(shè)計，能適應(yīng)惡劣天氣下的露天環(huán)境施工。7、系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，更具有通用性。